控制系统中常见基本环节有哪些？

控制系统中常见基本环节有哪些？
正确答案：控制系统中常见的环节有：比例环节、惯性环节、积分环节、微分环节、延时环节、振荡环节等六个基本环节。一些复杂的系统可以由这些基本环节组合而成。