二阶欠阻尼系统瞬态响应指标中上升时间的定义为（）。

二阶欠阻尼系统瞬态响应指标中上升时间的定义为（）。
A.单位阶跃响应达到稳态值所需的时间
B.单位阶跃响应从零到第一次上升到稳态值时所需的时间
C.单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间
D.单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间
正确答案：B