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机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和运动与关节空间之间的关系。

机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和运动与关节空间之间的关系。
正确答案：位姿

标签：工业机器人技术机器人运动学

上一条：机器人在发生意外或运行不正常等情况下，均可使用（）键，停止运行。

下一条：目前，大部分工业机器人的手部只有2个手指，而且手指上一般没有关节。（）