简述工业机器人由哪3大部分6个子系统组成？

简述工业机器人由哪3大部分6个子系统组成？
正确答案：3大部分：机械部分、传感部分、控制部分；6大子系统：驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统。