工业机器人按结构坐标系统可分为哪几种类型？

工业机器人按结构坐标系统可分为哪几种类型？
正确答案：1、直角坐标机器人；2、圆柱坐标机器人；3、极坐标机器人；4、多关节坐标机器人。