机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：（）。

机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：（）。
A.PID控制器
B.位置控制器
C.作业控制器
D.运动控制器
正确答案：CD