集控式足球机器人的智能主要表现在（）两个子系统。

集控式足球机器人的智能主要表现在（）两个子系统。
A.机器人小车子系统
B.机器人通信子系统
C.机器人决策子系统
D.机器人总控子系统
正确答案：CD