设单位负反馈系统的开环传递函数为（）。试求：（1）稳态位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数；（2）当参考输入r（t）=1+t+a*t*t时，求系统的稳态误差

设单位负反馈系统的开环传递函数为（）。试求：（1）稳态位置误差系数，速度误差系数和加速度误差系数；（2）当参考输入r（t）=1+t+a*t*t时，求系统的稳态误差
正确答案：无穷|10|0|无穷大