星载轨道确定中，UKF对异常观测的鲁棒性优于EKF，其根本原因在于（）

星载轨道确定中，UKF对异常观测的鲁棒性优于EKF，其根本原因在于（）
A.高阶矩信息保留
B.观测噪声为零
C.轨道模型线性
D.无需初始协方差
正确答案：A