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宏指令具有下列功能中的()。①变量赋值②算术运算③逻辑运算④条件转移⑤循环语。
113802
搬运机器人作业编程主要是完成()的示教。①运动轨迹②作业条件③作业顺序。
113803
液压驱动系统主要由()组成。①液压泵②液压机③控制调节装置④辅助装置
113804
切削热产生的原因在于()。①切削变形②切削力③切削温度④刀具与工件之间的摩擦⑤切屑与刀具间的摩擦。
113805
按基本动作机构,工业机器人通常可以分为()。①直角坐标机器人②柱面坐标机器人③球面坐标机器人④关节型机器人。
113806
“蒸锅规”规定:蒸汽锅炉同一位置上返修不应超过()次。
113807
在θ一?操作机动力学方程中,其主要作用的是()。
113808
中央控制计算机主要用于在同一层次或不同层次的计算机形成通讯网络,同时与()相配合,实现焊接路径和参数的的离线编程、焊接专家系统的应用及生产数据的管理,
113809
外圆表面加工主要采用()方法。①车削②磨削③铣削④刮研⑤研磨。
113810
回火就是把经过淬火的钢加热至低于A1的某一温度,经过充分保温后,以()的一种热处理工艺。
113811
常见奇异点发生的位置有()。①腕关节②肩关节③底座④肘关节。
113812
工业机器人常用的驱动电动机有()。①直流伺服电动机②交流伺服电动机③步进伺服电动机④三相异步电动机。
113813
工件影响刀具寿命的因素有()。①材料性质②加工量多少③导热系数④材料强度⑤材料硬度。
113814
寄存器指令用于寄存器赋值更改,包含()。①浮点型R寄存器②JR寄存器③LR寄存器④LP寄存器。
113815
将一根均匀的电阻丝接在电源上,通通过的电流为5A,把这根电阻丝对折后,仍接在该电源上,这时通过的电流是()。
113816
使用光标卡尺量测孔径时,同一位置之量测值应为数次读取值中的()。
113817
CO2气体保护焊焊丝表面一般镀上一层薄铜,其目的是()。
113818
射线对人体有危害作用,但当每天照射剂量为()伦琴时,不会对人体造成伤害,这一剂量为安全剂量值。
113819
依据压力差的不同,可将气吸附分为()。①真空吸盘吸附②气流负压气吸附③挤压排气负压气吸附。
113820
某用户有90W电冰箱一台、100W洗衣机一台、40W电视机一台、60W电灯四盏。若所有电器同时使用,则他家应至少选用()的电表。
113821
通常所说的焊接机器人主要指的是()。①点焊机器人;②弧焊机器人;③等离子焊接机器人;④激光焊机器人。
113822
在坐标系中,所有的坐标点均以一固定坐标原点作为坐标位置的起点,并以之计算各点的坐标值,这个坐标系称为()。
113823
磨削过程中,磨粒与工件表面材料接触的瞬间为()变形的第一阶段。
113824
常用数控系统中程序名的特征是()。①N加上数字②O加上数字③字母和数字组合④全数字⑤有限字符。
113825
工业机器人系统主要由()部分组成。①机械部分②驱动部分③传感部分④控制部分。
113826
()的牌号用“HT”和其后的一组数字表示。
113827
焊接机器人的常见周边辅助设备主要有()。①变位机②滑移平台③清枪装置④工具快换装置
113828
使用涂层刀具的优点为()。①改善切削性能②降低成本③减少切削变形④提高加工精度⑤提高刀具耐用度。
113829
气动驱动系统主要由()组成①气源系统②气源净化辅助设备③气动执行机构④空气控制阀和气动逻辑元件。
113830
对工业机器人进行作业编程,主要内容包含()。①运动轨迹②作业条件③作业顺序④插补方式。
113831
在熔炼焊剂HJ431中的“1”表示()。
113832
工业机器人按操作机坐标形式的不同,可分为()。①直角坐标机器人②球坐标机器人③圆柱坐标机器人④多关节机器人。
113833
用同一平面上的三个支承点对工件的平面进行定位,能限制其()自由度。
113834
一台ABB标准机器人最多可带()外加轴。
113835
在同一电路中,并联电阻两端的()相同。
113836
1Cr18Ni9Ti不锈钢焊接接头的某一区域含铬量小于()时,就会产生晶间腐蚀。
113837
工业机器人视觉传感器的应用为()。①视觉检查②视觉传达③视觉导引④过程控制。
113838
机器人运动轨迹的示教主要是确定程序点的属性,这些属性包括()。①位置坐标②插补方式③再现速度④作业点/空走点。
113839
一般()机器人的主要控制方式为运动控制。①喷涂②焊接③搬运④装配。
113840
PLC的第一编程语言是()语言。
113841
对于压力容器和压力管道,同一部位的返修次数超过()次以上的返修,应经制造单位技术总负责人批准。
113842
同一焊条不应反复烘干,一般烘干可重复()次。
113843
1件以外圆柱面作为定位基准时,宜采用()定位。
113844
埋弧焊因为使用焊剂,所以这一焊接方法仅适宜()焊缝的焊接。
113845
()在焊剂的型号中第一个字母为表示焊剂。
113846
在运行过程中,机床出现“回机械零点坐标显示有偏差”的异常现象,()是引起该故障的原因。①系统受到干扰,在回零时产生零点飘移②回零开关选用不合理或机械性不好,磁感应开关灵敏不够③丝杆与电动机间的联接不良,或减速挡板安装位置不当④电源盒故障,电源盒没电压输出。
113847
进给系统采用滚珠丝杠传动是因为滚珠丝杠具有()的特点。①动、静摩擦数目相近②摩擦因数小③传动效率高④定位精度高。
113848
评价材料切削加工性好的综合指标有()。①刀具耐用度低②许用切削速度较高③加工表面质量易于保证④断屑问题易于解决⑤切削力大。
113849
钢管焊接时,同一管节管径大于或等于600mm时,纵向焊缝的间距应大于或等于()mm。
113850
采用氧乙炔火焰堆焊时,每一层堆焊厚度以()mm为宜。
113851
质量的定义是一组()满足要求的程度。
113852
每焊完一层焊缝后,立即用气焊火焰加热焊道表面,温度控制在()℃的操作叫跟踪回火。
113853
工件夹紧基本要求是()。①夹紧力要大②工件变形小③夹紧应保证定位④夹具稳定可靠。
113854
()就是把经过淬火的钢加热至低于A1的某一温度,经过充分保温后,以一定速度冷却的一种热处理工艺。
113855
常用的毛坯生产方式有()。①铸造②锻造③切割④型材⑤粉末冶金。
113856
工业机器人的坐标系包括()。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。
113857
钢材淬火的用途有()。①细化晶粒②消除内应力③提高硬度④提高塑性⑤提高强度。
113858
消除应力退火的保温时间,随厚度而定,钢按每毫米1~2min计算,但最短不小于30min,最长不必超过()h。
113859
低合金钢药芯焊丝E601T1-B3中的“1”表示()。
113860
如程序示例FORR[1]=0TO3BY1,步进值为()。
113861
行星齿轮有一大一小两个圆,两圆同心,在两圆之间的环形部分有另外几个小圆,所有的圆中最大的一个是()。
113862
E5015焊条中"1"表示此焊条适用于()焊接位置。
113863
对于厚度大于50mm的箱形、圆筒形等重型构件,一班采用的焊接方法是()。
113864
当今机器人行业的四巨头是指()。①PANASONIC②FANUC③KUKA④OTC⑤YASKAWA⑥KAWASAKI⑦NACHI⑧ABB。
113865
为防止不锈钢晶间腐蚀,在焊接工艺上要求采用小热输入,单道不摆动焊,一般待冷却到()℃后再焊下一焊缝。
113866
多层焊时第一层焊道引起的收缩量()。
113867
()在焊剂的牌号中第一个字母为表示熔炼焊剂。
113868
只在焊件的一面加工所形成的坡口称为()。
113869
车削不锈钢和高强度钢时,粗加工应选()。①较稀的乳化液②煤油③机油④苏打水。
113870
多层多道焊时,第一层不锤击是为了防止根部产生()。
113871
一工件以外圆在V形块上定位,V形块的角度是120°。工件直径上偏差+0.03,下偏差-0.01。工件在垂直于V形块底面方向的定位误差是()。
113872
一张完整的零件图应该具备一组视图、完整的尺寸、技术要求和()。
113873
氧气瓶内的气体不能完全用尽,应留有余压1~3MPa,使氧气瓶内保持正压,()。
113874
下列程序语句表示每次循环加一的是()。
113875
在照相底片上,如果单个气孔的尺寸超过母材厚度的1/2时,即作为()级。
113876
使用一台通用机器人,要在作业时能自动更换不同的末端执行器,就需要配置()。
113877
robot一词最初在捷克斯格伐克语中表示()。
113878
对夹紧装置的要求有()。①夹紧时,要考虑工件定位时的既定位置②夹紧力允许工件在加工过程中小范围位置变化及振动③有良好的结构工艺性和使用性④要有较好的夹紧效果,无需考虑夹紧力的大小。
113879
一焊件的端面与另一焊件表面构成直角或近似直角的接头称为()接头。
113880
描述磁场在某一范围内分布情况的物理量叫()。
113881
机器人系统安全防护装置的作用是()。①防止各操作阶段中与该操作关的人员进入危险区域②切断危险来源③防止非预期的操作④容纳或接受机器人系统作业过程中可能掉落或飞出的物体⑤控制作业过程中产生的其他危险。
113882
某一正弦交流电,在(1/20)s时间内变化了三周,那么这个正弦交流电的周期为()s,频率为()Hz,角频率为()rad/s。
113883
直流弧焊发电机由一台()和一台弧焊发电机组成。
113884
低合金耐蚀钢除一般的力学性能外,还必须具有()这一特殊要求。
113885
一带有键槽的传动轴,使用45#钢并需淬火处理,外圆表面要求达Ra0.8,尺寸精度IT7,其加工工艺可为()。
113886
目前,工业机器人可应用于以下()领域。①汽车制造②食品加工③电子电器生产④金属加工⑤塑料制品加工⑥消防救援⑦医疗手术。
113887
判断加工内容是否属于同一工序,关键在于()。
113888
紧凑型条件判断指令(),用于当一个条件满足了以后,就执行一句指令。
113889
()在焊剂的牌号中第一个字母为表示烧结焊剂。
113890
搬运机器人作业编成主要是完成()的示教。①运动轨迹②作业条件③作业顺序。
113891
如需将多个回路并联,则需要在每一回路之后加ORB指令,而对并联回路的个数为()。
113892
工业机器人按用途可分为()。①装配机器人②焊接机器人③搬运机器人④智能机器人⑤喷涂机器人。
113893
积屑瘤的产生()。①对粗加工有利②对精加工有利③能保护切削刃④会引起振动⑤增大刀具后角。
113894
1+X应用编程平台PLC通过()控制井式供料模块。
113895
氧乙炔焰中,当氧和乙炔的比值为1~2时的火焰称为(),其火焰温度为3050~3150℃。
113896
假如你是一名机器人维修人员,现有一台机器人运行过程中发生故障需要维修,你需要()。
113897
工业机器人的特点是()。①可编程②拟人化③通用性④涉及学科广泛。
113898
对涂漆表面进行渗透检测的第一个步骤是()。
113899
螺纹加工时应注意在两端设置足够的升速进刀段δ1和降速退刀段δ2其数值由()来确定。①螺纹导程②主轴转速③进给率④进给速度。
113900
机床精度包括()等。不同类型的机床对这些方面的要求不一样。①安装精度②定位精度③传动精度④几何精度。
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