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机器人

101工业机器人的主电源开关包含几个档位？（）
102机器人速度的单位是？（）
103校准机器人原点位置时，使用哪种动作模式操作机器人合适？（）
104ABB机器人标准数字输出IO板的输出电压是（）
105早期的工业机器人主要运用于（）种作业中。
106在RobotStudio软件中添加外围设备需要导入第三方模型时，选择（）功能选项。
107ABB机器人指令中下列是加或减操作指令的是（）。
108ABB机器人运动指令中绝对位置运动指令是（）。
109在ABB机器人的（）工作模式，系统上的功能都可以使用。
110在RobotStudio软件中，创建工业机器人工作站包括创建（）方面。
111在ABB机器人编程中下列可以能将do10（）1信号置位为1的有（）。
112世界第一台工业机器人发明于1973年。（）
113目前最小的ABB机器人重量是24kg。（）
114末端执行器具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的前端。（）
115当机器人系统出错或崩溃时，应采用恢复到上次自动保存的状态。（）
116在ABB机器人编程中常用于机器人空间大范围运动的指令是关节运动指令。（）
117在ABB机器人的程序中两个子程序可以互相调用。（）
118在使用RobotStudio软件中可以存在多个机器人系统。（）
119ABB机器人程序指令中，等待指令一般在搬运产品时，需要等待时间，防止搬运过快，造成搬运不平稳或搬运不起。（）
120在机器人编程过程中，循环指令一定不会存在死循环情况。（）
121在ABB机器人的信号中只有数字信号可以仿真，而模拟信号不可以。（）
122在机器人的工作模式，系统上的功能都可以使用。
123机器人程序指令procCall只能在（）模式下使用。
124用于定义系统配置并在机器人出厂时能够根据客户的需要进行定义的是（）。
125恢复机器人系统到出厂状态采用（）。
126在机器人编程中等待3S时间指令格式是（）。
127YuMi双臂机器人有（）个系统，个普通型机器人本体组成的。
128工业机器人的控制系统主要包括（）和（）两个方面。
129生产过程中得到停电通知时，要预先关断机器人的（）及（）。
130下列有关计算机的描述中,不正确（）。
131当今世界正处在新科技革命和产业革命的交汇点以机器人技术为代表的科技产业发展十分迅速。机器人在生产过程中的广泛使用，使资本有机构成为断提高。然而就一般意义而言，资本有机构成的提高实际上是（）
1321939年瑞典发明家AugustHuber发明的电波机器人，开启了机器人大规模服务劳动领域的实用进程。（）
133（）主要承担较为繁重、精确、重复或危险的工作，是提高工作效率和工作质量的重要保障。
134科幻大片并非只是想象，机器人左右人类的威胁是存在的。这是人类社会面临的共同问题。（）
135机器人指的是外形接近人的机器。
136机器人的出现将人类从繁重、重复的工作中解脱出来，极大地改善了人类的生活。第一代机器人只具有（）能力
137仿豹跑跳机器人开展仿生控制理论与技术研究，基于生物中枢模式发生器的控制机制，建立机器人CPG控制模型，应用仿真技术，验证该模型的正确性与适用性。
138仿豹跑跳机器人的应用领域不包括军事与星际探索。
139仿豹跑跳机器人是一种融合机体结构、运动功能、行进姿态、控制模式等的概念机器人。
140仿豹跑跳机器人以柔性脊柱展现机器人灵活的姿态调节能力，以（）展现机器人强悍的运动功能
141仿豹跑跳机器人采用混合驱动、等手段，可靠实现机器人多姿态跑、跳、蹲起、匍匐、侧移、旋转等复杂运动和在未知环境下的自适应姿态调整功能。
142探测机器人的主体机械结构中，机器人采用（）结构设计，两个机器人在外形设计上采用了统一风格
143探测机器人的主体机械结构中，（）作为主驱动
144探测机器人的末端工具方便拆装，可实现夹取、推移、搬运、切割等功能。
145探测机器人的主体结构框架包括机械组成框架、电子控制、（）。
146探测机器人的主体机械结构中，为了提高机器人的灵活性及越障探测能力，采用三节式设计，前后摆臂均采用了（）的创新设计。
147探测机器人采用先进的电子系统抗辐加固与无线远程控制技术，实现了（）。
148探测机器人设有复杂环境中的机器人远程位姿控制，根据伺服电机的闭环控制，辅以远程图像采集，实现了比较准确的（）。
149探测机器人的主体机械结构中，（）作为主驱动。
150仿豹跑跳机器人采用（）、等手段，可靠实现机器人多姿态跑、跳、蹲起、匍匐、侧移、旋转等复杂运动和在未知环境下的自适应姿态调整功能。
151机器人三原则是由谁提出的？
152以下哪些技术属于智能机器人的关键技术？
153RoboCup机器人世界杯中的中型组足球机器人比赛的主要特点包括以下哪些？
154一般来说，相比较履带式和腿式机器人，轮式机器人的优点包括：
155假设要研制一台服务机器人，工作环境为写字楼，楼层内存在大量透明玻璃墙及玻璃门，要求机器人能够自主避障，应该选择以下哪种传感器用于避障？
156移动机器人自主导航包括哪三个基本问题？
157以一些具有不同功能的标准模块为组件，根据任务的需要，对这些模块进行组合进而形成具有不同功能的，是以下哪种系统？
158GAZEBO仿真软件能做以下哪些事情？
159在机器人传接球的协同策略中，如下哪些过程对通信非常依赖？
160从任务级到行为级，再到动作级的人机交互，对机器人的自主能力要求越来越高。
161腿式移动机器人的一条腿至少需要几个自由度？
162一般来说，智能机器人必须具备以下哪些能力？
163常见的地面移动机器人行走机构包括以下哪些？
164机器人操作系统不是
165下面关于为什么要研究多机器人系统原因的描述哪些是正确的
166多机器人任务分配给定多机器人系统（）两项要素，然后为每个子任务寻找合适的机器人执行该任务，且使得机器人系统执行任务集合的全部任务时获得的收益达到最大
167智能机器人是一个典型的的多学科交叉研究的载体和对象。
168机器人SLAM方法一般只需要利用机器人自身携带的传感器对环境进行感知，而不需要利用外部信号。
169SLAM方法直接获得的机器人定位信息是在局部坐标系中表示的。
170相比较动作级的人机交互，任务级的人机交互对机器人的自主能力要求更高。
171由于超大时延的存在，关于火星车机器人的遥操作控制，一般情况下，地面控制团队一天只规划一次火星车的命令序列。
172Select the following computer systems which are instances of artificial intelligence. 选择下列计算机系统中属于人工智能的实例
173“智慧城市地下管廊巡检机器人”属于轨道式巡检机器人。
174“智慧城市地下管廊巡检机器人”的优化增加了（）功能。
175“智慧城市地下管廊巡检机器人”属于（）巡检机器人。
176下列选项中，不属于智能弹药的是（）。
177人工智能的研究包括（）等。
178机器人第一定律：机器人不可以伤害人。（）
179人工智能在物流行业的影响主要聚焦在：智能搜索、推理规划、（）领域。
180工业机器人的关键技术包括（）
181著名的计机器人三大定律主要是对机器人的（）做出约束和要求
182机器人三原则的提出者是（）
183“机器人的三原则”排序正确的是（）
184（）年代是机器人的萌芽期
185（）年代是工业机器人进入成长期,机器人开始向实用化发展，并被用于焊接和喷涂作业中。
186（）年代随着计算机和人工智能的发展，机器人进入实用化时代。
187目前，我国采购核心零部件的成本就已经低于国外同款机器人的整体售价
188目前在工作中没有可以不依赖与人的机器人系统
189工业机器人的研究涉及学科很少，与电子学无关。
190工业机器人的核心部件包括机器人本体、减速器、伺服电机等3个部分，不包括控制系统。
191工业机器人技术发展趋势主要为：结构模块化和可重构化；控制技术的开放化、PC化和网络化等
192如果由单一的连续链状结构组成，就定义为串联机器人，而如果是多个连续的链状结构共同支持同一个终端控制装置，我们称之为并联机器人。
193ABB机器人公司推出的FlexPicker属于串联结构。
194根据工业机器人机械结构对应的运动链的拓扑结构，可以将机器人结构分为三类：串联、并联和混合结构。
195串联机器人具有结构简单,成本低,控制简单,运动空间大等优点。
196直角坐标型机器人空间轨迹求解非常困难，很难通过计算机实现控制。
197SCARA意思是有选择顺应性的装配机器人手臂。
198并联机器人结构有四个或四个以上串联机器人来支撑末端执行器。
199工业机器人由三大部分6个子系统组成，三大部分是指（）
200工业机器人的驱动系统包括驱动器和执行机构两部分，它们通常与执行机构连成机器人本体。
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