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工业机器人操作与编程

101在（）模式条件下，坐标系不可选择。
102机器人运动指令执行的v1000表示速度为（）。
103以下哪个选项不是创建工业机器人虚拟基本工作站所必须的操作？
104测速发电机的输出信号为（）。
105应用通常的物理定律构成的传感器称之为（）。
106对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。
107增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。
108将10袋大米临时堆放在一起，可采用（）方式处理。
109机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。
110正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。
111ABB标准I/O板包括（）
112机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。
1136维力与力矩传感器主要用于（）。
114（）年，捷克剧作家Capek在他的《罗萨姆万能机器人公司》剧本中，第一次用了机器人Robot这个词。
115试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。
116下列IO信号变更指令中，指令（）可设定数字输出信号的值。
117RAPID程序是由（）与（）组成。
118为使机器人进行正确的直线插补、圆弧插补等插补动作，需正确地输入焊枪、抓手、焊钳等工具的尺寸信息，定义控制点的位置。工具校验是可以简单和正确的进行尺寸信息输入的功能进行工具校验，需以控制点为基准示教5个不同的姿态（TC1至E。实践证明5个不同的姿态（）。
119（）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。
120传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。
121示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为（）状态。
122工业机器人运动自由度数，一般（）
123动力学主要是研究机器人的（）。
124球坐标机器人采用球坐标，它是用一个滑动关节和（）旋转关节来确定部件的位置，再用一个附加的旋转关节确定部件的姿态。
125位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等（）。
126ABB机器人六个轴的偏移参数可在（）项目中查看。
127机器人的英文单词是（）
128线性运动指令为（）
129tooldata指令的中文意思为（）
130IF指令的中文意思为（）
131传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为（）。
132运动学主要是研究机器人的（）。
133工业机器人的主电源开关在什么位置？（）
134ABB机器人中Wobj表示的是（）。
135将汽车前挡风玻璃固定在车架上前，应进行（）处理。
136（）人去探索宇宙的奥秘，为人类实现邀游太空移居外星球的理想。火星探测机器人，在月球登陆的阿波罗号机器人已较成功的完成了对火星和月球的考察。
137定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。
138RETURN指令的中文意思为（）
139喷涂地面磨光钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。
140联大学堂《工业机器人操作与编程（河南工业职业技术学院）》题库及答案
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