工业机器人系统操作员职业技能竞赛

101直流伺服电机具有较小的起到转矩和较大的转动惯量。

102外部传感器的功能就是将这些与环境信息相关的参数釆集并输入给机器人。

103触觉传感器、压力传感器属于机器人内部传感器。

104接近度传感器、听觉传感器和视觉传感器属于外部传感器。

105机器人触觉传感器根据测量的信息可以分为三类，接触觉传感器、压力觉传感器和滑动觉传感器。

106根据工作原理，触觉传感器可分为二元接触传感器、单模拟量传感器、矩阵传感器。

107增量编码器比绝对编码器要便宜得多，在机器人技术中对增量编码器的使用更加广泛。

108压力觉传感器主要应用在精确抓握物体的手掌等端部执行器上。

109从机器人的应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。

110机器人都具备移动功能、执行机构、感觉和智能。

111机器人传感器是指一种能够将机器人对内部和外部感知的物理量变化为电量输出的装置。

112机器人外部传感器的功能是测量运动学及动力学参数。

113电位计位移传感器的工作原理是绕线电阻的端点和电刷之间的电阻一有改变，就可测量出位移的大小。

114最常用的平移传感器是电位计角度传感器。

115机器人的控制系统是多变量和线性的控制系统。

116在实际研究中，往往把机器人控制系统简化成若干个简单的低阶的子系统来描述。

117机器人只有一种基本运动方式，即连续运动。

118机器人控制的结构也可以有很大的不同，可由单处理机控制，也可由多处理机分级分布控制。

119在结构上，机器人控制系统是分层结构的计算机控制系统。

120一般工业机器人仅由伺服控制层组成。

121机器人控制系统主要包含协调控制计算机和传感器。

122机器人的每个关节分别由一个伺服控制系统驱动。

123工业机器人的精度包括工作精度、重复精度和分辨率等三个方面。

124自由度可以用机器人的轴数进行描述，机器人的轴数越多，自由度就越多，其机械结构运行的灵活性就越大，通用性就越强。

125在操控控制柜的线路时请佩戴好去静电手环。

126当工业机器人内部程序被破坏后，只可以重新编写程序。

127当机器人系统出现错乱或重新安装系统以后，可以通过备份快速的把机器人恢复至备份时的工作状态。

128在进行电缆、信号线连接作业时，可以不用佩戴防静电手环。

129严禁任何非专业人员、非受训人员私自操作。

130在自动模式下，使能键是无效的。

131门互锁开关、安全光幕都属于工业机器人的安全保护装置。

132工业机器人系统操作员职业技能竞赛题库及答案（判断题159题）

133职业道德与人们事业的关系是（）。

134在职业交往活动中，符合仪表端庄具体要求的是（）。

135职业道德活动中，对客人做到（）是符合语言规范的具体要求的。

136在正常工作时，AGV的通讯传感器要与立库及托盘生产线的（）在同一条直线上，保证信号可靠对接。

137考虑安全问题，在工业机器人工作区域周边安装了（）。

138在AGV机器人初次启动时，AGV的巡线传感器应摆放在磁条上，且方向与磁条的方向大体一致。制采用控制系统，可与托盘生产线及码垛机器人进行实时通讯，保证相互之间信息交流及数据对接。（）。

139轮式移动机器人使用麦克纳姆轮的典型布置方式为（）。

140整个机器人可沿某个方向或任意方向移动，属于哪类机器人？（）

1411968年，第一台智能移动机器人Shakey在哪诞生？（）

142移动机器人的发展历史，从1920年Robot一词的提出到至今，可分为理论发展阶段机器人技术发展阶段智能机器人技术发展阶段，那么机器人技术发展阶段时间是？（）

143履带式移动结构，用于结合导向轮调整履带节距的组成结构是（）。

144与机器人连接前，需要知道机器人控制器的什么信息？（）。

145运行程序操作移动机器人时，建议使用什么方式停止程序（）。

146不属于机器视觉系统基本构成的是？（）。

147世界上第一台机器人Unimate诞生于（）。

148点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。

149工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（）驱动四种类型。

150在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。

151允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。

152动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。

153喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。

154机器人的（）是指单关节速度。

155下面哪一项不属于工业机器人子系统（）

156伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）

157机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。

158传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（）元件。

159操作人员与维护人员都必须严格遵守开关钥匙系统的处理原则，下列哪个是错误的（）。

160每次启动之前，作业人员必须保证堆垛机功能的完好和运行安全。下列正确的是（）。

161进入操作堆垛机作业时，操作人员必须佩戴（）。

162堆垛机升降导轨末端用螺栓连接有（），如果在升降过程中超出了极限开关，可以通过该装置对升降平台的残余动能进行吸收，起到安全保护作用。

163电器着火时下列不能用的灭火方法是哪种？（）

164我国《安全色》国家标准规定红色表示（）。

165不是气压传动的特性是（）。

166零件连接表面间实际接触面积小于规定接触面积，可以说零件的接触（）差。

167刮削是一种精密加工，每刮一刀去除的余量（），一般不会产生废品。

173变电所三相母线应分别涂以（）色，以示正相序

174数字式万用表一般都是采用（）显示器。

175电工钳、电工刀、螺丝刀属于（）。

176电流表要与被测电路（）。

177固定电介质击穿后，（）其绝缘性能。

178在我国安全电压是指（）V及其以下的电压系列。

179星形连接时三相电源的公共点叫三相电源的（）。

180当堆垛机在自动状态将货物送至对应站台时，以下不执行放货动作的原因是：（）。

181堆垛机货叉是靠什么定位的（）。

182堆垛机空取报警的原因可能是：（）。

183传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。

184机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。

185（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。

186下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。

187用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。

188下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。

189互换性的零件应是（）。

190链传动设计中，一般链轮最多齿数限制在Zmax＝120以内，是为了（）。

191曲柄摇杆机构的死点位置在（）。

192平键连接当采用双键时，两键（）应布置。

1931954年，（）首次提出了示教-再现机器人的概念。

194机器人是以控制论和（）为指导，综合了机械学、微电子技术、计算机、传感技术等学科的成果而诞生的。

195机器人最常用的两种关节是移动关节和（）关节。

196工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动（），即每一个关节均由一个驱动器驱动。

197球（极）坐标型机器人具有（）移动关节和两个转动关节，作业范围为空心球体状的。

198第（）机器人具有高度的适应性和自治力，也是人们努力使机器人能够达到的目标。

199大型机器人的负载能力为100～500kg，最大工作范围为（）左右，主要包括点焊机器人及搬运码垛机器人。

200气力驱动式是机器人以（）来驱动执行机构。

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