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工业机器人系统操作员职业技能竞赛

201六连杆机械手的T矩阵T6可由指六连杆机械手的T矩阵定其（）个元素的数值来决定。
202机身是工业机器人用来支撑（）部件，并安装驱动装置及其他装置的部件。
203工业机器人单轴额定速度测试方法，是在额定负载下，使被测（）进入稳定工作状态。
204轨迹重复精度是机器人进行轨迹运动的一项重要指标，设计时的指标要求轨迹重复精度为（）。
205机器人的（）内禁止进行任何危险作业。
206驱动系统主要指驱动（）系统动作的驱动装置。
207大于（）的自由度称为冗余自由度。
208在（）传动中，力、速度和方向比较容易实现自动控制。
209目前，在工业机器人中主要使用的减速器是谐波齿轮减速器和（）两种。
210机器人手臂的伸缩、横向移动均属于（）。
211手部是工业机器人的（）。
212目前工业机器人的位置控制是基于（）而非动力学的控制，只适用于运动速度和加速度较小的应用场合。
213维修人员在进行机器人维修的时候，一定要确保机器人（）关闭状态。
214PLC输入接口的光耦合器一般由发光二极管和（）组成。
215行程开关需要连接到PLC的（）接口。
216PLC的工作方式采用（）扫描的方式。
217仪表的误差是指仪表的指示值和被测物理量的真实值之间的差异，以下那个不是他的表现形式（）。
218在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是（）。
219下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（）。
220电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（）。
221请选出下列哪种技术不是触摸屏的技术（）。
222触摸屏系统一般包括两个部分：（）和触摸屏控制器。
223以下哪个不是触摸屏控制器的作用（）。
224以下描述不符合表面电容式触摸屏的是（）。
225当代机器人主要源于以下两个分支：（）。
226机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）。
227手部的位姿是由哪两部分变量构成的（）。
228六维力与力矩传感器主要用于（）。
229对于移动（）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
230机器人终端效应器（）的力量来自（）。
231为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（）时：（）。
232操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束。
233现场操作机器人时，下列做法正确的是（）。
234工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。
235工业机器人现场示教时，示教器应（）。
236必须知道机器人控制器和外围控制设备上的（）按钮的位置，准备在紧急情况下使用这些按钮。
237机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时、应按下（）。
238一般情况下工业机器人系统中下列（）位置不存在紧急按钮。
239对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（）可进行共同作业。
240点焊机器人末端持握的作业工具是（）。
241在更换机器人末端工具后，需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的（）。
242在机器人控制系统中最多可以存储（）个工具坐标系。
243工具坐标系标定时，需使用默认的（）。
244气吸附式取料手不包括（）。
245控制单轴进行操作，应该选择（）坐标系。
246（）是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。
247将控制系统中输出信号（如速度、位置）的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）。
248当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为（）。
249如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择（）。
250线性运动指令的特点是（）。
251对于（）的文件不能进行重命名、删除、打开操作。
252（）模式下可用于带有外部控制系统的工业机器人进行控制。
253试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，机器人将以（）运行。
254手部的位姿是由位置和（）构成的。
255一个刚体在空间运动具有（）个自由度。
2561+X实训系统中，末端操作器不包括（）。
257额定负载条件不包括以下哪一个（）。
258示教作业完成后，应以（）状态检查机器人的动作。
259若要修改程序运行方式为单步运行，需要点击示教器状态栏中（）进行选择。
260在默认情况下，程序是以（）的运行方式运行。
261机器人发生碰撞后，必须进行（），否则不能正常运行。
262如果程序正在运行，则在取消程序选择前必须将程序（）。
263工业机器人是机器人的一种，工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人①计算机；②控制技术；③机构学；④信息及传感技术；⑤人工智能（）。
264机器人运动的类型不包括（）。
265关节运动指令的特点是（）。
266圆弧指令的特点是（）。
267工业机器人的TCP是指（）。
268工业机器人最多可以设置（）个工具坐标系。
2693点法标定用户坐标系不需要标定（）点。
270C运动指令是（）类型的运动指令。
271变量列表中JR指（）寄存器。
272控制机器人非线性运动时，需要将坐标系切换为（）。
273坐标系指令分为（）指令和工具坐标系指令，在程序中可以选择定义的坐标系编号，在程序中切换坐标系。
274工业机器人的机械主体的主要组成部分包括（）。①传动单元②控制器③示教器④驱动装置⑤执行机构
275可以对工业机器人参数调整的参数不包括（）。
276（）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
277手动示教机器人需要移动位置时，通常选择（）。
278手动示教机器人需要变换姿态时，通常选择（）。
279为对备份和还原进行配置，点击菜单中的（）下的相应功能进行配置。
280华数机器人程序运行状态不包含（）。
281华数机器人提供4个辅助按键，配置类型有3种，不包括（）。
282机器人二轴初始关节角度为（）。
283工业机器人的主要技术参数不包括（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。
284文件还原前提条件包括（）。
285机器人视觉系统主要由三部分组成，包括图像的获取、（）和输出显示。
286机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。
287变位机的运动由（）控制。
288PLC工作方式为（）。
289每一个PLC控制系统必须有一台（），才能正常工作。
290PLC是通过拓展（）模块来识别立体仓库的物料的。
291机器人运动的速度可以由程序指令直接指定，直线运动指令速度的单位是（）。
292工业机器人示教器可以对程序指令进行（）。
293工业机器人程序命名为（）。
294工业机器人程序之间（）。
295视觉系统标定意义错误的是（）。
296机器视觉系统的核心是图像采集和处理，选择机器视觉光源时应该考虑的主要特性不包括（）。
297整个机器人可沿某个方向或任意方向移动，属于哪类机器人（）。
298机器视觉算法针对工业应用的特点错误的是（）。
299色彩丰富的图像是（）。
300当温度变化时，传感器输出值的偏离程度称之为（）。
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