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自由度

501机械中凡不影响主动件和输出件运动传递关系的个别构件的独立运动自由度，则称为（）。

502机构具有确定运动的条件是（），且等于原动件数目。

503计算图示机构的自由度，并指出该机构具有确定运动的条件。

504计算图示平面机构的自由度，并判断该机构的运动是否确定。

505计算图示机构的自由度。并说明该机构具有确定运动的条件。

506计算图示机构的自由度。并说明此机构具有确定运动的条件。

507计算图示机构的自由度，并指出该机构具有确定运动的条件。（计算题计算过程自行在草稿纸上进行，只需回答结果就行）

508机械中凡不影响主动件和输出件运动传递关系的个别构件的独立运动自由度，则称为

509机构具有确定运动的条件是（），且等于原动件数目

510在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为1，则称其为

511不完全定位

512六点定位原则

513欠定位

514工件定位时，仅限制四个或五个自由度，没有限制全部自由度的定位方式称为（）。

515RRR型手腕是（）自由度手腕。

516一个空间梁单元的结点有（）个自由度

517一个空间梁单元的结点有（）个自由度；一个平面梁单元的结点有（）个自由度。

518一个平面梁单元的结点有（）个自由度。

519下列钢架单元有（）个自由度

520下列杆件单元有（）个自由度

521自动导引车在平面上运动，一般具有的运动自由度是（）

522在具有一个自由度的体系上加上一个二元体（二杆结点）时，所得新体系的自由度为（）

523所得新体系的自由度为（）

524地震作用计算方法的确定，现行《抗震规范》的抗震设计计算采用哪几种方法？

5326自由度机器人有解析逆解的条是机器人操作收手的独立关节变量多于末端执行器的（）。

533工业机器人手腕的自由度最多为多少个（）

534工业机器人是一种能自动控制，可以重复编程，多功能、多自由度的操作机。（）

535下列工业机器人手腕关节结构中，具有一个自由度的是（）。

536什么是工业机器人的自由度？

537下列工业机器人手腕关节结构中，具有两个自由度的是（）。

538工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并出去期望姿态。

539下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。

540RRR手腕是（）自由度的手腕。

541命题作文是一种自由度比较大的作文练习方式。

542下列哪项不是中学语文课外活动的特点（）

543中学语文课外活动的特点是（）

544语文课外活的特点是（）

545独立性检验的自由度是

546若被试分为5组，每组3人，则组内自由度为

547若样本容量为18，则其t分布的自由度是

548人该指标的数值，为推断这组人群该指标的总体均值μ与μ0之间的差别是否有显著性意义，若用t检验，则自由度应该是

549两样本均数间的差别的假设检验时，查t界值表的自由度为

550有两个独立随机的样本，样本含量分别为n1和n2，在进行成组设计资料的t检验时，自由度是（）

551构件系统的自由度为F（>0），若给定的原动件数目等于F，该传动系统能成为机构

552因差动轮系有两个自由度，故可独立输入两个主动运动，输出运动即为此两运动的合成。

553关于支承点的说法中，正确的是（）。

554用相律和克拉珀龙方程分析常压下水的相图所得出的结论中不正确的是（）。

555平面约束可以限制（）自由度

556多原子气体分子的自由度是：（）

557计算图示机构的自由度，并说明要满足什么条件机构才能有确定的相对运动？如果有复合铰链、局部自由度或虚约束，须一一指出。

558计算图示运动链的自由度，并指出其中是否有复合铰链、局部自由度、虚约束。最后判断该机构是否有确定运动（图中箭头所示构件为原动件），为什么？

559确定物体的运动所需的独立几个参数的个数称（）

560平面内一刚片有（）个自由度

561平面内一个点有（）个自由度

562一个连接几个刚片的复铰，可使体系减少（）个自由度

563一个连接三根杆件的复铰，可使系统减少（）个自由度；

564拍浮终日无牵挂（经济名词）

565拍浮终日无牵挂（经济名词）

566设总体服从自由度为k的x^2分布，x1，x2，，xn是取自该总体的一个样本，则nx=nΣi=1xi服从x^2分布，且自由度为（）。

567工件定位时的欠定位是指（）

568平面任意力系有三个自由度，因此有三个独立的平衡方程。

569方差是离差平方和与相应的自由度之比。（）

570三爪卡盘安装工件，当工件被夹住的定位圆柱表面较长时，可限制工件（）个自由度。

571当工件被夹具中的六个定位支承点消除了其六个自由度，则该定位属（）。

572工件的一个或几个自由度被不同的定位元件重复限制的定位称为（）。

573语文课外活动的特点是（）

574自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）

575直角机器人有（）自由度。

576关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。

577对两样本均数作t检验，n1=20，n2=20，其自由度等于（）。

578关于自由度，下列说法正确的是（）

579采用方差分析法对样本人数分别为8、10、12的三组学生成绩进行显著性差异检验，则其组间自由度为（）

580构件运动确定的条件是（）

581六点定位原理中，在工件的某一坐标方向布置一个支承点不能限制工件这一方向的移动自由度，因为工件还可向反方向移动。（）

582活动短V形块限制工件的自由度数为（）

583在一平板上铣通槽，除沿槽长方向的一个自由度未被限制外，其余自由度均被限制。此定位方式属于（）

584高副低代中的虚拟构件的自由度为（）。

585一般门、窗扇与框之间有两个铰链，这是（）。

586一般情况下机构的对称部分可能产生（）。

587在一般情况下，机构具有确定运动的条件是原动件数目等于（）。

588已知某体系的计算自由度W=-3，则体系的（）

589100kPa下，液态苯与苯蒸气成平衡，系统的自由度为？

590关于日常语言教育活动的错误说法是（）

591自由度是在不改变平衡体系中原有相数的条件下可独立改变的物理量（）

592组间变异的程度与离均差有关，与自由度无关。（）

593方差分析的基本思想和要点是（）

594（）以丰富化为特点的工作会有机结合各项任务，从而使工人从事一个完整的活动；增加了员工的自由度和独立性，增强了员工的责任感，并能及时提供反馈信息，使员工能够及时评估自己的绩效，并在必要时做出相应的修正。

595产品差异化使购买者对价格差异的存在不甚敏感。因此，对标准化程度低的产品企业有较大的自由度决定其价格。（）

596产品差异化使购买者对价格差异的存在不甚敏感。因此，在异质产品市场上，企业对产品价格的决定有较大的自由度（）

597因欠定位没有完全限制按零件加工精度要求应该限制的自由度，因而在加工过程中是不允许的。（）

598轴类零件加工时，通常采用V形块定位，当采用宽V形块定位时，其限制的自由度数目为（）。

599采用短圆柱芯轴定位，可限制（）个自由度。

600过定位是指定位时，工件的同（）被多个定位元件重复限制的定位方式。

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