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自由度

601若工件采取一面两销定位，限制的自由度数目为（）。
602一般并联机床要实现6自由度加工，通常是一种（）杆并联机构。
603PWM三个自由度关节坐标式机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。
604球坐标式机器人具有一个转动关节和二个移动关节，具有三个自由度。（）
605圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度。（）
606根据自由度的不同，周转轮系可分为行星轮系和差动轮系两类。
607在计算机构的自由度时，机构中的虚约束应除去不计。
608机构具有确定运动的条件是（）（下面所列的①②③④个选项，至少有2项是正确的。点击你认为正确的选项组合）①自由度大于零②自由度小于零③自由度的数目多于或少于主动件的数目④自由度的数目与主动件的数目相等
609一个作平面运动的自由构件的自由度是
610周转轮系的自由度一定为1。（）
611行星轮系的自由度为1。（）
612在三维空间用合理分布的六个支承点制约物体的六个自由度我们称之为（）。
613完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
614对于内置线缆的六自由度工业机器人手臂，其所有关节的转动范围都只能在360°以内。
615机器人的关节种类决定了机器人的运动自由度。
616对于机器人如何分类，国际上没有制定统一的标准，有的按负载量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按结构分，有的按应用领域分。
617活动构件的自由度总数减去运动副引入的约束总数就是该机构的自由度。
618机构自由度是机构具有独立运动的数目。
619自由度可以用机器人的轴数进行描述，机器人的轴数越多，自由度就越多，其机械结构运行的灵活性就越大，通用性就越强。
620大于（）的自由度称为冗余自由度。
621一个刚体在空间运动具有（）个自由度。
622一般工业机器人至少需要（）个自由度，才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。
623机器人工作空间和下列选项中（）参数有关。
624下列属于机器人技术参数的是（）。
625智能汽车车辆前后左右上下共（）个自由度的运动控制。
626固定副的自由度个数为（）。
627柱面副具有多少个自由度。（）
628球副具有多少个自由度。（）
629为了提高工件的定位精度，工件被限制的自由度越多越好。（）
630任何没有定位的物体在空间直角坐标系中都具有六个自由度，他们分别是（）。
631在三维空间用合理分布的六个支承点就可以限制物体的六个自由度我们称为（）。
632采用V型块作为工件的定位元件，可以限制工件的（）个自由度
633在配对数据资料的平均数差异显著性检测中，若两个样本的容量分别为ｎ１和ｎ2，则进行ｔ检验时，自由度为（）。
634在机构自由度计算公式F=3n-2PL-PH中，n是指（）。
635自由度光学位置跟踪设备的应用领域包括：
636在配对数据资料用t测验比较时，若共有20个数据，则查t表的自由度为（）。
637用心轴对长度较长的孔进行定位时，可以限制工件的（）自由度。
638IRB120工业机器人有几个自由度？（）
639用心轴对有较长长度的孔进行定位时，可以限制工件的自由度，下列不正确的说法是（）。
640关于定位情况分析，正确的是（）。
641两因素列联表（）与两因素各自的（）有关。
642平方和除以（）所得的样本方差可以作为其总体方差的无偏估计。
643关于F分布，下列说法错误的是（）
644长V型块能限制的自由度为（）。
645单个支承钉限制（）个自由度。
646若t统计量服从自由度为10的t分布，求t统计量的02分位数和08分位数
647方差分析中，组间平方和除以相应的自由度的结果称为（）
648互联网给人们提供了前所未有的自由度，但绝对自由的互联网本身是不存在的。
649机构发生自锁是由于（）。[重庆理工大学2018年研]
650关于系统所受约束对自由度的影响，下列说法错误的是（）
651夹具上的定位元件重复限制工件的一个或几个自由度是（）的。
652乙炔分子的振动自由度为
653F分布密度曲线是随自由度df1、df2的变化而变化的一簇偏态曲线，其形态随着df1、df2的增大逐渐趋于对称。
654关于相律，下列正确的是
655工业机器人在选型时，主要考虑的技术参数有以下哪几项？
656平面机构自由度计算公式中，F=3n-2PL-PH，PH表示（）。
657平面机构自由度计算公式中，F=3n-2PL-PH，n代表（）。
658甲烷分子振动自由度是（）
659计算机构自由度时，对于局部自由度应（）。
660有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于（）。
661平面机构中，如引入一个高副，将带入（）个约束，保留（）个自由度。
662平面机构中，如引入一个低副，将带入（）个约束，保留（）个自由度。
663平面机构中包含8个低副和1个高副，自由度数为1，且具有确定运动，则活动构件数为（）个
664机构具有确定运动的条件是机构的自由度等于1。
665计算机构自由度时，n为构件总数。
666平面运动副，其自由度加约束数等于3。
667当原动件数目与自由度数目相等时机构具有确定的相对运动。
668自由刚体的自由度为5个，包括3个平动自由度和2个转动自由度。
669基本支承是用作消除工件自由度、具有独立定位作用的支承，其中包括（）。
670工件以圆柱面在短V块上定位时，限制了工件（）个自由度。
671全向移动机器人的自由度是
672请问矩形图在约束后，还余下多少自由度？
673请问三角形图的杆自由度是多少
674短V形块能限制工件的（）自由度。
675一个连续或分布机械系统具有个自由度。
676每月支出25万，可投资资产500万，每年收益率18%，财务自由度是多少？
677如果需要将一个球放到空间指定某个指定位置，至少需要几个自由度？
678对10名25岁以上的山区健康男子测量脉搏均数（次/min），用t检验与全国正常男子资料进行比较，按α＝005的检验水准，自由度为（）
679H2O分子振动自由度（）
680有关肽单元的论述，错误的是：
681机器人技术参数有哪些（）①自由度；②高度；③精度；④臂长；⑤工作范围；⑥速度；⑦承载能力
682工业机器人的自由度越高其运动灵活性越好，承载能力越强。
683封闭组合的基础机构有几个自由度（）
684平面机构自由度的计算中，PL代表：
685一个作平面运动的自由构件有个自由度。
686在计算平面机构自由度时，为什么要排除虚约束？
687增加平面机构的约束数量，通常会导致什么结果？
688虚约束与机构的自由度之间的关系是：
689为了确定工件的准确位置，应被限制的自由度而没有限制，这种现象称为欠定位，是不允许出现的
690在同一自由度方向，粗基准只能使用一次
691重复限制工件的某一个自由度的现象称为过定位，一般也不允许出现这种现象。
692自由度为（）的行星轮系，称为差动轮系。
693自由度为（）的行星轮系，称为简单行星轮系。
694机械手一般要有（）个自由度
695根据能量按自由度均分定理，分配在分子每个自由度的平均动能为
696机构具有确定运动的条件是机构的自由度等于机构原动件数目且大于零。
697一个没有完全定位的工件在空间其位置是不确定的，空间三维直角坐标系中，这个不确定的工件可能有（）自由度。
698对于总合计数n为400的4个样本率的资料进行卡方检验，其自由度为
699如果机构中的自由度（）原动件的数目，则该机构具有确定运动。
700一个构件在平面内运动的自由度数目是（）。
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