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自由度

801两个或两个以上的构件直接接触，并且在构件之间产生一定相对运动的连接，称为（）
802要使机构具有确定的相对运动，其条件是（）。
803CO2分子的平动、转动、振动自由度为（）
804在焊接机器人工作站联调过程中，需要对机器人进行路径示教，这一步骤的目的是：
805系统的自由度是指可以在一定范围内变化的强度性质，且不引起旧相消失和新相形成。（）
806一个作平面运动的自由构件具有（）个自由度。（填阿拉伯数字，注意不要多填文字）
807工业机器人一般需要（）个自由度才能使手部达到目标位置并处于期望的姿态。
808机构具有确定运动的条件是机构自由度F大于0且自由度等于原动件数（）。
809（）是指机器人末端参考点实际到达的位置与所需要到达的理想位置之间的差距。
810物体在空间的位姿表示需要（）个自由度。
811（）用于表示工业机器人动作的灵活程度。
812（）和（）是工业机器人的核心参数，是机器人选型时的重要技术指标参数，两者决定了工业机器人的灵活性和可达范围。
813在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（）
814正确计算机构自由度时，必须正确处理的特殊情况有（）。
815一个做平面运动的自由构件，具有的自由度为（）。
816一个平面自由构件具有（）个自由度
817每个平面低副引入（）个约束，保留（）个自由度
818具有一个自由度的运动副称为Ⅰ级副。（）
819基本杆组的自由度应为1。（）
820在平面中，不受约束的构件自由度等于2。（）
821以下不是方差分析的基本思想和要点的是？
822下列关于约束错误的说法是（）
823在平面磨床上磨削平面时，要求保证被加工平面与底平面之间的尺寸精度和平行度，这时应限制（）个自由度。
824测定一个苹果品种的单果重量，得到具有15个观测值的一个样本资料，计算标准差时其自由度为（）
825设计通行能力是指满足要求的（）条件下，道路某一车行道的某一段面上单位时间内最多能通过的车辆的数量。
826机构能具有相对运动的条件是其自由度F>0。
827具有两个自由度和一个约束条件的移动副是平面低副。
828刚体定轴转动自由度是（）
829刚体平动自由度是（）
830散客旅游同团队旅游相比，其主要特点是（）。
831四个样本率的χ2检验，其自由度ν为（）
832在磨床上磨削平面时，保证被加工平面的尺寸精度和平行度，应限制（）个自由度。
833用双顶尖（头顶尖和尾顶尖）装夹工件在车床上车削外圆时，限制了工件（）自由度。
834关于以为为中心的t分布，错误的是：
835机构有确定运动的条件中，以下哪些说法是正确的？
836平面自由构件的自由度不包括以下哪个？
837空间自由度有（）个。
838两构件间在两处以移动副相联时，计算机构自由度时应将其中任一移动副引入的约束视为虚约束。
839限制工件自由度超六点的定位称为（）
840个以上的自由度是冗余自由度的。
841一个刚体在空间运动具有几个自由度？（）
842一个长销限制（）个自由度。
843两个短V型架限制（）个自由度。
844一个短销限制（）个自由度。
845一个圆锥销限制（）自由度。
846两块条形支撑板限制（）个自由度。
847一个长V型架限制（）个自由度。
848圆锥心轴比圆柱心轴定位精度高，限制（）个自由度。
849一块条形支撑板限制（）个自由度。
850一个大平面限制（）个自由度。
851差动轮系是指自由度为多少的轮系？（）
852基本杆组的自由度应为（）
853根据关节运动轴心或自由度将关节分为哪几类（）
854对于3×4行列表的X2检验，其自由度计算公式为（）
855工件夹紧的目的是为了限制工件的自由度。（）
856有4个品种的比较试验，重复3次，随机区组排列，则误差自由度为（）。
857水与水蒸气平衡，自由度为（）
858尖端固定在一点进动的陀螺，其自由度是多少？（）
859差动轮系的自由度为2，所以只有用差动轮系才能实现运动的合成或分解。
860常用的多关节机器人有（）个自由度
861圆柱坐标机器人有（）个自由度
862直角坐标机器人有（）个自由度
863大学的学业环境和人际模式与中学相比都有诸多不同，以下不属于这种不同的是（）。
864火车沿着铁轨运动，其自由度为（）。
865飞机（视为质点）在空中飞行，其自由度为（）。
866同一个自由度被不同定位元件重复限制，称为（）
867自由度为2（F=2）的周转轮系称为行星轮系。
868在CO2的几种振动自由度中，属于红外非活性振动是（）
869对于总例数为400的4个样本率的资料做卡方检验，其自由度为（）
870以下对t分布特征的阐述错误的是（）。
871一个空间构件独立时，具有（）个自由度。
872机器人的自由度是根据用途而设计的。
873对工作责任的经历
874到2020年全面建成小康社会目标实现之时，我国人民（）。
875关于t分布与标准正态分布两者之间的关系，正确的表述是（）
876对四格表资料的χ2检验，其自由度为（）
877对于3×4行列表的检验，其自由度计算公式为（）
878某研究者在3种不同温度、湿度条件下分别独立地重复12次试验，共测得某定量指标的数据36个，若采用完全随机设计方差分析进行处理，其组间自由度为（）
879工件定位时，并不是任何情况都要限制六个自由度。（）
880有三点和工件相接触的一个自位支承，限制工件的（）个自由度
881一个固定铰链支座，可约束构件的两个自由度。0）
882在一个绝热封闭体系中，投入了5种化合物，在其中发生了3个化学反应，产生了2种新化合物。当系统稳定下来后，生成了2个液相层、1个固相，其自由度是多少？（）
883某平面机构共有5个低副，一个高副，机构的自由度为1，该机构具有（）活动构件。
884只受温度影响的平衡系统自由度F=C-P+1。
885分析力学中系统的自由度就是系统广义坐标系的个数。
886系统的自由度不小于广义坐标数，完整系统中自由度等于广义坐标数。
887静定结构的几何特征是：
888对于绝热闪蒸过程，当进料的流量组成及热状态给定之后，经自由度分析，只剩下一个自由度由闪蒸罐确定，则还应该确定的一一个条件是（）
889二元共沸物的自由度为2。
890物流在管道内的流动压降必须算作管道的自由度。
891一股有8个组分的物流，其自由度等于（）
892线性分子的自由度为：
893非线性分子的自由度为：
894产品差异化使购买者对价格差异的存在不太敏感。因此，在异质产品市场上企业有较大的自由度决定其价格。（）
895在x2检验中，自由度的计算为（）
896采用不在一个平面内分布的六个支承钉进行工件定位，可以限制工件的六个自由度。
897工件定位时的欠定位是指（）。
898三维定位跟踪设备是虚拟现实系统中关键设备之一，一般要跟踪参与对象的（）、（）、（）、（）、（）和（），我们称为6自由度（6DOF）。
899王先生现年50岁，已工作30年，假设其每年税后收入12万元，支出9万元，若合理的理财收入为净值的5%，则其财务自由度为（）
900几何不变体系的计算自由度一定等于零。
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