首页 › 答案 › 标签 › 控制工程基础

控制工程基础

101拉氏变换齐次性L[Af(t)]=（），A为常数
102拉氏变换叠加性L[af1(t)+bf2(t)]=（）a，b为常数
103初值定理建立了函数f(t)在t=0+处的初值与函数（）在s趋于无穷远处的终值间的关系。
104如要利用终值定理求函数f(t)的终值,则要求sF(s)的所有（）位于s平面左侧。
105拉氏变换卷积定理L[f(t)*g(t)]=（）
106拉氏变换尺度改变定理L[f(t/a)]=（）
107部分分式展开法求F(S)逆拉氏变换L-1[F(s)]=L-1[F1(s)]+L-1[F2(s)]+…+L-1[Fn(s)]=（）
108部分分式展开法求逆拉氏变换如特征方程只含有不同的实数极点,则其逆拉氏变换的形式为（）
109部分分式展开法求逆拉氏变换如特征方程的根是一对共轭复数则其逆拉氏变换的形式为（）
110传递函数的定义：在（）条件下，线性定常系统输出量的拉氏变换与引起该输出的输入量的拉氏变换之比。
111零初始条件是指t0时，输入量及其各阶导数均为0；输入量施加于系统之前，系统处于稳定的工作状态，即t0时，输出量及其（）也均为0；
112系统的（）方程是指传递函数分母=0的方程
113特征方程的根称为传递函数的（），就是系统的特征根。
114控制工程中的典型环节有比例环节、（）、微分环节、积分环节、振荡环节、二阶微分环节等
115控制系统方框图是系统数学模型的（）形式。可以形象直观地描述系统中各元件间的相互关系及其功能以及信号在系统中的传递、变换过程。
116在控制系统方框图中，信号线是带有箭头的直线，箭头表示信号的传递方向，直线旁标记信号的时间函数或（）。
117任何系统都可以由信号线、（）、信号引出点及求和点（综合点）组成的方框图来表示。
118控制系统方框图（）求和点可以互换、合并、分解，即满足代数运算的交换律、结合律和分配律。
119同一信号线上引出的信号，其性质、大小（）。
120方框与方框首尾相连，前一方框的输出就是后一方框的输入，这种连接形式是（）连接。
121方框串联后的总的传递函数，等于每个方框单元传递函数的（）。
122多个方框具有同一个输入，而以各方框单元输出的代数和作为总输出，这种连接形式是（）连接。
123一个方框的输出输入到另一个方框，得到的输出再返回作用于前一个方框的输入端，这种结构称为（）连接。
124如将G(S)方框输入端的引出点等效移到G(S)的输出端，则在被移动端通路上串入（）方框。
125如将G(S)方框输出端的引出点等效移到G(S)的输入端，则在被移动端通路上串入（）方框。
126关于劳斯稳定性判据，如果劳斯阵列某一行全为0，（）是正确的。
127系统分析与研究所采用（）应选取参照系统正常工作时的实际情况。
128若实际系统的输入随时间逐渐变化，则可选（）作为典型输入信号。
129若允许误差为5%，一阶系统阶跃响应进入稳态需要经过时间（）。
130经过时间T，一阶系统单位阶跃响应达到其稳态输出值的（）。
131一阶系统单位速度响应的稳态误差为（）。
132一阶系统单位速度响应的稳态部分相对于输入信号滞后时间为（）。
133欠阻尼二阶系统时域响应一定含有（）项。
134系统的时域性能指标通常通过系统的单位（）响应进行定义。
135控制系统性能指标用于评价系统（）与平稳性。
136系统极点距虚轴的距离决定了其所对应（）衰减的快慢。
137对于高阶系统，如果存在（），就可以近似为一阶系统或者二阶系统进行处理。
138系统误差分为动态误差与（）。
139控制系统偏差为0表明控制系统此时（）。
140稳态误差系数仅与反馈控制系统的（）有关。
141当输入信号已知的情况下，控制系统稳态误差是否为0取决于（）。
142主导极点为距虚轴最近、实部的绝对值为其它极点实部绝对值的（）或更小，且其附近没有零点的闭环极点。
143在阶跃输入作用下，0型系统的稳态误差为（）。
144在加速度输入信号作用下，II型系统的稳态误差为（）。
145线性系统稳定的充要条件为（）。
146劳斯阵列出现全零行表明系统在s平面有（）。
147已知劳斯阵列情况下，系统稳定的充分必要条件为（）。
148系统稳定的必要条件为（）。
149相对稳定性可以定义为（）。
150系统分析是指对系统（）的性能指标进行分析。
151对于二阶系统，阻尼比一定，自然频率越大，则（）越小。
152对于二阶系统，自然频率一定，阻尼比越小，则（）越大。
153对于二阶系统，评价系统平稳性指标包括（）。
154对于二阶系统，评价系统快速性指标包括（）。
155系统的稳态偏差（误差）取决于系统的（）。
156临界阻尼二阶系统阶跃响应单调上升，无振荡、无超调。
157二阶系统阻尼比小于0时，其极点位于s平面左半平面。
158对于二阶系统，阻尼比一定时，自然频率越大，瞬态响应分量衰减越迅速。
159对于二阶系统，阻尼比一定时，自然频率越大，系统能够更快达到稳态值，响应的快速性越好。
160劳斯阵列出现全零行表明系统是稳定的。
161对于二阶系统，阻尼比一定，自然频率越大，峰值时间越大。
162对于二阶系统，阻尼比一定，自然频率越小，上升时间越小。
163对于一稳定系统而言，其极点距虚轴的距离越远，所对应暂态分量衰减慢。
164主导极点为距虚轴最近、实部的绝对值为其它极点实部绝对值的三分之一或更小，且其附近没有零点的闭环极点。
165稳态误差是指误差随时间变化的过程值。
166控制系统偏差为0时，其误差为0。
167稳态误差系数仅与反馈控制系统的开环传递函数有关，与输入信号无关。
168系统的型数由系统闭环传递函数中积分环节的个数决定。
169系统的稳态误差与其开环增益有关，开环增益越大，稳态误差越大。
170在速度信号输入作用下，I型系统的稳态误差为0。
171线性系统稳定的充要条件为系统所有闭环极点均在s平面的左半平面。
172如果二阶系统特征多项式系数存在0元素，则系统一定不稳定。
173一阶系统的阶跃响应，（）
174简述幅频特性和相频特性的物理意义。
175计算基础内力时，基底的反力应取（）
176条形基础的地基主要受力层深度为（）
177淤泥质土地基上基础的宽度越大，则地基承载力（）
178阶梯形毛石基础的每阶伸出宽度不宜大于（）
179在地基变形计算中，对于不同的结构应由不同的变形特征控制，不正确的的是（）
180降低系统的增益将使系统的稳态精度（）。
181控制系统的误差是期望输出与（）之差。
182扩展基础的混凝土强度等级不宜低于（）
183阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）。
184不同属性的物理系统可以有形式相同的（）。
185干扰作用下，偏离原来平衡状态的稳定系统在干扰作用消失后将（）回原来的平衡状态。
186一阶系统的单位阶跃响应在t＝处的斜率越大，系统的（）越快。
187积分环节的积分时间常数为T，其脉冲响应为（）。
188单位脉冲函数的拉普拉斯变换是（）。
189积分环节的特点是它的输出量为输入量对（）的积累。
190临界阻尼二阶系统的单位阶跃稳态响应为（）。
191线性定常系统的偏差信号就是误差信号的条件为（）。
192影响基础埋置深度的因素主要有哪些？
193理想微分环节的输出量正比于（）的微分。
194满足叠加原理的系统是（）系统。
195桩的水平承载力的大小主要取决于哪些因素？
196套管成孔灌注桩的施工流程如何？复打法应注意哪些问题？
197统在前向通路中含有积分环节将使系统的稳定性严重（）。
198什么是箱形基础，适用于什么对象？
199浅基础减轻地基不均匀沉降有哪三方面措施？
200柱下条形基础倒梁法简化计算方法适用对象是什么？
‹123›