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自动控制理论

101二阶系统的阶跃响应曲线为单调上升过程时，阻尼比ξ为
102对自动控制系统的性能最基本的要求为
103一阶系统的时间常数T越小，则输出达到稳态值的时间越（）
104若两个环节的传递函数分别为G1和G2，则它们串联后的等效传递函数为（）
105若二阶系统的特征方程为a0s^2+a1s+a2=0，则系统稳定的充要条件是
106开环传递函数的零、极点均不在右半s平面内的系统称为（）相位系统。
107微分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为（）dB/dec
108滞后-超前校正装置奈氏图的形状为一个（）。
109传递函数G（s）=EXP（-Ts）的环节称为（）环节。
110惯性环节1/（Ts+1）的幅频特性为A（w）=（）
111对自动控制系统的性能要求可概括为稳定性、快速性和（）
112状态空间表达式包括（）和输出方程两部分
113常规控制器的组成元件有定值元件、比较元件、放大元件和（）
114发电机励磁控制系统包括（）、功率励磁装置和自动励磁调节器。
115谐振频率
116根轨迹
117积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为（）dB/dec
118单位抛物线函数在t>=0时的表达式为x（t）=（）
119根轨迹终止于
120单位斜坡函数在t>=0时的表达式为（）。
1211型系统对于斜坡输入的稳态误差为
122如果实轴上某段右边的开环零、极点个数为（），则该段是根轨迹的一部分。
123传递函数反映了系统的动态性能，它与系统的（）有关，与输入信号无关。
124混合节点
125自环
126当且仅当闭环控制系统传递函数的全部极点都具有（）时，系统BIBO稳定。
127截止频率
128线性定常系统的传递函数，是在（）条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
129状态变量
130开环控制
131什么叫谐振峰值？
132单输入单输出系统的状态空间描述为pX=[01；0-1]X+[0；1]u，Y=[10]X，试写出系统的传递函数和特征方程。
133闭环控制系统
1341型系统对于阶跃输入的稳态误差为（）
135带宽
136不接触回路
137负载效应
138最大超调量
139控制系统的校正方式一般有哪几种？很少单独使用的是哪一种？
140闭环控制系统有什么优缺点？
141闭环频率特性的性能指标主要有哪些？
142惯性环节1/（Ts+1）的相频特性为
143为什么在控制系统分析中，常采用阶跃函数作为典型输入信号？
144闭环控制
145在用劳斯判据判断系统的稳定性时，如果劳斯表的某行所有元素均为0，说明什么问题？应该如何处理？
146什么叫相对稳定性？一般用哪些指标衡量？
147根轨迹的若干条分支相交于一点时，交点表示特征方程有何性质？
148试写出微分环节的幅频特性、相频特性、实频特性和虚频特性
149输入节点
150超前校正
151非最小相位系统
152调整时间
153对自动控制系统的性能主要有哪几方面的要求？
154若某系统开环稳定，则闭环稳定的充要条件是什么？
155自动控制系统的数学模型有哪几种？
156试写出积分环节的幅频特性、相频特性、实频特性和虚频特性
157若系统开环传递函数为G（s）H（s），试写出绘制其根轨迹的幅角条件和幅值条件。
158频率特性图解分析方法中采用对数坐标有何优点？
159家庭常用的卫生间马桶的水位控制系统是开环控制还是闭环控制？试说明其工作原理。
160什么是闭环控制
161状态空间描述包括
162在实际中很少单独使用的校正方式是
163PID控制器中，积分控制的作用是
164设某闭环传递函数为1/（10s+1），则其带宽频率为
165现代控制理论用的数学模型是
166最常用的校正方式是
167下列频域性能指标中，反映闭环频域性能的是
168PI控制规律的P、I分别指
169控制理论中的频率分析法采用的典型输入信号为
170什么是开环控制
171属于频域稳定判定方法的是
172试写出PID控制器的传递函数
173设系统pX=[01；0-1]X+[0；1]u，Y=[10]X，则该系统
1742型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为
175利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的
176系统传递函数为1/[s（s+2）]，则其对数幅频特性渐近线的转折频率为
177设某闭环传递函数为1/（10s+1），则其频带宽度为
1780型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为
179某串联校正装置的传递函数为（1+10s）/（1+100s），则该装置是
180微分环节的相频特性为θ（ω）=
181开环传递函数为k/[s（s+2）（s+4）]的单位负反馈系统，其根轨迹的渐进线与实轴的交点横坐标为
182当二阶系统的阻尼比大于1时，其阶跃响应曲线为
183开环传递函数为k/[s（s+2）（s+4）]的单位负反馈系统，其根轨迹分支数为
184延迟环节的幅频特性为
185PD校正属于
186若开环传递函数k（s+4）/[s（s+2）]，则实轴上的根轨迹为
187开环传递函数为1/（s+1），其根轨迹起点为
188开环传递函数为1/（s+1），其根轨迹的终点为
189二阶系统的传递函数为1/（001s^2+01s+1），其对数幅频特性渐近线的转折频率为
190设控制系统的开环传递函数为k/[s（s+1）（s+2）]，该系统为
191若劳斯表中第一列的系数为[5，3，-1，2]，则系统在右半复平面的特征根有
192根轨迹法是一种简捷而直观的时域分析方法，提出该方法的科学家是
193对于微分环节，当频率从0向+∞变化时，其奈奎斯特曲线为
194开环传递函数为s/[（s+1）（s+2）（s+3）]的反馈控制系统，其根轨迹的分支数为
195一阶系统单位阶跃响应的稳态误差为
196二阶系统的传递函数为16/（s2+4s+16），其阻尼比为
197若系统的特征方程式为s3+4s+1=0，则此系统的稳定性为
198若系统开环传递函数为GH=1/（3s+2），则稳态位置误差系数为
199当二阶系统的根分布在复平面的虚轴上时，系统的阻尼比为
200在经典控制理论中，临界稳定被认为是
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