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国家开放大学

7501如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比应为（）。
75022+5E-3t拉氏变换式为（）。
7503若系统的开环传递函数为10s（0.5s+1），则其开环增益为（）。
7504带有惯性的比例微分环节的传递函数G（s）=（）。
7505当输入量发生突变时，输出量随时间增加按直线规律变化的环节是（）
7506积分环节的传递函数G（s）等于（）。
7507单位冲击函数的拉氏变换式F（S）=（）
7508如果某单位反馈控制系统的开环传递函数G（s）=S，则其闭环传递函数Φ（s）为（）
7509下列各式中非最小相位系统的传递函数是（）
7510以下为线性系统的时域的数学模型的是（）
7511比例加惯性环节的传递函数G（s）=（）
7512某环节的传递函数为KTs+1，它的对数幅频率特性L（ω）随K值减小而（）
7513减小开环增益K，将使二阶系统稳定性（）
7514某最小相位系统的开环传递函数为G（s）=Ks（0.2s+1），此系统为（）
7515在雷达跟踪系统中，主要稳态误差为（）
7516若某系统的输入为等加速信号r（t）=12t2，其稳态误差Ess=∞，则此系统可能为（）
7517对于典型二阶系统，阻尼比ξ愈大，则（）
7518系统开环传递函数为G（s）=K（τs+1）s（T2s2+2ξTs+1），此系统为（）型系统。
7519前向通路由一个积分环节、一个惯性环节和一个比例为分环节串联构成的单位负反馈系统为（）型系统。
7520反映控制系统快速性能的指标为（）
7521某最小相位系统的开环传递函数为G（s）=10（0.2s+1）s2（0.1s+1），此系统为（）
7522某最小相位系统的开环传递函数为G（s）=Ks2（s+1），此系统为（）
7523如果系统在开环是稳定的，则闭环系统不稳定的相位稳定裕量为（）
7524某最小相位系统的开环传递函数为G（s）=20（0.1s+1）s2（0.4s+1），此系统（）
7525设某一随动系统含有一个积分环节，一个大惯性环节，二个小惯性环节（四个环节相串联），如今要求该系统对等速输入信号也是无静差的，那么最合适引入的串联校正环节是（）
7526按校正装置是否须电源分类，校正一般分为（）
7527容易引入高频干扰的校正是（）。
7528带有惯性的微分环节的传递函数G（s）=（）
7529在随动系统增设负反馈环节后，不改变系统的（）
7530在系统中串联PI调节器（比例积分调节器），以下错误的说法是（）
7531控制系统时域分析中，最常用的典型输入信号是（）。
7532下述传感器中，测量转角的传感器是（）
7533控制过程的所有作用信号都是模拟量的控制系统叫做（）
7534在直流调速系统中，可以使速度波动减小的环节有（）。
7535G（s）=1000.01s+1环节的对数相频特性的高频渐近线为（）
7536G（s）=Ts+1的对数幅频特性L（ω）的交接频率（或转角频率）ω=（）
7537比例微分环节G（s）=Ts+1的对数幅频特性L（ω）的交接频率（或转角频率）ω为（）
7538当延迟时间τ0很小时，通常将延迟环节简化为（）
7539若系统跟随统误差为Er（t），则系统跟随稳态误差为（）
7540系统开环对数幅频特性L（ω）的在ω=1处的高度越高，则系统的（）
7541已知系统的传递函数G（s）=10（0.1s+1）（0.2s+1）（0.5s+1），则此系统为（）
7542系统开环对数幅频特性L（ω）的低频段斜率的大小对系统的以下哪项性能无影响（）
7543伯德第一定理要求，为保证系统有足够稳定裕量，系统对数幅频特性曲线L（ω）穿越频率ωc附近（左、右各几个频程）的斜率应为（）
7544增设转速负反馈环节后，显著改善系统的（）
7545含有（）的复合控制具有显著减小扰动误差的优点。
7546根轨迹起于开环（），终于开环（）。
7547计算系统的稳态误差以系统稳定为前提条件。
7548系统的给定值（参考输入）随时间任意变化的控制系统称为随动控制系统。
7549系统的稳定性不仅与系统自身结构参数有关，而且还与初始条件和外作用大小有关。
7550稳态误差是系统的稳态性能指标，是系统控制精度的度量。
7551稳态误差只与系统自身的结构参数有关，而与外作用的大小、形式和作用点无关。
7552控制系统的基本控制方式为开环控制和闭环控制。
7553通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为给定元件。
7554相位超前校正装置的奈氏曲线为下半圆。
7555闭环控制系统又称为反馈控制系统。
7556一般讲系统的位置误差指输入是阶跃信号所引起的输出位置上的误差。
7557PID调节中的“P”指的是积分控制器。
7558主要用于产生输入信号的元件称为比较元件。
7559“经典控制理论”的内容是以传递函数为基础的。
7560一般讲系统的加速度误差是指输入是变加速度所引起的输出位置上的误差。
7561输入相同时，系统型次越高，稳态误差越小。
7562如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫做连续控制系统。
7563直接对控制对象进行操作的元件称为执行元件。
7564反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。
7565超前校正主要是用于改善稳定性和快速性。
7566开环控制系统的特点是没有反馈环节。
7567主要用来产生偏差的元件称为给定元件。
7568闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是设定值。
7569随动系统对稳定性要求比较高。
7570系统的数学模型是指输入信号的数学表达式。
7571常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表达方式为IPD。
7572输入信号和反馈信号之间的比较结果成为偏差。
7573对于代表两个或两个以上输入信号进行微分的元件又称比较器。
7574在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用滞后校正。
7575利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的稳态值。
7576微分控制器是针对被调量的变化频率来进行调节。
7577系统稳定性不仅取决于系统特征根，而且还取决于系统零点。
7578线性系统特性是满足齐次性、可加性。
7579传递函数不仅与系统本身的结构参数有关，而且还与输入的具体形式有关。
7580“回路传递函数”指反馈回路的前向通路和反馈通路的传递函数乘积，不包含表示反馈极性的正负号。
7581系统数学模型是描述系统输入、输出及系统内部变量之间关系的数学表达式。
7582线性系统稳定的充要条件是系统的特征根均具有实部。
7583所有系统均满足齐次性、可加性。
7584系统开环频率特性的几何表示方法有对数频率特性和伯德图。
7585对于一个确定的系统，它的微分方程是唯一的，所以其传递函数也是唯一的。
7586串联方框图的等效传递函数等于各串联传递函数之积。
7587梅逊公式主要用来判断系统稳定性。
7588当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新回复平衡的能力则该系统具有稳定性。
7589惯性环节和积分环节的频率特性在最小幅值上相等。
7590当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个惯性环节。
7591最小相位系统的开环增益越大，其稳定裕量越大。
7592在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是减小增益。
7593在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作电流反馈的传感器。
7594一线性系统，当输入时单位脉冲函数时，器输出象函数与传递函数不同。
7595若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越近越好。
7596系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为最优设计。
7597与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对输入量进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。
7598引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上并联越过的方块图单元。
7599A、B是高阶系统的两个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于5倍时，分析系统时可以忽略极点A。
7600控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度越高。
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