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综合知识

42401对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的自动启动信号无效。（）
42402一般机器人操作中，决定姿态的机构是手臂。（）
42403机器的传动部分是完成机器预定的动作，通常处于整个传动的终端。（）
42404单个齿轮既有分度圆，又有节圆。（）
42405一台机器可以只含有一个机构，也可以由多个机构组成。（）
42406控制系统中设计传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。（）
42407电动机上的绝对光轴编码器是用来监测运动加速度的。（）
42408负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称之为阻抗匹配。（）
42409示教机器人是先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。（）
42410机器人的系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器。（）
42411任何复杂的运动可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成.（）
42412交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。（）
42413机器人的自由度数等于关节数目。（）
42414点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，面与路径无关。（）
42415声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。（）
42416目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。（）
42417医疗机器人定位操作精确，手术微创化，可靠性强。（）
42418按是否单独驱动可见将关节分为主动关节与从动关节。（）
42419机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。（）
42420机器人每个轴关节都可以旋转360°。（）
42421机器人的编程方式有两种：离线编程和在线编程。（）
42422机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。（）
42423负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。（）
42424机器人力雅可比矩降和速度雅可比矩阵不是转置关系。………（）
42425RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。（）
42426电容触摸屏的透光率和清晰度优于电阻屏，但反光严重。（）
42427图像增强是调整图像的亮度、色度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。（）
42428轨迹插补运算时伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成在提交给在线过程的。（）
42429关节1的坐标系在-1关机的的末端。（）
42430任何复杂的运动都可以分拣为多个平移和绕轴的简单运动的合成。…（）
42431关节空间是全部由全部关节参数构成的。（）
42432机械手亦可称为机器人。（）
42433根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位连续控制、连续轨迹控制、力矩控制。（）
42434内部信息传感器是用于检测机器人各部分的内部状况的。（）
42435机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。（）
42436有的机器人有眼睛会看，靠的是视觉传感器。………（）
42437机器人的智能和人的智能是一样的。（）
42438机器人焊枪运动时可进行±360°旋转。（）
42439机器人控制模式改为自动后，程序正常运行时不需要按住stat键。（）
42440运动指令组里的dyn为动态参数，设置包括vel、ac
42441每次开机后机器人默认使用上次关机前使用的TCP。（）
42442圆弧编程时，起始点、辅助点、目标点必须明显区分开。（）
42443不在同一项目下的程序可以同时加载。（）
42444在发生报警时，需要先解决产生报警的原因，再清除报警。（）
42445程序在运行状态下，可以对程序进行编辑和执行。（）
42446Cic圆弧编程时，至少需要三个点，即起始点、辅助点、目标点。（）
42447急停后再启动时，不需要确认是否有工件、夹具的干涉。（）
42448摆动焊接时，焊枪在摆动到两端点时均可以设置停留时间。（）
42449TCP校正是将机器人法兰中心点偏移到焊枪末端点。（）
42450着色探伤和荧光探伤的渗透剂中起的主导作用成分不同，前者要求颜色醒目，着色强度高；后者则要求荧光强度高。（）
42451渗透探伤广泛应用于各种金属材料和非金属材料构件的表面开口缺陷的质量检验。（）
42452一个缺陷按其规定方法测出的最大长度是该缺陷的指示长度。（）
42453超声波检测中，在相同的检测灵敏度条件下，缺陷波幅决定于缺陷的大小、取向与类型。（）
42454超声波倾斜入射到缺陷表面时，缺陷反射波随入射角的增大而增大。（）
42455磁粉探伤能够探测到工件内部深处的缺陷。（）
42456X射线穿透力强，可穿透骨骼、金属等，在物质中没有衰减，因而可以用来进行探伤。（）
42457焊接接头的冲击试验，可同时作为焊接接头冷作时效敏感性的试验。（）
42458光电编码器既可以检测直线位移，又可以检测角位移。（）
42459刚性固定对接裂纹试验主要用于测定焊缝的热裂纹敏感性。（）
42460水压试验和气压试验属于破坏性检验。（）
42461无损检测方法中的PT符号表示渗透检测，MT表示磁粉检测。（）
42462磁粉检测适用于检测奥氏体钢焊缝的表面缺陷。（）
42463由于焊缝两端的母材过烧，致使熔融金属未能填满，形成槽状凹坑，这种焊接缺陷叫做咬边。（）
42464焊接裂纹具有尖锐的缺口和长宽比大的特点，是焊接结构中最危险的缺陷。（）
42465奥氏体不锈钢与铁素体钢焊接易产生裂纹。（）
42466合理的预热及后热可以有效避免冷裂纹产生。（）
42467焊缝宽度随焊接电流增加显著增加。（）
42468咬边是焊接中的常见缺陷，咬边会导致应力集中，（）
42469GB50236-98规定，不论等级如何，咬边深度应小于0、5mm，长度不大于焊缝总长的10%，且小于100mm。（）
42470焊接电流过小会导致咬边。（）
42471受外界风力过强可能导致气孔产生。（）
42472焊接电流变大则余高增加。（）
42473焊接面向下倾斜则熔深变深，且焊道成型更美观。（）
42474齐次坐标[0010]T表示的内容是y方向。（）
42475跟踪操作时需要用到四这个图标。（）
42476实现手动和自动模式切换是通过程序的设定来实现的。（）
42477示教是通过示教器动作机器人，并在程序中记录机器人位置，设定焊接参数，以及对已存程序进行编辑和变更。（）
42478M0VAbsJ是回原点指令。路径不可预测，机器人按照自己“舒服”的方式回到原点。（）
42479RESET是置位指令。（）
42480M0VJ是转轴指令。其路径可以编程控制。（）
42481ARC-SETAMP=120V0LT=19S=0.5指令是叙述焊接条件，电压120V，电流19A，焊接时间0.5s。（）
42482DELAY3.00s表示延时3s，DELAY是延时指令。（）
42483是摆动差补的表示形式。（）
42484是机器人运动坐标系中的关节坐标系的图标。（）
42485设置启动方式的按钮的顺序为先然后，然后设置启动方式。（）
42486ArcCStart指令是焊接循环起弧指令。（）
42487当离线状态编辑图标在0时，将在画面显示其内容。因此，关闭程序时，将不显示保存/不保存画面。（）
42488DOUT指令是指进行外部输出信号的ON、OFF。（）
42489用关节插补示教机器人轴时，移动命令为M0VL。（）
42490关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（）
42491设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、
42492从业者在进入安全防护栏之前要进行示教器操作按钮的动作确认，确认是否正确运转。确认示教器或者控制柜上的紧急停止按钮是否正常有效。（）
42493在焊丝-焊剂F4A0-H08A中，字母“F”表示焊剂。（）
42494焊芯的牌号采用所含成分的化学元素符号和表示含量的数字相结合的方法表示。（）
42495在焊条的型号编制方法中，碳钢焊条型号的前两位数字表示熔敷金属抗拉强度的最大值。（）
42496在正常焊接参数内，焊条熔化速度与（焊接电流）成正比。（）
42497低碳钢焊芯的含碳量，应在保证焊缝与母材等强度的条件下越高越好。（）
42498由于低氢型焊条熔渣属于酸性熔渣，故有利于向焊缝中过渡锰元素。（）
42499焊接材料的发展主要朝着高质量、高效率、低尘、无毒的方向进行。（）
42500焊剂牌号中的代号“HJ”表示该焊剂属于熔炼焊剂。（）
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