某系统如下图所示，试求其无阻尼自然频率ωn，阻尼比ξ，超调量6%，峰值时间tp，调整时间ts（△=0.02）。

某系统如下图所示，试求其无阻尼自然频率ωn，阻尼比ξ，超调量6%，峰值时间tp，调整时间ts（△=0.02）。
正确答案：100