已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：Gk（s）=100/s（s+2）求：（1）是确定系统的型次v和开环增益K；

已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：Gk（s）=100/s（s+2）求：（1）是确定系统的型次v和开环增益K；
（2）试求输入为r（t）=1+3t时，系统的稳态误差。
正确答案：5I1.33