试述建立一个控制系统数学模型（微分方程）基本步骤。

试述建立一个控制系统数学模型（微分方程）基本步骤。
正确答案：（1）确定系统或各组成元件的输入、输出量。（2）根据各变量所遵循的运动规律和物理定律，列写出信号在传递过程中各环节的动态微分方程。（3）按照系统的工作条件，忽略一些次要因素，对已建立的原始动态微分方程进行数学处理，并考虑相邻元件间是否存在负载效应。（4）消除所列动态微分方程的中间变量，得到描述系统的输入、输出量之间关系的微分方程。（5）整理所得的微分方程。