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惯性导航

1微型无人机是如何实现精准飞行，并避免与其他无人机或障碍物碰撞的？
2为什么有些洲际导弹能够实现快速变轨？
3惯性导航技术包括（）和（）。
4目前运用最多的自主式导航系统是惯性导航系统
5世界上首套惯性导航系统是（）。
6惯性导航的未来发展技术主要有（）。
7从惯性导航系统误差方程组可以知道，经度误差微分方程是（）。
8惯性导航控制方程包括（）。
9惯性导航平台依靠感测到飞机的（）来获得其速度和位置。
10以下属于惯性导航系统的误差的有（）。
11“惯性导航只可用于航天航空场合”。
12惯性导航的特点是全自主、高动态、（）、（）。
13捷联式惯性导航系统与平台式惯性导航系统的主要区别是前者没有（）。
14惯性导航系统数据更新频率高，定位误差随时间的累积而减小。
15惯性导航系统测出加速度后经对时间一次积分可计算出（）
16惯性导航系统测出加速度后经对时间二次积分可计算出（）
17惯性导航系统测量的最基本的导航参数是（）
18惯性导航系统的优点是（）
19惯性导航系统存在（）
20惯性导航系统开始导航前，必须在地面进行（）
21惯性导航系统中不可缺少的核心测量器件包括陀螺仪和（）。
22关于惯性导航系统，描述错误的是（）。
23惯性导航系统的优点是：
24惯性导航系统存在：
25惯性导航系统测出加速度后经对时间一次积分可计算出：
26惯性导航系统测出加速度后经对时间二次积分可计算出：
27惯性导航系统测量的最基本的导航参数是：
28惯性导航系统开始导航前，必须在地面进行：
29惯性导航系统自动对准一次一般需要：
30惯性导航系统属于：
31为了惯性导航系统正确导航，在自对准之前必须先输入：
32不属于惯性导航系统传感器的是：
33惯性导航系统缩写翻译正确的是
34在下面选项中，哪一项不是惯性导航的特点？
35下列（）不属于惯性导航的特点。
36惯性导航系统中的加速度计主要用于测量飞机运动的加速度。
37目前运用最多的自主式导航系统是惯性导航系统。
38捷联式惯性导航系统采用的平台是（）。
39平台式惯性导航系统采用的平台是（）。
40平台式惯性导航系统和（），是为了解决加速度误差问题。
41下列关于捷联式惯性导航系统的说法正确的是（）。
42下列关于平台式惯性导航系统的说法正确的是（）。
43以下关于惯性导航的描述不正确的是（）。
44单独利用惯性导航系统不能获得（）参数。
45惯性导航系统的计算导航参数的最原始参数是飞机飞行的（）。
46在太空中，不依赖惯性导航系统，宇航员如何获取空间位置信息？
47惯性导航利用惯性元件（加速度计）来测量运载体本身的加速度，经过积分和运算得到速度和位置，从而达到对运载体导航定位的目的。组成惯性导航系统的设备都安装在运载体内，工作时不依赖外界信息，也不向外界辐射能量，不易受到干扰，是一种（）。
48惯性导航速度控制方程是基于惯性导航基本方程来推导的，对于船舶这类载体来说，我们只考虑水平方向的运动，不考虑垂直方向的运动（）。
49目前宇航员用的较多的导航是捷联式惯性导航。（）
50惯性导航可以产生较连续的定位结果，随着时间的流逝，其误差不会持续增加。
51导航系统是航母必不可少的信息装备之一，主要包括惯性导航系统、GPS导航系统、“塔康”导航设备、“罗兰”C导航设备等，其中（）的定位误差最大。
52“日常生活中的手机、无人机等均利用了与陀螺性质相关的惯性导航系统”？
53在惯性导航平台的使用中,为了确定位置需对加速度和速度积分,在这一过程中需要不断校正
54捷联惯性导航具有抗干扰信号、测量精度高、无误差积累等优点,是目前微小型无人机最常采用的导航方式。
55惯性导航系统是一种完全自主的导航系统,能够不借助任何外部信号提供定位信息。（）
56惯性导航设备、GPS卫星导航接收机、磁航向传感器是典型的位置传感器。
57惯性导航是通过测量飞行器的（）经运算处理以获得飞行器当时的（）的飞行器定位的综合性技术。
58惯性导航系统最好与GPS联合使用，单独使用时间越久，误差越大。（）。
59组合导航系统是天文导航与惯性导航组合在一起，形成的综合导航系统。
60惯性导航系统短期精度高，长期工作要靠其他手段，包括用无线电导航来校正。（）
61在《架空输电线路无人机巡检技术》中，无人机采用的导航技术中，惯性导航在短期内有很高的定位精度，其时间定位精度误差随时间而（）
62由于自动驾驶汽车无法像人类驾驶员一样能够准确感知障碍物、可行驶区域和交通标志标线等交通环境信息，因此需要（）、惯性导航系统、高精地图等将自动驾驶汽车与周边交通环境有机结合，实现超视距感知，降低车载感知传感器计算压力。
63惯性导航系统中的加速度计主要用于测量飞机运动的加速度，一般应由三个加速度计完成三个方向的测量，下列方向中不用的是（）。
64惯性导航系统的运动方程，它是从运动学角度出发，建立惯导系统的完整方程式，即用数学描述惯导系统的基本工作原理，其包括（）。
65从原理上讲，目前许多惯性导航系统所用的环形激光陀螺和光纤陀螺是基于哪种干涉仪的？（）
66对于惯性导航控制方程，其中的加速度、速度和经、纬度是客观真实值，是得不到的，所以要分别用加速度计输出的沿平台坐标系的加速度和计算机计算出的速度和经、纬度代替（）。
67智能网联汽车感知层定位信息主要有三种，分别是（）
68IMU、PASS、GPS分别对应的是（）。
69智慧树知到《导航定位系统》章节测试答案
70下面哪一种导航技术的原理本质不同于其他技术？
71下列（）不属于无人机可采用的自主式导航系统
72自动驾驶领域常利用（）实现车辆定位。
73汽车导航系统有：
74深海探测器在水中工作的原理是什么？它们是如何定位和拍摄深海生物的？
75天空中飞行的大型客机如何看和管理几千里的航线，不迷路的原因是什么？
76为什么借助水下的声纳系统，潜艇可以在深海中进行精确导航？
77为什么蜜蜂能够没有翅膀的感觉却能在花丛间轻松穿梭？
78深海探索器如何在没有光的情况下进行精确的定位和导航？
79深海生物在缺乏自然光线的环境中如何辨别方向？
80陀螺仪在飞机导航中是如何工作的？
81卫星是如何被太阳定位的？
82全国职工数字化应用技术技能大赛无人机操作员题库及答案（5701-6000题）
83飞鸟在飞行时如何确定前进的方向，即使在阴天或黑夜？
84宇宙飞船是如何在没有大气层阻力和重力作用的环境中在太空中进行精细导航和控制的？
85蝙蝠如何进行夜间的定向和导航？
86为什么蚂蚁能够一直沿着直线前进？
87星际旅行中，星际飞船如何进行星际导航？
88人类航天器在浩瀚宇宙中飞行时，如何确定方向和位置？
89全国职工数字化应用技术技能大赛无人机操作员题库及答案（6301-6600题）
90全国新能源汽车关键技术技能大赛题库及答案（1201-1495题）