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自由度

201物体在空间具有（）个自由度
202当一个自由构件作平面运动时，它具有（）自由度。
203在一个机构中，若原动件少于机构的自由度，则机构的话动将（）。
204下列角色中属于开放性角色的有（）。
205堆码机主要由液压马达驱动的行走底盘部分和一个四自由度的圆柱坐标式机械手组成。该说法（）
206由于加工特点，工件在某些方向的自由度会直接影响加工的精度要求，该说法（）
207在夹具设计中，一个小的支承钉可以直接作为一个支承限制一个自由度，该说法（）
208单自由度体系的自由振动主要计算（）
209一个平面体系的计算自由度W0，则该体系是（）。
210忽略直杆轴向变形的影响，图示体系有振动自由度为（）。
211图示振动体系的自由度数目为（）
212不考虑杆件的轴向变形，下图所示体系的振动自由度为（）。
213如果体系的计算自由度等于其实际自由度，那么体系中没有多余约束。
214体系的实际自由度绝对不小于其计算自由度。
215如果体系的计算自由度大于零，那么体系一定是几何可变体系。
216如果在一个体系中增加一个约束，而体系的自由度并不因此减少，则称此约束为多余约束。
217图示体系有1个振动自由度。
218一般情况下，振动体系的振动自由度与超静定次数无关。
219一体系是有n个自由度的几何可变体系，加入n个约束后就成为无多余约束的几何不变体系。
220如果体系的计算自由度小于或着等于零，那么体系一定是几何不变体系。
221一个点在平面内的自由度等于1。
222在结构动力计算中，一个质点的振动体系，其振动自由度一定为1。（）
223图示体系有3个振动自由度。（）
224具有集中质量的体系，其振动自由度就等于其集中质量数。（）
225工业机器人的机械手一般有6个自由度。
226辅助支承是为了增加工件的刚性和定位稳定性，并不限制工件的自由度。（）
227加工一个平面时，理论上只需要限制工件在（）个方向的自由度
228两个支承板组合起来使用可限制工件的（）自由度。
229在计算机构自由度时，可不考虑虚约束。
230局部自由度是不影响其它构件运动的个别构件的独立运动，因此对机构的自由度也没有影响。
231工件在夹具中安装一定要完全限制6个不重复的自由度才能满足要求。（）
232浮动支承是为了增加工件的刚性和定位稳定性，并不限制工件的自由度。（）
233要完全确定工件的位置，就必须消除这六个自由度，通常用六个支承点（即定位元件）来限制工件的六个自由度，其中每一个支承点限制相应的一个自由度。（）
234虚约束是在机构中存在的多余约束，计算机构自由度时应除去。
235通常情况下，氧气分子的自由度是
236某楔块机构的自由度为1，则机构中每一个活动构件的自由度为。
237两构件间若构成两个或两个以上的移动幅或转动副而又能产生相对运动，则在不存在公共约束的平面机构自由度计算时，这两个构件之间的约束数为。
238具有确定运动的差动轮系和行星轮系，其自由度分别为。（填写格式：数字和数字）
239当自由度n<30时，t分布很接近于正态分布。
240当自由度n＞30时，t分布很接近于正态分布。
241工件定位时，六个自由度（）全部限制。
242静定结构的几何特征是（）。
243工业机器人常用（）主动关节来实现各个自由度
244苯分子的振动自由度为C
245保险人和投保人在制定（）时具有最大的自由度。
246在单因素方差分析中，若因子的水平个数为k，全部观察值的个数为n，那么（）
247设计程序化交易模型时，限制策略自由度和参数数量可以减少参数优化过程中可能造成的过度拟合现象。
248虚约束是在机构中存在的多余约束，计算机构自由度时应除去。（）
249局部自由度是与机构运动无关的自由度。（）
250在计算机构自由度时，可不考虑虚约束。（）
251一个高副可约束构件的两个自由度。（）
252一个固定铰链支座，可约束构件的两个自由度。（）
253机构具有确定运动的条件是机构的自由度（）。
254过定位是指定位时工件的同一（）被两个定位元件重复限制的定位状态。
255关于制订工作计划，说法不正确的是（）。
256衡量机器人技术水平的主要指标是（）。
257产品差异化使购买者对价格差异的存在不甚敏感，因此，在异质产品市场上，企业对产品价格的决定有较大的自由度（）
258单因素方差分析中，计算F统计量，其分子与分母的自由度各为
259忽略质量的单自由度振动系统是
260当机构自由度F>0，且等于原动件数时，该机构具有确定运动
261有两个平面机构的自由度都等于1，现用一个带有两铰链的运动构件将它们串成一个平面机构，则其自由度等于
262计算机构自由度时，若计入虚约束，则机构自由度就会
263在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为
264某平面机构共有5个低副，1个高副，机构的自由度为1，该机构具有（）个活动构件。
265凸轮机构中的滚子自由度会使整个机构的自由度
266周转轮系中的差动轮系自由度为
267股票上市的好处包括（）。
268股票上市的好处包括（）
269一个随机区组试验有8个处理，四次重复，误差自由度是（）。
270用正确分布的六个支承点来限制工件的六个自由度，使工件在夹具中得到正确位置的规律，称为六点（）原理。
271nC的计算结果为（）
272局部自由度是与机构运动无关的自由度。
273机构自由度F的计算结果分别为（）
274自由刚体具有5个自由度。（）
275堆码机主要的组成包括
276在同一尺寸方向上(即同一自由度方向上)，粗基准通常使用不能超过三次，该说法（）
277按照加工要求，应该限制的自由度而没有被限制的定位情况称为
278关于制订计划的一些观点，不正确的是（）。
279圆柱坐标式机器人具有二个转动关节和一个移动关节，具有三个自由度。
280三个自由度关节坐标式机器人一定具有三个转动关节并且三个关节轴线是平行的。
281浮动支承可以按照其与工件接触点的数量限制工件的若干个自由度。
282不完全定位消除的自由度少于六个，没有满足加工精度要求。
283重复限制自由度的定位现象称之为
284用三个不在一条直线上的支承点对工件的平面进行定位，能消除其（）自由度。
285在三维空间用合理分布的六个支承点制约物体的六个自由度我们称之为
286对于只进行二维平面作业的工业机器人只需要三自由度，若要使操作具有随意的空间位姿，则工业机器人至少需要几个自由度
287对进行二维平面作业的工业机器人需要几个自由度
288若工件外圆表面用长V型块定位，那么最多能被消除（）自由度。
289定位消除的自由度少于六个，但满足加工精度要求的定位称为
290决定某种定位方法属于几点定位，主要根据
291五自由度(含所有自由度)的串联关节机器人，一般需要（）伺服电机，以控制关节运动。
292在结构动力计算中，四质点的振动体系，其振动自由度一定为4。
293在结构动力计算中，一个质点的振动体系，其振动自由度一定为1。
294具有集中质量的体系，其振动自由度就等于其集中质量数。
295在结构动力计算中，振动体系的振动自由度等于质点的数目。（）
296在结构动力计算中，两质点的振动体系，其振动自由度一定为2。（）
297在结构动力计算中，1个质点的振动体系，其振动自由度一定为1。（）
298在结构动力计算中，振动体系的质点数目与振动自由度不一定相等。
299在结构动力计算中，3个质点的振动体系，其振动自由度不一定为3。
300在结构动力计算中，三质点的振动体系，其振动自由度一定为3。
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