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惯量

101大惯量直流电动机的转子惯量大，小惯量直流电动机的转子惯量小。
102齿轮传动比的分配中，遵循“前大后小”原则的是（）
103齿轮传动的总等效惯量随传动级数
104其中Mz表示对于某定轴的合外力矩，J表示刚体绕给定轴的转动惯量，β表示。
105两个匀质圆盘A和B的密度分别为tA和tB，若tA?tB，但两圆盘的质量和厚度相同，如两盘对通过盘心垂直于盘面轴的转动惯量各为JA和JB，则
106若不改变机器主轴的平均角速度，也不改变等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化规律，拟将机器运转速度不均匀系数从0.10降到0.01，则飞轮转动惯量将近似等于原飞轮转动惯量的
107在最大盈亏和机器运转速度不均匀系数不变前提下，将飞轮安装轴的转速提高一倍，则飞轮的转动惯量将等于原飞轮转动惯量的
108数控机床描述对其进给传动系统要求中错误的是（）。
109刚体的转动惯量J是矢量，不但有大小还有方向。（）
110有两个半径相同，质量相等的细圆环A和B，A环的质量分布均匀，B环的质量分布不均匀，它们对通过环心并与环面垂直的轴转动惯量分别为JA，JB，则（）
111转动惯量大不会对机电一体化系统造成不良影响。
112步进电动机的转动惯量越大，同频率下的起动转矩就越大。（）
113为了提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应该（）。
114为提高机电一体化机械传动系统的固有频率，应设法（）。
115机械传动部件的阻尼比和以下哪个因素无关？（）
116机电一体化系统要求传动机构具有刚度大、摩擦小、转动惯量小、阻尼合理、抗振性好和可靠性高等特性。（）
117两个飞轮，它们的转动惯量相等，角速度的比值为2∶1，它们的转动动能的比值是A.2∶1B.1∶2C.4∶1D.1∶4
118齿轮传动各级传动比最佳分配原则有重量最轻原则，输出轴转角误差最小原则，等效转动惯量最小原则。（）
119多轴拖动系统转动部分进行折算时采用动能守恒原则的是
120多轴拖动系统转动部分进行折算时采用功率守恒原则的是
121多轴拖动系统转动部分进行折算时采用功率守恒原则的是（）
122多轴旋转拖动系统转动惯量的折算中，是把转动惯量折算到
123轴向柱塞变量泵与径向柱塞变量泵比较（）。
124打纬机构应符合的要求：
125离合器从动部分的转动惯量应尽可能
126过人体质心轴的转动惯量大小关系为：矢状轴 <； 额状轴 <； 纵轴。（）
127人体在某一瞬间某一姿态下，可以通过调整姿势，达到改变转动惯量然后实现动作控制的目的。（）
128假设绕某轴转动的刚体的全部质量集中在离轴某一距离的点上，即用这个点来代表整个物体的质量，当此点绕该轴的转动惯量刚好等于原刚体绕该轴的转动惯量，则这个距离称为原刚体绕该轴的
129刚体的转动惯量与刚体的密度无关。
130质心轴转动惯量是所有平行于质心轴转动惯量的最小值。（）
131在以下哪种情况下，汽车旋转质量换算系数δ会变大？
132相比串联机器人，并联机器人的特点是？
133关于转动惯量下列说法错误的是（）
134关于质量和转动惯量下列说法错误的是（）
135溜冰运动员作旋转动作，伸开手腿，转动惯量和角速度发生变化。则该过程中下列说法正确的是：（）
136刚体的转动惯量与刚体的形状、质量分布和转轴位置有关。
137两个均质圆盘A和B，密度分别为ρA和ρB，且ρA＞ρB，但两圆盘的质量和厚度相同。若两盘对通过盘心且与盘面垂直的轴的转动惯量分别为和则
138一定轴转动刚体的运动方程为θ=20 sin20t（SI），其对轴的转动惯量为J=100 kg·m2，则在t=0时，刚体的角动量为L及转动动能EK为
139一个人站在旋转平台的中央，两臂侧平举，整个系统以w0= 2π rad/s的角速度旋转，转动惯量为J0= 6 kg·m2。如果将双臂收回到胸前，该系统的转动惯量变为J= 2 kg·m2，则此时系统的角速度为w、系统的转动动能与原来的转动动能之比EK：EK0分别为
140有两个半径相同，质量相等的细圆环A和B.A环的质量分布均匀，B环的质量分布不均匀.它们对通过环心并与环面垂直的轴的转动惯量分别为JA和JB，则（）
141一轻绳绕于半径r=0.2m的飞轮边缘，在轮缘切向施以F=98N的拉力，若不计摩擦，飞轮的角速度等于39.2 rad/s2，此飞轮的转动惯量为（）
142一个作定轴转动的物体，对转轴的转动惯量为J，正以角速度w 0 =10rad·s-1匀速转动，现对物体加一个恒定反向力矩M=-0.5N·m，经过时间t=5s后，物体停止了转动。物体的转动惯量J=（）
143使用动态法测量杨氏模量，不需要测量的物理量为
144下列哪个因素不影响刚体的转动惯量
145两个形状完全相同的均质圆盘A和B，A的质量密度大于B，则两盘对通过圆盘中心垂直盘面转轴的转动惯量满足什么关系？
146一飞轮以600 r/min的转速旋转，转动惯量为2.5 kg·m2，现加一恒定的制动力矩使飞轮在1 s内停止转动，则该恒定制动力矩的大小M
147一飞轮以角速度w0绕光滑固定轴旋转，飞轮对轴的转动惯量为J1；另一静止飞轮突然和上述转动的飞轮啮合，绕同一转轴转动，该飞轮对轴的转动惯量为前者的三倍。啮合后整个系统的角速度
148花样滑冰运动员绕通过自身的竖直轴转动，开始时两臂伸开，转动惯量为J0，角速度为w0，然后她将两臂收回，使转动惯量减少为J0/4。这时她转动的角速度变为
149ZHDY1-3* 如图所示，物体1和2的质量分别为m=1.5kg与M=0.5kg，滑轮的转动惯量为J=0.02kg·m^2，半径为r=0.5m，物体2与桌面间的摩擦系数为μ=0.2。则物体2的加速度和绳子对物体2的拉力分别为（）
150在测转动惯量实验中，以下不需要测量的物理量是（）
151在动力法测刚体的转动惯量实验中，置物台上放上待测物体后，它的转动惯量比空盘的：（）
152转动惯量和下列哪些因素无关？（）
153在动力法测刚体的转动惯量实验中，对于圆环质量和转动惯量的测量分别属于：（）
154动力法测转动惯量实验之前，应先调节实验平台的水平。（）
155动力法测转动惯量实验中，铝圈的绕其中心转动的转动惯量可通过理论公式求得。（）
156由于平台旋转时存在阻力矩，所以动力法测转动惯量实验中需要将其求得，从而可以求得平台转动的总力矩。（）
157机器等效动力学模型中的等效质量（转动惯量）是一个假想质量（转动惯量），它不是原机器中各运动构件的质量（转动惯量）之和，而是根据动能相等的原则转化后计算得出的。
158机器运转出现周期性速度波动的原因是（）
159设机器的等效转动惯量为常数，其等效驱动力矩和等效阻抗力矩的变化如图示，可判断该机器的运转情况应是（）
160背越式跳高应采用直腿摆动的方式，以增加摆动惯量。
161质量代换应满足三个基本条件
162机器中安装飞轮有什么作用？
163机械系统的等效力学模型是具有（），其上作用有（）的等效构件。
164原动件是（）等的函数。
165机构等效动力学模型中的四个等效量有（）
166某人站在匀速旋转的圆台中央，两手各握一个哑铃，双臂向两侧平伸与平台一起旋转。当他把哑铃收到胸前时，人、哑铃和平台组成的系统转动角速度应变（）；转动惯量变（）。
167一静止的均匀细棒，长为L、质量为M，可绕通过棒的端点且垂直于棒长的光滑固定轴O在水平面内转动，转动惯量为（）。
168一长为1mll的均匀直棒可绕过其一端且与棒垂直的水平光滑固定轴转动。抬起另一端使棒向上与水平面呈60°，然后无初转速地将棒释放，已知棒对轴的转动惯量为213ml，则（1）放手时棒的角加速度为（）2/srad；（2）棒转到水平位置时的角加速度为（）2/srad。（210m/sgg）
169均匀细棒质量为m，长度为l，则对于通过棒的一端与棒垂直的轴的转动惯量为（），对于通过棒的中点与棒垂直的轴的转动惯量（）。
170某人站在匀速旋转的圆台中央，两手各握一个哑铃，双臂向两侧平伸与平台一起旋转。当他把哑铃收到胸前时，人、哑铃和平台组成的系统转动角速度应变（）；转动惯量变（）
171转动惯量
172对进给系统的机械传动机构的要求有哪些？
173所谓伺服系统的（）控制，就是指即使系统负载惯量和扭矩干扰等使电动机负载发生变化时也不会影响伺服系统的工作。
174加在进给伺服电动机轴上的负载有负载转矩和（）两种。
175在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其（）越好
176在转动惯量和飞轮转矩的折算中，不用的原则是
177确定惯量主轴有几种方法？
178试对直流伺服方案和交流伺服方案进行比较。
179工业机器人对臂部设计有什么基本要求？
180谐波传动的缺点是（）。
181机电一体化设计中，增强机械系统的思想是什么？
182当希望机器人进行快速运动而选定电动机时，选择转动惯量小且转矩系数大的电动机比较好。
183下列方法中哪一个不是消除交流伺服电动机“自转”的方法
184多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？
185为加快系统的过渡过程，减少机电时间常数mm的一种方法是
186刚体定轴转动定律的表达式为，其中表示角速度，表示转动惯量，表示合外力矩。（）
187质量为，长为的均匀细棒，其转轴通过棒的中心并与棒垂直，其相对转轴的转动惯量为：（）
188按《汉穆拉比法典》的规定，债务人不能清偿债务，债权人有权对债务人采取的措施是（）。
189两质量和厚度均相同的匀质铁圆盘blob.png和木圆盘blob.png，若两盘对通过盘心且垂直盘面的轴的转动惯量各为J
190物体的转动惯量除以物体质量的商的正二次方根。
191两形状和大小都相同的匀质铁圆盘blob.png和木圆盘blob.png，若两盘对通过盘心且垂直盘面的轴的转动惯量各为JA和JB，则（）。
192关于刚体的转动惯量，以下说法正确的是：（）。
193机电一体化对机械系统的基本要求是（）
194在传动系统中，计算转动惯量时，可以直接将各轴的转动惯量值加起来作为等效转动惯量来设计系统。
195机电一体化系统的惯量大，会使系统的固有频率下降，产生谐振；但系统的惯量增大也有利于（）
196齿轮传动比的分配中，传动比分配的结果为各分传动比相等，其遵循的原则是（）
197质量为m，长为l的均匀细棒，绕通过棒的中心并与棒垂直的转轴的转动惯量为；绕通过棒的一端并与棒垂直的转轴的转动惯量为（）。
198齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）。
199对于要求质量尽可能小的降速传动链，可按什么原则进行设计（）。
200对机器人关节驱动的电机，要求有最大功率质最比和扭矩惯量比、高起动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。
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