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自动控制原理

201反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。

202与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。自

203直接对控制对象进行操作的元件称为（）。

204对于代表两个或两个以上输入信号进行（）的元件又称比较器。

205开环控制系统的的特征是没有（）。

206关于传递函数，错误的说法是

207刚才一共讲了几个传递函数的性质

2081单选(2分)频域串联校正方法一般适用于

209过阻尼系统的动态性能指标是调整时间ts和

210已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为

211若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以

212时域分析的性能指标，哪个指标是反映相对稳定性的

213二阶系统的阻尼比ξ在范围时，响应曲线为衰减振荡过程。

214在欠阻尼0〈§〈1情况下工作时，若§过小，则超调量大。

215一阶系统的时间常数T是决定系统的（）。

216惯性环节在阶跃函数输入下的响应是无差的，在斜坡输入下是有差的。

217单位阶跃函数是单位斜坡函数的导数。

218一阶系统的阶跃响应曲线时无超调，无峰值的。

219线性系统是由若干不同元件组成的、系统的运动方程式可以用线性微分方程描述。

220两个传递函数分别为G1（s）与G2（s）的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G（s），则G（s）为G1（s）+G2（s）。

221根轨迹方程（标准形式）为G(S)H=+1应绘制0°根轨迹。

222频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能指标调整时间。

223若某最小相位系统的相角裕度，系统稳定（）。

224设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为

225反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过；给定值与反馈量的差值进行的。

226复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。

227在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱。

228在水箱水温控制系统中，被控量为水温。

229控制系统的基本要求是稳、准、快。

230当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统。

231当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为；闭环控制系统。

232含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于闭环控制系统。

233传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的输出拉氏变换与输入拉氏变换；之比。

234若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统；稳定。

235判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据。

236增加开环极点对提高系统的稳定性没有效果（）。

237在积分环节外加单位负反馈对提高系统的稳定性没有效果。

238增加开环零点对提高系统的稳定性没有效果。

239引入串联超前校正装置对提高系统的稳定性没有效果。

244由于积分环节的引入，可以改善系统的稳态性能。

245已知系统的结构如下图所示，单位阶跃响应的超调量σ%=163%，峰值时间tp=1s。试求：（1）开环传递函数G（s）；（2）闭环传递函数Φ（s）；（3）根据已知性能指标Mp%、tp确定参数K及τ；（4）计算等速输入（恒速值R=15）时系统的稳态误差。（小数点后保留两位）

246对于典型二阶系统，已知参数，试确定截止频率和相角裕度γ。（小数点后保留两位）

247已知最小相位系统的开环对数幅频特性和串联校正装置的对数幅频特性如下图所示，原系统的幅值穿越频率为：1、写出原系统的开环传递函数，并求其相角裕度，判断系统的稳定性；

248已知最小相位系统的对数幅频特性如下图所示。试求系统的开环传递函数（小数点后保留一位）

249某系统的开环对数幅频特性曲线如下图所示，其中虚线表示校正前的，实线表示校正后的。求解：（1）确定所用的是何种串联校正性质的校正，并写出校正装置的传递函数（2）当开环增益K=1时，求校正后系统的相位裕量γ，幅值裕量Kg。（小数点后保留两位）

250某控制系统的方框图如图所示，欲保证阻尼比=07和响应单位斜坡函数的稳态误差为=025，试确定系统参数K、。（小数点后保留两位）

251已知系统的结构如图1所示，其中，输入信号为单位斜坡函数，求系统的稳态误差。分析能否通过调节增益，使稳态误差小于02。

252设单位反馈系统的开环传递函数为试求系统在单位阶跃输入下的动态性能（求阻尼比，超调量，峰值时间，调节时间）。（小数点后保留两位）

253已知单位负反馈系统的开环传递函数为（1）判断系统稳定性并求相位裕量；（2）当系统有一延迟环节时，取何值才能使系统稳定；（第二问结果小数点后保留4位）（3）当输入为1（t），t时系统的稳态误差。

254已知某单位反馈系统的闭环根轨迹图如下图所示1、写出该系统以根轨迹增益K*为变量的开环传递函数；2、求出分离点坐标，并写出该系统临界阻尼时的闭环传递函数。（小数点后保留两位）

255设某控制系统的开环传递函数为试绘制参量k由0变至∞时的根轨迹图，并求开环增益临界值

256已知某单位反馈系统的开环传递函数为：1、绘制该系统以根轨迹增益Kr为变量的根轨迹（求出：渐近线、分离点、与虚轴的交点等）；2、确定使系统满足的开环增益的取值范围。

257某最小相位系统的开环对数幅频特性曲线如图5所示：1、写出该系统的开环传递函数；2、求系统的相角裕度。（小数点后保留一位）

258复合控制可分为哪两种情况？

259增加开环极点对根轨迹的影响有哪些？

260写出下图所示系统的传递函数（用梅逊公式）。

261控制系统方块图如图所示：（1）当=0时，求系统的阻尼比，无阻尼自振频率和单位斜坡函数输入时的稳态误差；（2）当=07时，试确定系统中的值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差；（小数点后保留两位）

262校正装置的基本控制规律有哪几种？

263用期望特性法设计串联校正装置应注意哪几点？

264怎样可以改善系统的稳态和暂态性能？

265自动控制系统稳定的充要条件是什么

266开环对数频率特性曲线的绘制步骤简单有哪些

267工程上使用的性能指标大体上可分为哪三类？

268自动控制系统由哪几部分组成？

269自动控制系统的典型输入信号有哪些

270简述Nyquist稳定判据

271闭环控制系统主要由哪3部分组成，有什么特点？

277欠阻尼二阶系统的时域性能指标有哪些？

278反馈校正的优点有哪些

279传递函数的求取方法由哪几种？

280相加点和分支点的移位由哪几种？

281按传递函数的不同，微分环节可分为哪三种？

282根据采用的信号处理技术的不同，控制系统分为模拟控制系统和（）。

283PD属于什么性质的校正？它具有什么特点？

284积分环节具有哪几种重要特性？

285二阶系统当共轭复数极点位于±45°线上时，对应的阻尼比为（）。

286对于线性定常系统，按输入信号变化规律可分为哪几种？

287用频率法研究控制系统时，采用的图示法分为极坐标图示法和（）（）图示法。

288建立微分方程的步骤

289一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的（）性能。

290控制系统线性化过程中，变量的偏移越小，则线性化的精度（）。

291输入相同时，系统型次越高，稳态误差越（）。

292二阶系统的传递函数G（s）=4/（s2+2s+4），其固有频率wn＝（）。

293系统的传递函数的（）分布决定系统的动态特性。

294超前校正主要是用于改善稳定性和（）。

295闭环控制系统中，真正对输出信号起控制作用的是（）。

296自动控制系统最基本的控制方式是（）。

297一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与（）相同。

298若系统的传递函数在右半S平面上没有（），则该系统称作最小相位系统。

299某典型环节的传递函数是g（S）=1/S+2，则系统的时间常数是（）。

300输入信号和反馈信号之间的比较结果称为（）。

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