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自动控制原理

101在水箱水温控制系统中，受控对象为水温。

102在电加热炉温度控制系统中，被控量为电阻丝两端的电压。

103对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：稳定性、快速性和准确性。

104适合应用传递函数描述的系统是（）

105能表达控制系统各变量之间关系的数学表达式或表示方法，叫系统的数学模型，在古典控制理论中系统数学模型有（）等。

106传递函数不仅取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数也有影响。

107传递函数是指线性定常控制系统的输出信号拉氏变换与输入信号拉氏变换之比。

108控制系统的数学模型，取决于系统结构和参数，与外作用及初始条件无关。

109高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的（）

110欠阻尼系统的极点分布在（）。

111假设电加热炉可用传递函数1/(Ts+1)描述。加热过程经历1小时才达到980℃（期望值为1000℃），则时间常数T近似为（）。

112如果一个二阶控制系统的阻尼比比较小，会影响系统（）时域性能指标。

113当输入为单位斜坡信号且系统为单位反馈结构时，对于II型系统其稳态误差为（）。（设系统开环增益为k）

114对于稳定的线性系统，输入相同时，系统型次越高，稳态误差（）。

115在扰动作用点与偏差信号之间加上（）环节能使稳态误差降为0。

116系统闭环特征方程的所有根均在s平面的左半部分是系统稳定的充要条件。

117系统型次越高，稳态误差越小。所以为减小或消除稳态误差，可以通过提高系统型次，即增加积分环节实现。

118开环对数幅频特性的低频段决定了系统的（）。

119闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）。

120关于奈氏判据及其辅助函数 F(s)= 1 + G(s)H(s)，错误的说法是（）。

121奈奎斯特曲线补无穷大半圆的方向为（）。

122最小相位系统是指s右半平面不存在系统的闭环极点及闭环零点。

123为保证系统的稳定性，应使系统开环对数幅频特性曲线在穿越频率处的斜率为-20dB/dec。

124对于最小相位系统，以下措施（）不能提高系统的稳定裕度。

125下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）。

126关于PI控制器作用，下列观点正确的有（）。

127关于系统频域校正，下列观点错误的是（）。

128复合控制有两种基本形式：即按（）的前馈复合控制和按（）的前馈复合控制。

129若最小相位系统的稳定裕度不够大，可以采用增加串联超前校正装置或串联滞后校正装置提高系统的稳定裕度。

130关于系统频域校正，一个设计良好的系统，相角裕度应为45度左右。

131PID控制器由于积分环节的引入，可以改善系统的（）性能。

137什么为按照系统给定值信号特点定义的控制系统？

138下列不是对自动控制系统性能的基本要求的是？

139下列不是自动控制系统基本方式的？

140自动控制理论经历了经典控制理论、现代控制理论和近代控制理论三个发展阶段。

141下列系统中属于开环控制的为？

142适合应用传递函数描述的系统是？

143当多个环节并联连接时，其传递函数为多个环节传递函数的（）

144在线性定常系统中，当初始条件为零时，系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比乘坐系统的（）

145传递函数是经典控制理论的数学模型之一，具有（）

146自动控制系统的动态结构图由哪些基本单元组成（）

147在复杂的闭环控制系统中，具有相互交错的局部反馈时，为了简化系统的动态结构图，通常需要将信号的引出点和综合点进行前移和后移，在将引出点和综合点进行前移和后移时（）

148传递函数表示系传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与（）无关。

153物理性质不同的系统可以有相同的传递函数，同一系统中，取不同的物理量作为系统的输入或输出时，传递函数？

154已知系统方框图，可以画出信号流图，用（）求传递函数。

155积分环节的传递函数为（）

156前向通道增益等于前向通道中各个支路增益的（）

157一阶系统的闭环极点越靠近s平面的原点，则（）

158统时间响应的暂态响应（）

159建立系统微分方程的一般步骤有（）

160信号流图是自动控制系统的数学模型之一，根据信号流图求解传递函数的方法有（）

161自动控制系统的典型环节有（）

162自动控制系统的动态结构图表示了系统中信号的传递和变换关系，经过等效变换可以求出系统输入与输出之间的关系，对于复杂系统，还有相互交错的局部反馈，必须经过相应的变换才能求出系统的传递函数，等效变换方法有（）

163传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，与系统的结构和参数有关，与（）无关。

164下面哪个是正确的（）

165下面的说法哪个是正确的（）

166现代控制理论主要以（）为基础，研究多输入、多输出、变参数、非线性、高精度等控制系统的分析和设计问题。

167按照系统传输信号对时间的关系可将系统分为（）。

168随动控制系统是指系统的给定量按照事先设定的规律或事先未知的规律变化，要求输出量能够迅速准确地跟随（）的变化。

169检测装置或传感器用来检测（），并将其转换为给定量相同的物理量。

170自动控制理论的发展进程是（）。

171经典控制理论研究单输入单输出系统的分析和设计问题，主要基础为（）。

172被控对象指需要（）的机械、装置或过程。

173被控量表示被控对象（）的物理量。

174偏差量指（）与反馈量相减后的输出量。

175在开环控制系统中，只有输入量对输出量产生作用，输出量不参与系统的控制，因此开环控制系统没有（）。

176时变控制系统是指系统参数（）的系统。

177稳定性是系统正常工作的必要条件。稳定性的要求是（）。

178准确性要求系统稳态误差（）。

179线性系统是由线性元件组成的、系统的运动方程式可以用（）。

180经典控制理论主要是以微分方程为基础，研究单输入单输出系统的分析和设计问题。

181稳定性是系统正常工作的必要条件，要求系统稳态误差为0。

182对控制系统的基本要求有稳定性、准确性、快速性。

183对于非最小相位系统，幅值裕量大于1且相位裕量大于0，闭环系统才是稳定的。

184幅值穿越频率是在这一频率处的幅值为0dB。

185幅值裕量在相位穿越频率处测量。

186相位裕量在幅值穿越频率处测量。

187对于（-2/-1/-2)特性的对称最佳系统，具有最大相位裕量。

188对于（-2/-1/-3)特性的系统，存在一个对应最大相位裕量的开环放大系数值。

189开环中具有纯时滞的闭环系统通常比没有时滞的系统稳定性低些。

190开环对数幅频特性过0分贝线的渐近线斜率通常表明了闭环系统的相对稳定性。

191Bode图能够用于最小相位以及非最小相位系统的稳定性分析。

192在开环传递函数中增加零点总是增加闭环系统的带宽。

193在开环传递函数中增加极点通常将减少闭环系统的带宽并同时降低稳定性。

194对于最小相位系统，如果相位裕量是负值，闭环系统总是不稳定的。

195对于最小相位系统，如果幅值裕量大于1，闭环系统总是稳定的。

196对于最小相位系统，如果幅值裕量是负分贝值，闭环系统总是不稳定的。

197对于非最小相位系统，如果幅值裕量大于1，闭环系统总是稳定的。

198欠阻尼系统的极点分布在（）

199对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和。

200在经典控制理论中，可采用、根轨迹法或等方法分析线性控制系统。

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