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知识竞赛未分类

28401下列算法中属于图像平滑处理的是（）。
28402移动机器人在不平整地面上移动，下列哪种轨迹规划方式可以对地面运动建模（）。
28403汽车轻量化制造工艺主要是指轻量化车身材料制造（）的新工艺。
28404目前全世界的卫星定位系统有（）种。
28405下列图像边缘检测算子中抗噪性能最好的是（）。
28406典型的三电系统不包括（）。
28407线控底盘主要有五大系统，线控转向和（）是面向自动驾驶执行端最核心的产品。
28408机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成，硬件方面主要有（）。①视觉传感器(组)②图像采集卡③计算机(主处理机)④机器人及其附属的通信和控制模块
28409毫米波雷达频率越高，检测的分辨率越（），探测距离越（）。
28410汽车工业的发展目前面临着资源、安全、（）三大问题。众多国家已相继制定了如油耗、排放法规等对策和措施积极应对，而在汽车工业界的应对中，汽车轻量化是已被验证是应对以上三大问题的有效途径之一。
28411燃料电池电动汽车、混合动力电动汽车、纯电动汽车都属于（）。
28412在汽车轻量化材料中，铝合金的回收量是（）。
28413下列描述中不属于碳纤维特点的是。（）
28414自动驾驶汽车是集感知、决策和控制等功能于一体的自主交通工具，其中，感知系统代替人类驾驶员的视、听、触等功能，融合摄像机、雷达等传感器采集的海量交通环境数据，精确识别各类交通元素，为自动驾驶汽车（）提供支撑。
28415DC/DC变换器中带电电路与外壳(接地)之间的绝缘电阻，在环境温度和相对湿度为80%-90%时，（）。
28416机器人的运动学方程只涉及（）的讨论。
28417起动时车辆需踏下制动踏板、按启动开关，车辆启动后注意观察各仪表的工作状况是否处于正常状态，特别注意电量是否充足，正常气压（）。
28418关于混合动力汽车以下描述正确的是（）。
28419自动驾驶汽车属于智能汽车，是其中L3—L5级别的智能汽车，该级别的智能汽车是能够执行完整动态驾驶任务(DDT)的（）(ADS)功能车。
28420轨迹规划即将所有的关节变量表示为（）的函数。
28421在ROS机器人操作系统中，启动ROSMaster的命令是（）。
28422不属于光的三原色的是（）？
28423自动驾驶领域常利用（）实现车辆定位。
28424Linux配置文件一般放在什么目录（）。
28425碳纤维材料在汽车上应用广泛，下列应用部位描述正确的是（）。
28426驱动电机及驱动电机控制器中，能触及的可导电部分与外壳接地点处的电阻不应（）。接地点应有明显的接地标志。若无特定的接地点，应在有代表性的位置设置接地 标志。
28427（）是指自动驾驶系统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶员提出相应请求，驾驶员可以对系统请求不进行响应。
28428下列描述中属于车用碳纤维特点的是（）。
28429机器视觉系统一般工作过程不包括（）？
28430常用的定位技术一般有三大类：自主定位、星基定位和陆基定位。对于车辆导航系统来说，通常采用（）两类定位技术，其中自主定位技术的代表是推算定位(DR)技术，而GPS技术则属于星基定位技术。
28431除（）外下列都是混合动力电动车(HEV)的特点。
28432如果你要clone一个ROS的软件包，下列哪个路径是合理的存放位置？（）
28433铝合金具有（）优势，采用铝合金制造的汽车零件，与传统钢铁材料相比，可减重30%~50%。
28434影响RRT计算效率的主要因素不包括（）。
28435设置在道路上的可变情报板主要用于（）
28436对于四个麦轮呈“米”字型排布的轮式底盘来说，关于速度分解，下列说法错误的是（）。
28437下列（）在电动汽车维护中不需要戴绝缘手套。
28438下列选项中，不是模式所具有的直观特性的是（）。
28439无线通信技术是利用（）信号在自由空间中辐射和传播的特性进行信息交换的一种通信方式。
28440目前国内外汽车行业通用的轻量化指标为车身轻量化系数，它是以车身为研究对象，以白车身重量及（）为主要研究对象，进行量化的一个指标。
28441通过高压压缩，氢气被以不同压力压缩并装入储氢容器中，氢压缩过程增加了其体积密度。用于工业或运输的氢气通常压缩到（）的压力。
28442下列选项中，属于物联网感知层关键技术的是（）。
28443新能源电动汽车DC/DC变换器工作电路如下图所示，DC/DC变换器输出的工作电压是（）
28444燃料电池汽车混合驱动结构形式是以燃料电池系统作为主动力源，可作为辅助动力源的有（）
28445先进驾驶辅助系统(ADAS)采用的传感器主要有（）、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或用于监测汽车其它状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶室内部或者挡风玻璃上。
28446（）是指传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值。
28447氢发动机的原理与燃油发动机（）。它是一种通过燃烧反应气体释放化学能，通过气体膨胀做功的动力设备。
28448在ROS机器人操作系统中，当Subscriber接收到消息，会以什么机制来处理（）。
28449乘用车的整车质量每减少100kg，百公里油耗可降低（）。
28450氢气供应子系统的作用是什么？（）
28451下列描述中不属于车用铝合金的优势的是（）。
28452Hough变换法是根据拟合模型和数据样本对（）进行投票。
28453智能网联汽车的英文缩写是（），是指车联网与智能车的有机联合。
28454在Linux操作系统中，改变文件所有者的命令为（）。
28455钛的密度为4.5g/cm3，具有（）等优点，但由于钛的价格昂贵，至今只见在赛车和个别豪华车上少量应用。
28456汽车轻量化材料里纯铝合金的熔点是多少（）。
28457混合动力汽车需使用（）动力电池。
28458氢燃料电池是一种先进、高效的能量转换设备，它通过（）反应将燃料中的化学能直接转化为电能，而不需要燃烧。
28459信息融合技术，即利用计算机技术对按时序获取（）的观测信息在一定准则下加以自动分析、综合，以完成需要的决策和估计任务而进行的信息处理过程。
28460不属于质子交换膜燃料电池膜电极的是（）。
28461除了材料和工艺之外，（）也是汽车“轻量化”的一大途径，这三者共同构成了“轻量化”的三条核心路径，而材料的更迭就是其中的主流方向。
28462燃料电池的排放物是（）。
28463在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（）。
28464蓝牙技术是一种（）。
28465对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（）可进行共同作业。
28466AEBS的工作电源应为车辆（）电源。
28467车辆测试过程中所处的地理环境、天气、道路、交通状态及车辆状态和时间等要素的集合叫做（）
28468以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件（）。
28469被称为“终极环保车”的是（）。
28470增程式汽车属于（）混合动力汽车。
28471图像的平移、放缩和旋转。这是（）变换。
28472智能网联汽车的通信定位和地图技术，包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制 所必须的（），移动自组织网络技术，以及高精度定位技术，高精地图及局部场景构 建技术。
28473网联协同决策与控制是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取（），车-车、车-路等各交通参与者之间的协同决策与控制。
28474安装车道偏离预警系统的乘用车，当车辆最迟报警线位于车道边界处外侧（）时，系统自动发出报警提醒驾驶员。
28475汽车轻量化使塑料作为原材料在汽车零部件领域被广泛采用，常见的用在（）上。
28476下列属于汽车轻量化材料铝合金的劣势，其描述正确的是（）。
28477目前，根据制取方式和碳排放量的不同，将氢能按颜色主要分为灰氢、蓝氢和绿氢三种，其中，通过光电、风电等可再生能源电解水制取的氢是（）。
28478需要一个独立发电机的是（）混合动力汽车。
28479进行驱动电机或驱动电机控制器进行液冷系统冷却回路密封性性能检测时，试验使用的介质可以是液体或气体，气体介质可以是（）、氮气或惰性气体。
28480在ROS机器人操作系统中，下列有关Service与Topic通信区别的描述，说法错误的是（）。
28481轻度混合型混合动力汽车，下列（）说法是不正确的。
28482图像灰度方差说明了图像哪一个属性（）。
28483车道居中控制的简称为（）。
28484当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0（）码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文。
28485目前较为常见的阀门密封面堆焊方法中，没有以下哪种方法：（）。
28486在下面描述开关磁阻电机不正确的是（）
28487车载单目摄像头采集到的信息是（）图像。
28488我国路边上的一般充电桩的外壳，在塑料上也有利用前景，它主要考虑的是（），而且在耐温性能方面良好。
28489（）能是指零件受长期交变载荷后维持功能的能力，车子的可靠性、耐用性就是基于此进行评估的。
28490燃料电池电动汽车整车怠速热机状态氢气排放实验要求，连续记录氢气排放相对体积浓度值的时间历程曲线，采样频率不低于（）。
28491为了实现新能源汽车轻量化，以下说法正确的是（）。
28492经直流斩波电路变换后的输出电压会（）。
28493当动力电池组具有较高的电量且动力电池组输出功率满足整车行驶功率需求时，串联混合动力电动汽车以（）模式工作，此时发动机——发电机组处于关机状态。
28494在ROS机器人操作系统中，Gazebo是一款什么工具（）。
28495卫星通信系统按用户性质可分为商用卫星通信系统、专用卫星通信系统和（）。
28496目前，燃料电池电动汽车主要采用的驱动系统是（）系统。
28497智能汽车系统本身数据、车内外信息交互数据及用户状态数据（），使得显示信息的数量快速上升。目前，在车内需要显示的信息已经远远超过了驾驶本身的信息。娱乐、资讯、社交等信息大量进入了汽车内部。
28498智能汽车常用的环境感知传感器有（）、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等。
28499路径引导是引导司机沿着由路径规划模块计算出的路线行驶的过程。该引导过程可以在旅行前或在途中以实时方式进行，相关指令包括（）、街道名称、行驶距离和路标等。
28500下列哪项不是串联式混合动力汽车工作模式？（）
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