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联大学堂

15901若系统开环传递函数为GH=1/（3s+2），则稳态位置误差系数为
15902若系统的特征方程式为s3+4s+1=0，则此系统的稳定性为
15903二阶系统的传递函数为16/（s2+4s+16），其阻尼比为
15904一阶系统单位阶跃响应的稳态误差为
15905开环传递函数为s/[（s+1）（s+2）（s+3）]的反馈控制系统，其根轨迹的分支数为
15906对于微分环节，当频率从0向+∞变化时，其奈奎斯特曲线为
15907根轨迹法是一种简捷而直观的时域分析方法，提出该方法的科学家是
15908若劳斯表中第一列的系数为[5，3，-1，2].，则系统在右半复平面的特征根有
15909设控制系统的开环传递函数为k/[s（s+1）（s+2）]，该系统为
15910二阶系统的传递函数为1/（0.01s^2+0.1s+1），其对数幅频特性渐近线的转折频率为
15911开环传递函数为1/（s+1），其根轨迹的终点为
15912开环传递函数为1/（s+1），其根轨迹起点为
15913若开环传递函数k（s+4）/[s（s+2）]，则实轴上的根轨迹为
15914PD校正属于
15915延迟环节的幅频特性为
15916开环传递函数为k/[s（s+2）（s+4）]的单位负反馈系统，其根轨迹分支数为
15917当二阶系统的阻尼比大于1时，其阶跃响应曲线为
15918开环传递函数为k/[s（s+2）（s+4）]的单位负反馈系统，其根轨迹的渐进线与实轴的交点横坐标为
15919微分环节的相频特性为θ（ω）=
15920某串联校正装置的传递函数为（1+10s）/（1+100s），则该装置是
159210型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为
15922设某闭环传递函数为1/（10s+1），则其频带宽度为
15923系统传递函数为1/[s（s+2）]，则其对数幅频特性渐近线的转折频率为
15924利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的
159252型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为
15926设系统pX=[01；0-1]X+[0；1]u，Y=[10]X，则该系统
15927试写出PID控制器的传递函数
15928属于频域稳定判定方法的是
15929什么是开环控制
15930控制理论中的频率分析法采用的典型输入信号为
15931PI控制规律的P、I分别指
15932下列频域性能指标中，反映闭环频域性能的是
15933最常用的校正方式是
15934现代控制理论用的数学模型是
15935设某闭环传递函数为1/（10s+1），则其带宽频率为
15936PID控制器中，积分控制的作用是
15937在实际中很少单独使用的校正方式是
15938状态空间描述包括
15939什么是闭环控制
15940家庭常用的卫生间马桶的水位控制系统是开环控制还是闭环控制？试说明其工作原理。
15941频率特性图解分析方法中采用对数坐标有何优点？
15942若系统开环传递函数为G（s）H（s），试写出绘制其根轨迹的幅角条件和幅值条件。
15943试写出积分环节的幅频特性、相频特性、实频特性和虚频特性
15944自动控制系统的数学模型有哪几种？
15945若某系统开环稳定，则闭环稳定的充要条件是什么？
15946对自动控制系统的性能主要有哪几方面的要求？
15947调整时间
15948非最小相位系统
15949超前校正
15950输入节点
15951试写出微分环节的幅频特性、相频特性、实频特性和虚频特性
15952根轨迹的若干条分支相交于一点时，交点表示特征方程有何性质？
15953什么叫相对稳定性？一般用哪些指标衡量？
15954在用劳斯判据判断系统的稳定性时，如果劳斯表的某行所有元素均为0，说明什么问题？应该如何处理？
15955闭环控制
15956为什么在控制系统分析中，常采用阶跃函数作为典型输入信号？
15957惯性环节1/（Ts+1）的相频特性为
15958闭环频率特性的性能指标主要有哪些？
15959闭环控制系统有什么优缺点？
15960控制系统的校正方式一般有哪几种？很少单独使用的是哪一种？
15961最大超调量
15962负载效应
15963不接触回路
15964带宽
159651型系统对于阶跃输入的稳态误差为（）
15966闭环控制系统
15967单输入单输出系统的状态空间描述为pX=[01；0-1]X+[0；1]u，Y=[10]X，试写出系统的传递函数和特征方程。
15968什么叫谐振峰值？
15969开环控制
15970状态变量
15971线性定常系统的传递函数，是在（）条件下，系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。
15972截止频率
15973当且仅当闭环控制系统传递函数的全部极点都具有（）时，系统BIBO稳定。
15974自环
15975混合节点
15976传递函数反映了系统的动态性能，它与系统的（）有关，与输入信号无关。
15977如果实轴上某段右边的开环零、极点个数为（），则该段是根轨迹的一部分。
159781型系统对于斜坡输入的稳态误差为
15979单位斜坡函数在t>=0时的表达式为（）。
15980根轨迹终止于
15981单位抛物线函数在t>=0时的表达式为x（t）=（）
15982积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为（）dB/dec
15983根轨迹
15984谐振频率
15985发电机励磁控制系统包括（）、功率励磁装置和自动励磁调节器。
15986常规控制器的组成元件有定值元件、比较元件、放大元件和（）
15987状态空间表达式包括（）和输出方程两部分
15988对自动控制系统的性能要求可概括为稳定性、快速性和（）
15989惯性环节1/（Ts+1）的幅频特性为A（w）=（）
15990传递函数G（s）=EXP（-Ts）的环节称为（）环节。
15991滞后-超前校正装置奈氏图的形状为一个（）。
15992微分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为（）dB/dec
15993开环传递函数的零、极点均不在右半s平面内的系统称为（）相位系统。
15994若二阶系统的特征方程为a0s^2+a1s+a2=0，则系统稳定的充要条件是
15995若两个环节的传递函数分别为G1和G2，则它们串联后的等效传递函数为（）
15996一阶系统的时间常数T越小，则输出达到稳态值的时间越（）
15997对自动控制系统的性能最基本的要求为
15998二阶系统的阶跃响应曲线为单调上升过程时，阻尼比ξ为
15999发电机励磁控制系统包括发电机、功率励磁装置和（）
16000惯性环节1/（Ts+1）的对数幅频特性为
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