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智能汽车维修工职业技能竞赛

305在城市环境中，CityNGP智能导航辅助驾驶工具可实现在无障碍城市道路上的无缝行驶。一旦用户输入目的地并激活该工具，车辆就会在选定的车道内保持其位置，执行必要的车道变换或超车操作，在道路上和路外合并，绕过静止车辆或障碍物，识别并通过交通灯交叉口，从输入的A点前往B点的途中，绕行环路、避开施工区、避开行人和非机动车。

306凭借辅助驾驶功能，M5可以并入和驶出高速公路坡道，成功率高达9886%。可靠的远程驾驶系统的平均每次干预里程（）高达114公里，可与经验丰富的驾驶员相媲美。

307华为汽车品牌Aito发布的M5智驾版首次搭载了华为第二代自动驾驶系统ADS20，该系统提供了由多种传感器组成的全面融合感知系统，可提供360度覆盖。该融合感知系统由1个激光雷达、3个毫米波雷达、11个摄像头组、12个超声波雷达组成，探测距离可达200米。AitoM5采用基于融合BEV感知能力的网络技术，可以识别标准障碍物白名单之外的物体。与道路拓扑推理网络相结合，无论有没有地图，AitoM5都可以高效驾驶，并且无论如何都能看到、理解和导航。该感知系统可以缩写成（）。

308相比ONE，理想L9各方面都有了升级：新的座舱屏幕、双8155、ADMax辅助驾驶系统、更大的电池、电机、空间等等；另一方面还包括L9发布会上还有一些参数尚未披露，比如车身刚度；以及根据我们实际的体验，L9的外观、内饰设计都挺「素」，和价位、外部舒适配置等形成了一定反差。L9Max搭载的ADMax共有11个摄像头、8个激光雷达，1个激光雷达;该车的感知系统可缩写成（）。

309小鹏G9搭载了2颗智能辅助驾驶芯片、2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、12个摄像头。该车的感知系统可缩写成（）。

310理想汽车展示了其城市NOA（导航辅助驾驶）和通勤NOA功能。其中，在城市NOA方面，理想汽车采用不依赖高精地图的技术路线。据了解，理想汽车引入NeuralPriorNet（），通过云端大模型对复杂的路口特征进行提取，在车辆经过路口时与车端的实时BEV特征融合，增强车端的实时感知。

311L9是理想第一次使用英伟达芯片，这套名为「ADMax」的智能驾驶，心脏由两块OrinX芯片组成，508TOPS。TOPS的意思是（）。

312理想L9中，采用了3DTof+语音交互融合的方式，手指向遮阳帘，同时说「打开这个」，遮阳帘可以自动打开。对于一个按键就能打开遮阳帘的操作，这种场景似乎并没有太多的吸引力，但这背后是与融合的能力，这种能力为座舱交互创造了更多的可能性，比如在提升交互准确率方面。

313智能汽车测试过程中所处的地理环境、天气、道路、交通状态及车辆状态和时间等要素的集合叫做（）。

314（）是全球定位系统的简称，是美国国防部为了军事定时、定位与导航的目的而发展起来的。

315车道偏离预警（LDW）是一种通过报警的方式辅助驾驶员减少汽车因车道偏离而发生交通事故的系统。车道偏离预警系统由抬头显示、摄像头、图像处理芯片、控制器以及传感器等组成，当系统检测到汽车偏离车道时，传感器会及时收集车辆数据和驾驶员的操作状态，然后由（）发出警报信号。

316半自动泊车辅助系统通过传感器识别合适的停车位并自动控制车辆转向系统，使驾驶员无需操控（），仅需按照组合仪表上的提示信息操控车辆，即可驶入停车位。

317全自动泊车一个是通过（）感知车位，半自动泊车一个是通过（）辅助选择车位。

318全自动泊车一般用（）进行感知是（）感知车位，半自动泊车用（）进行感知。

319自动泊车过程大致可包含以下五大环节的工作顺序是（）：环境感知、停车位检测与识别、泊车路径规划、泊车路径跟随、控制模拟显示。

320通常至少配备（）自动驾驶感知能力的车型，才能真正实现全自动泊车功能。

321在下列哪个条件不是LCC被激活必须满足的（可以根据客户需求进行配置）：（）。

322目前实现LCC功能的原理是通过车辆的（）识别车道线，然后车辆大脑虚拟出车道线以及车辆位置，然后通过计算车辆到左右侧车道线的距离，来控制车辆居中

323车道保持和车道偏离预警它们的区别就是：车道保持系统是一种主动的安全辅助系统，车道偏离预警系统是一种被动的安全辅助系统。车道保持系统能够主动干预车辆方向以避免偏离车道，而车道偏离预警系统只能提醒（）及时调整方向。

324交通标识识别（TSR）主要是通过安装在车辆上的（）采集道路上的交通标识信息传送到图像处理模块进行标识检测和识别，并根据识别结果做出不同的应对措施。

325自动紧急制动系统AEB输入传感器主要由（）、制动传感器、转向传感器、路面选择按钮组成。

326小鹏P5的记忆泊车功能，是驾驶员开车在停车场内，完成一次找车位然后停车入库的操作，车辆细致的记录下这个过程。下次在该停车场停车时，车辆可自动停进记录过的车位内。该功能需要事先完成一次学习记忆，且自动泊车过程需要（）在车上。

327远程遥控泊车（RPA）、记忆泊车（HPA）属于（）。

328自主代客泊车（AVP）属于（）。

329以下不属于线控制动系统优点的是（）。

3302022年1月，中国的转向标准GB17675-2021不再限制全动力转向（仅依赖外部能源作为转向能源的转向系统，线控转向属于全动力转向），允许（）物理解耦，这意味着对线控转向解除标准上的限制。

331自适应巡航控制系统的英文缩写是（），又可称为智能巡航控制系统，它将汽车自动巡航控制系统（CCS）和车辆前向撞击报警（FCW）系统有机结合起来，自适应巡航控制不但具有自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境。

332自动巡航和自适应巡航字面理解相似，但是，自适应巡航系统能够跟随前车行驶，而定速巡航不能跟车行驶。定速巡航系统，驾驶员设定多少车速，不管前方是否有车都按照这个车速行驶，而自适应巡航不仅具有定速巡航的功能，而且当前方有目标车辆时，能够自动减速跟随前车并保持一定的（）行驶。

333AEB主要是依靠车头安装的传感器，一般采用毫米波雷达或光学传感器（摄像头）实时地监测车辆前方行驶环境（与前车或者障碍物的距离），自动探测目标车辆或障碍物，结合车辆自身的（）等多个传感器信息，利用安全距离模型参数实时计算当前条件下的安全距离，并与毫米波雷达或光学传感器测出的距离进行对比来确定安全状态，通过雷达侦测与前车的距离，并由智能系统做出分析，检测潜在的前向碰撞危险。

334AEB是自动紧急制动系统是在车辆前方出现障碍物时候车子能自动停下来;FCW是前碰撞预警，前方出现障碍物到一定范围内，系统只能报警，提示驾驶员。在行业标准中两者测试时车速不一样，碰撞预警测试的车速（）自动紧急制动的测试车速。

335以下情况中前向碰撞辅助系统功能不受限或起作用的是（）。

336下列哪些操作不会影响蔚来毫米波雷达的正常工作。（）

337下列哪个（）不是场景识别用车载摄像头。

338先进驾驶辅助系统（ADAS）采用的传感器主要有（）、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或用于监测汽车其它状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶室内部或者挡风玻璃上。

339特斯拉AUTOPILOT，共配置了8个摄像头：3个前置摄像头、2个侧方前视摄像头、2个侧方后视摄像头、1个后视摄像头。视野范围360度，前方最远检测距离（）米，后方最远检测距离50米。

340（）用于：动态物体检测（车辆、行人）、静态物体检测（交通信号灯、交通标志、车道线等）和可通行空间划分等。

341（）用于：用于行车过程中监测后视镜盲区内的动态目标。

342（）用于夜间或其他光线较差的情况下更好的实现目标物体的检测。

343（）用于驾驶员的疲劳、分神、不规范驾驶等危险情况进行一层或多层预警，要求在全部工况环境下（包含暗光、夜晚、逆光等）工作，且不受驾驶员衣着影响。

344装有自适应前照灯系统的汽车，当车身发生前仰时，该系统调整的是汽车前照灯（）。

345车载摄像头需在（）范围内都能正常工作，且能适应温度的剧烈变化。

346比亚迪汉的领航辅助功能=（）、（）功能之和。

347下列哪些不是领航辅助的基本功能（）。

348关于AEB工作条件描述错误的是（）。

349不属于ACC驾驶员需要设定的参数是（）。

350为了使激光雷达数据从激光雷达坐标统一转换到车体坐标上，需要对激光雷达进行（）参数标定。

351蔚来的ET7，理想L9激光雷达安装在（）。

352目前智能座舱的模态包括视觉、听觉、触觉、嗅觉，下列对应的模态在智能座舱的体现错误的说法是：（）

353能够通过网站、手机客户端等多种形式，为各种交通参与者提供全方位、多平台的城市道路实时交通信息服务的出行者信息服务系统是（）。

354下列关于车载以太网描述正确的是（）。

355滑板底盘是当前汽车行业最重要的革命性技术之一，其最大的特点是（），从而大幅缩短整车研发周期。

356EHB现阶段的应用更加广泛，原因在于其可以看做是传统液压系统的升级版本，，（）而后率先启动动能回收实现制动，并最终通过直流电机推动液压实现刹车。由于液压系统在百年来的成熟发展，此种线控刹车会更加在短期内易于接受。

357后向预警辅助系统包含并线辅助（盲区监测、变道碰撞预警）、倒车横向预警、后追尾预警和开门预警功能。下列针对后向预警的警告那些是错误的表达（）

358并线辅助功能包含功能。在行车时，尤其是转向或变道时，如果监测区域内有危险车辆，通过外后视镜上报警指示灯警示驾驶员，包含（）。

359开门预警是在停车后，当打开车门或下车存在与侧后方运动车辆发生碰撞危险时，通过外后视镜报警指示灯点亮（闪烁）、中控显示屏警示信息、语音警示多种形式提醒驾乘人员打开车门或下车危险（语音警示可通过设置菜单选择关闭）。车辆停车后，在如下条件时起作用：

360以下情况除了（），中控显示屏将显示后向辅助系统异常，外后视镜报警指示灯持续点亮（）。

361雷达传感器以下情况，（）除外，中控显示屏显示后向辅助雷达遮挡，外后视镜报警指示灯持续点亮。

362汽车线控转向系统由（）主要部分以及自动防故障系统、电源等辅助系统组成。下列不是线控转向系统组成部分的是（）

363在车辆执行自动驾驶时，由车辆的高级驾驶辅助系统（advanceddrivingassistancesystem，adas）根据自身的行驶状态、道路环境、周边车辆等多种因素自动化行驶。在自动化等级较高的自动驾驶过程中，方向盘可能随转向轮发生抖动、偏转等动作。由于自动驾驶过程中方向盘的偏转并非由驾驶员主动控制，所以可能会吸引驾驶员注意力，甚至引发驾驶员紧张焦虑情绪。用以降低自动驾驶过程中方向盘偏转对驾乘人员的负面影响的装置叫做（）。

364在高速公路，城市外环线，城市快速路行驶的NGP，缩写为（）。

365城市（City）导航辅助驾驶缩写为（）。把NGP搬到城市里面非常困难，因为复杂的路况，随时可能出现的行人，非机动车，都会干扰行车安全。通过激光雷达和高精地图的加持，使得NGP在城市场景的引入成为了可能。

366全场景无缝零接管的智能导航辅助驾驶NGP缩写为（）从你家的地下停车场，到公司的地下停车场，全路况、全天候。

367吉利几何智能控制中横向控制不包括（）。

368吉利几何智能控制中纵向控制不包括（）。

369小鹏P72023款480E摄像头的数量（）

370小鹏2023款P7i702Max激光雷达的数量（）

371比亚迪海豹2023款冠军版550KM尊贵版毫米波雷达的数量（）

372比亚迪海豹2023款冠军版550KM尊贵版摄像头的数量的数量（）

373目前汽车上普遍采用的汽车总线主要有控制器局域网，局部互联协议，高速容错网络协议用于汽车多媒体和导航的和车载以太网等，其中用于电池管理、电机控制模块之间通讯的控制器局域网为（）。

374目前汽车上普遍采用的汽车总线主要有控制器局域网，局部互联协议，高速容错网络协议用于汽车多媒体和导航的和车载以太网等，其中用于车门、水泵控制的局部互联通讯协议为（）。

375目前汽车上普遍采用的汽车总线主要有控制器局域网，局部互联协议，高速容错网络协议用于汽车多媒体和导航的和车载以太网等，特斯拉用于与解码器通讯的高速网络协议为（）。

376目前汽车上普遍采用的汽车总线主要有控制器局域网，局部互联协议，高速容错网络协议用于汽车多媒体和导航的和车载以太网等，其中都多媒体和游戏通讯协议为（）。

377下列不适合大众ID4的CAN总线与CANFD的区别描述的是（）：

378自适应巡航控制系统的英文缩写是ACC，又可称为智能巡航控制系统，它将汽车自动巡航控制系统（）和车辆前向撞击报警（FCW）系统机结合起来，自适应巡航控制不但具有自动巡航的全部功能，还可以通过车载雷达等传感器监测汽车前方的道路交通环境。

379CANFD是在CAN协议的基础上发展而来的一种新协议。它允许更高的数据传输速率和更大的数据量，从而提高了数据传输的效率和实时性。CANFD的数据传输速率可以达到（），并且可以在同一总线上传输比CAN更大的数据帧。

380CAN是一种数据通信协议，用于在汽车电子控制单元（ECU）之间进行通信。它被广泛应用于汽车行业，具有可靠性高、实时性强、通信速度快等特点。CAN通信的数据传输速率一般为（）。

381宝马730前挡风玻璃太脏挡住后视镜上面的感应器使摄像机视野受限，可能报（）故障。

382特斯拉model3的TSR如果检测到当前行驶的道路限速标志为60km/h，AP的设定速度自动从80km/h下调到了（）。

383AFS又叫自适应转向大灯系统，它能够根据汽车方向盘角度、车辆偏转率和行驶速度，不断对大灯进行动态调节，适应当前的转向角，保持（）一致，以确保对前方道路提供最佳照明并对驾驶员提供最佳可见度，它能够根据行车速度、转向角度等自动调节大灯的偏转，以便能够提前照亮"未到达"的区域，提供全方位的安全照明，从而显著增强了黑暗中驾驶的安全性。

384自适应前大灯系统主要分为：静态系统和动态系统两种。（）是指汽车运行在一个比较连贯且工况变化不大的工作模式。系统在工作开始时，接受来自悬挂装置的传感器信号以及ABS系统的车速信号，可以判断汽车是静止不动还是处于恒速状态，汽车一旦启动，系统就开始修正大灯的角度。

385自适应前大灯系统主要分为：静态系统和动态系统两种。（）是指能在汽车所有的行驶条件下，保证大灯有合理的转动方向。汽车在刚启动时，动态系统和前面的静态系统控制功能基本一致;但一旦汽车进入波动较大的工况时，自适应转向大灯系统的信号处理速度更快，几分之一秒就可以调整好灯光的角度，视野更为清晰。

386蔚来2022款ET5毫米波雷达的数量是（）。

387蔚来2022款ET5摄像头的数量是（）。

388奔驰S级主动悬挂系统可通过摄像头探测路面起伏情况，然后让悬挂系统主动调节车轮高度而使车身在不平整的路面上仍能保持水平。让驾乘体验就像坐在魔毯漂浮在路面上一样。这种悬架叫做（）。

389自动驾驶汽车属于智能汽车，是其中L3-L5级别的智能汽车，该级别的智能汽车是能够执行完整动态驾驶任务（DDT）的（）（ADS）功能车。

390比亚迪汉采用的悬架是由弹簧与减振器构成，没有外加的控制力来抑制外界干扰，主要是经由减振器来消散扰动的能量，使乘坐有比较好的舒适性，但在操控性能方面只能由原先的悬架系统设计决定。该悬架为（）。

391奥迪A6通过感测车体的振动行为随时改变系统的阻尼常数，调整悬架系统之瞬时响应特性，适时消散车体的扰动行为，并进而改善乘坐的舒适性；在过弯或较高速行驶时，可依照驾驶者需求改变其阻尼常数，进而改善其瞬时操控性，但并无法抑制在稳态转向时所造成之车身倾斜。该悬架为（）。

392奔驰600通过致动器提供之额外力量有效的减少系统之振动力量，进而改善乘坐的舒适性；除了可改善瞬时操控性外，并可有效抑制在稳态转向时所造成之车身倾斜，进一步改善其稳态操控性；经由最佳化设计可同时满足舒适性与操控性的要求。该悬架为（）。

393特斯拉2022款Model3毫米波雷达的数量是（）。

394特斯拉2022款Model3摄像头的数量是（）。

395从智能汽车的角度来看，多通道融合交互的应用已经成为其重要特征，成为超越（），创造全方位驾乘体验的重要因素。

396在XmartOS14版本中，开放了ICA智能巡航辅助功能，防止因驾驶者注意力不集中或路面不平整而导致车辆偏离正常行驶轨道，主动提醒驾驶者，纠正车辆行驶轨迹，使车辆时刻保持在正确的车道上，提升行车安全性。你在车载大屏上收到OTA升级提示后，你可选择（）。

397智能座舱对驾驶员行为和状态进行多模监测，通过对方向盘的转向，行驶轨迹，油门的加减速，以及视觉摄像头的分析，可以判断驾驶员是否在开启ADAS系统后，处于（）等脱离状态中。

398小鹏P7打开车道辅助时，为了减少驾驶员在开车时低头看仪表盘，方向盘会通过抖动的方式来提示目前车辆压线的状态；另外，还可以通过方向盘的物理按键唤醒语音，语音虚拟形象的状态变化显示在中控屏上。该功能采用了哪种交互方式（）。

399语音交互产生的状态的正确阶段顺序是：（）。

400当车辆开启ACC（AdaptiveCruiseControl）功能时，车辆监测车外环境，包括其他车辆的运动状态、特定工况等，结合车内动态信息显示在AR-HUD上，比如当下时速、车距、基本车辆信息，帮助驾驶员判断前车运动轨迹，增强态势感知，降低驾驶员工作负荷，及时作出有效判断及行动，让驾驶员（）。

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