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自动控制原理

301若减少二阶欠阻尼系统超调量，可采取的措施是（）。
302根轨迹法是通过（）直接寻找闭环根轨迹。
303在扰动作用点与偏差信号之间加上（）能使静态误差降为0。
304利用终值定理可在复频域中得到系统在时间域中的（）。
305延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使（）发生变化。
306一般讲系统的位置误差指输入是（）所引起的输出位置上的误差。
307已知超前校正装置的传递函数为G（s）=2s+1/032s+1，其最大超前角所对应的频率（）（）。
308闭环控制系统又称为（）系统。
309超前校正是由于正相移的作用，使截止频率附近的（）明显上升，从而具有较大的稳定裕度。
310一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为（）。
311对控制系统的首要要求是系统具有（）。
312线性连续控制系统稳定的条件是所有特征根均位于S平面的半部。
313系统输出由零上升到第一次穿过稳态值所需要的时间为（）。
314积分环节的传递函数为（）。
315判断一个闭环线性控制系统是否稳定，可采用（）、根轨迹、奈奎斯特判据等方法。
316控制方式由改变输入直接控制输出，而输出对系统的控制过程没有直接影响，叫（）。
317线性系统在零初始条件下输出量与输入量的（）之比，称该系统的传递函数。
318已知系统的传递函数为G（S）=s-6/s2+4s+3则零点为（）。
319当扰动信号进入系统破坏系统平衡时，有重新恢复平衡的能力则该系统具有（）。
320一个闭环系统里，不同输入与输出之间的传递函数分母（）。
321二阶系统的最佳阻尼比为（）。
322一个二阶系统，当阻尼比（），则其闭环极点位于（）。
323自动控制系统的基本控制方式为开环控制和（）。
324系统的扰动分为（）内部扰动和（）。
325根轨迹起始于（）。
326对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：（）、快速性和准确性。
327反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过（）与反馈量的差值进行的。
328两个传递函数分别为G1（s）与G2（s）的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为，则G（s）为（用G1（s）与G2（s）表示）。
329自动控制系统的稳态误差：
330自动控制系统稳定的充要条件：
331最小相位系统：
332频率特性：
333被控量：
334反馈：
335系统阶跃响应的振荡次数：
336控制装置：
337复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按的前馈复合控制。
338自动控制：
339自动控制系统：
340控制系统的方框图：
341数学模型：
342系统阶跃响应的调节时间
343开环控制系统：
344闭环主导极点：
345信号流图：
346系统阶跃响应的上升时间
347系统的阶跃响应的延迟时间
348状态空间表达式
349若某单位负反馈控制系统的前向传递函数为G（s），则该系统的开环传递函数为（）。
350系统阶跃响应的峰值时间
351自动控制系统的稳定性
352系统阶跃响应的超调量
353某校正环节传递函数G（S）=100S+1/10S+1，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（）。
354滞后校正装置的最大滞后相位趋近（）。
355在电压―位置随动系统的前向通道中加入（）校正，使系统成为II型系统，可以消除常值干扰力矩带来的静态误差。
356若已知某串联校正装置的传递函数为G（S）=S+1/10S+12S+1/02S+1，则它是一种（）。
357在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（）。
358相位超前校正装置的奈氏曲线为（）。
359下列串联校正装置的传递函数中，能在处提供最大相位超前角的是（）。
360某环节的传递函数是G（S）=3S+7+1/S+5，则该环节可看成由（）环节串联而组成。
361若已知某串联校正装置的传递函数为G（S）=S+1/10S+1，则它是一种（）。
362若已知某串联校正装置的传递函数为G（S）=2S，则它是一种（）。
363进行串联滞后校正后，校正前的穿越频率与校正后的穿越频率的关系相比，通常是（）。
364若某串联校正装置的传递函数为，则该校正装置属于（）。
365已知某些系统的开环传递函数如下，属于最小相位系统的是（）。
366关于奈氏判据及其辅助函数F（s）=1+G（s）H（s），错误的说法是（）。
367设积分环节的传递函数为G（s）=K/S，则其频率特性幅值
368关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是（）。
369已知开环幅频特性如图2所示，则图中不稳定的系统是（）。
370在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（）校正。
371某单位反馈系统的开环传递函数为：G（S）=K/s（s+1）（s+5），当k=（）时，闭环系统临界稳定。
372最小相位系统的开环增益越大，其（）。
373一阶微分环节，当频率时，则相频特性为（）。
374ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）。
375一阶惯性G（s）=1/s+2系统的转角频率指ω=（）。
376在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。
377惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
378下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频域里判别系统稳定性的判据（）。
379一般为使系统有较好的稳定性，希望相位裕量g为（）。
380某环节的传递函数为K/Ts=1，它的对数幅频率特性L（ω）随K值增加而（）。
381开环传递函数为G（s）H（s）=K/s3（s+3），则实轴上的根轨迹为（）。
382设单位负反馈控制系统的开环传递函数G（s）=K/s（5+a），其中K>0，a>0，则闭环控制系统的稳定性与（）。
383开环传递函数为G（s）H（s）=K/（s+2）（s+5），则实轴上的根轨迹为（）。
384对于以下情况应绘制0°根轨迹的是（）。
385主导极点的特点是（）。
386根轨迹上的点应满足的幅角条件为（）。
387确定根轨迹大致走向，用以下哪个条件一般就够了（）。
388实轴上分离点的分离角恒为（）。
389如果系统的开环零点数超过极点数，则根轨迹的分支数等于（）。
390在开环传递函数中增加极点，可以使根轨迹向（）移动。
391下列哪种措施能够提高系统的暂态性能（）。
392零度根轨迹与180根轨迹的（）条件相同。
393当系统开环传递函数G（s）H（s）的分母多项式的阶次n大于分子多项式的阶次m时，趋向s平面的无穷远处的根轨迹有（）。
394根轨迹的终止角是指终止于某开环复数零点的根轨迹在终点处的切线与（）方向的夹角。
395根轨迹的起始角，是根轨迹在复数起点处的切线与（）方向的夹角。
396系统r（t）=t2在作用下的稳态误差ess=，说明（）。
397关于线性系统稳态误差，正确的说法是：（）。
398当Kr取某值时，根轨迹可能与虚轴相交，说明此时闭环特征方程有（）。
399二阶欠阻尼系统的性能指标中只与阻尼比有关的是（）。
400系统的开环传递函数为K/S（s+1）（s+2），则实轴上的根轨迹为（）。
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