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自动控制原理

401已知系统的开环传递函数为100/（01s+1）（s+5），则该系统的开环增益为（）。
402已知系统的开环传递函数为50/（2s+1）（s+5），则该系统的开环增益为（）。
403已知负反馈系统的开环传递函数为G（s）=2s+1/s2+6s+100，则该系统的闭环特征方程为（）。
404一阶系统G（s）=K/Ts+1的放大系数K愈小，则系统的输出响应的稳态值（）。
405已知单位反馈系统的开环传递函数为G（s）=10（2s+1）/s2（s2+6s+100），当输入信号是r（t）=2+2t+22
406一闭环系统的开环传递函数为G（s）=4（s+3）/s（2s+3）（s+4），则该系统为（）。
407系统特征方程为
408已知系统的单位斜坡响应函数是x0（t）=t-05+05e-2
409单位反馈系统开环传递函数为G（s）=5/s2+6s+5，当输入为单位阶跃时，则其位置误差为（）。
410若二阶系统的调整时间长，则说明（）。
411系统稳定的充分必要条件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）。
412设系统的特征方程为D（s）=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（）。
413若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（）。
414二阶系统的传递函数G（s）=5/s2+2s+5，则该系统是（）。
415系统型次越高，稳态误差越（）。
416已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）。
417当输入为单位加速度且系统为单位反馈时，对于I型系统其稳态误差为（）。
418对于一阶、二阶系统来说，系统特征方程的系数都是正数是系统稳定的（）。
419以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）。
420根据系统的特征方程D（s）=3s3+s2-3s+5=0，可以判断系统为（）。
421系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）。
422信号流图中，在支路上标明的是（）。
423若某负反馈控制系统的开环传递函数为5/s（s+1），则该系统的闭环特征方程为（）。
424已知F（S）=s2+2s+3/s（s2+5s+4），其原函数的终值F（t）=（）。
425采用负反馈形式连接后，则（）。
426系统的输入不受输出影响的系统称为（）。
427通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）。
428非单位负反馈系统，其前向通道传递函数为G（S），反馈通道传递函数为H（S），当输入信号为R（S），则从输入端定义的误差E（S）为（）。
429正弦函数sinωt的拉氏变换是（）。
430传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（）。
431拉氏变换将时间函数变换成（）。
432按控制系统的（）可分为线性系统和非线性系统。
433线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（）。
434函数e-at
435对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用（）。
436数学模型是（）（或差分）方程的系统称为线性系统。
437联大学堂《自动控制原理（华北水利水电大学）》题库及答案
438系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，错误的是（）
439已知二阶系统单位阶跃响应曲线呈现出等幅振荡，则其阻尼比可能为（）
440若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则错误的是（）
441最小相位系统的开环增益越大，其错误的是（）
442分析系统稳定性的两个主要图解法错误的是（）
443梅逊公式主要用来（）
444关于奈氏判据及其辅助函数F（s）=1+G（s）H（s），正确的说法是（）
445在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是不用作（）反馈的传感
446系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的（）
447在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值
448输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为（）
449二阶欠阻尼系统的性能指标中不只与阻尼比有关的是（）
450采用系统的输入、输出微分方程对系统进行数学描述错误的是（）
451以下关于系统稳态误差的概念不正确的是（）
452如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统不叫（）
453梅逊公式不用来（）
454若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为（）
455系统型次越高，稳态误差越（）
456若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）
457传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素无关？（）
458由基本功能组件并联成的PID控制器，其三种控制作用错误的是（）
459时域分析中最常用的典型输入信号错误的是（）
460闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的：（）
461传递函数的概念不适用于（）系统
462已知单位反馈控制系统在阶跃函数作用下，稳态误差ess为常数，则此系统为（）
463若某系统的根轨迹有两个起点位于原点，则说明该系统（）
464系统的动态性能不包括（）
465正弦信号作用于线性系统所产生的频率响错误的是（）
466对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数不可以采用（）
467下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（）
468一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点，则（）
469RLC串联电路的系统不是（）环节
470输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系不是（）
471下列系统中属于开环控制的为（）
472系统已给出，确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为（）
473描述RLC电路的线性常系数微分方程的阶次错误的是（）
474如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差ess为无穷大，则此系统不是（）
475信号流图中，信号传递的方向错误的是（）
476下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）
477在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。
478方框图的转换，所遵循的原则没有（）
479单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的个数无关？（）
480最小相位系统的开环增益越大，其（）
481一阶系统当输入为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为
482输入相同时，系统型次越高，稳态误差越
483在经典控制理论中用来分析系统性能的常用工程方法有那些？分析内容有那些？
484反馈控制系统的工作原理是按（）进行控制
485采样器的作用是（）
486系统的传递函数只与系统（）有关，而与系统的输入无关
487离散控制系统稳定的充分必要条件是（）
488校正方式
489什么是控制阀的流通能力（流量系数）？
490含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于（）
491在水箱水温控制系统中，受控对象为（），被控量为（）
492一阶系统的时间常数为系统响应达到稳态值的（）所需时间
493自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为（）
494采样控制系统
495描述过渡过程的品质指标有哪些？
496根轨迹的渐近线
497稳态误差
498微分作用不能单独实施的原因主要有
499在经典控制理论中，可采用（）判据等方法判断线性控制系统稳定性。
500振荡次数
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