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职工技术创新运动会技能大赛

15801以下描述不符合表面电容式触摸屏的是（）。
15802以下哪个不是触摸屏控制器的作用（）。
15803触摸屏系统一般包括两个部分：（）和触摸屏控制器。
15804请选出下列哪种技术不是触摸屏的技术（）。
15805电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（）。
15806下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（）。
15807在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是（）。
15808仪表的误差是指仪表的指示值和被测物理量的真实值之间的差异，以下那个不是他的表现形式（）。
15809PLC的工作方式采用（）扫描的方式。
15810行程开关需要连接到PLC的（）接口。
15811PLC输入接口的光耦合器一般由发光二极管和（）组成。
15812维修人员在进行机器人维修的时候，一定要确保机器人（）关闭状态。
15813目前工业机器人的位置控制是基于（）而非动力学的控制，只适用于运动速度和加速度较小的应用场合。
15814手部是工业机器人的（）。
15815机器人手臂的伸缩、横向移动均属于（）。
15816目前，在工业机器人中主要使用的减速器是谐波齿轮减速器和（）两种。
15817在（）传动中，力、速度和方向比较容易实现自动控制。
15818大于（）的自由度称为冗余自由度。
15819驱动系统主要指驱动（）系统动作的驱动装置。
15820机器人的（）内禁止进行任何危险作业。
15821轨迹重复精度是机器人进行轨迹运动的一项重要指标，设计时的指标要求轨迹重复精度为（）。
15822工业机器人单轴额定速度测试方法，是在额定负载下，使被测（）进入稳定工作状态。
15823机身是工业机器人用来支撑（）部件，并安装驱动装置及其他装置的部件。
15824六连杆机械手的T矩阵T6可由指六连杆机械手的T矩阵定其（）个元素的数值来决定。
15825气力驱动式是机器人以（）来驱动执行机构。
15826大型机器人的负载能力为100～500kg，最大工作范围为（）左右，主要包括点焊机器人及搬运码垛机器人。
15827第（）机器人具有高度的适应性和自治力，也是人们努力使机器人能够达到的目标。
15828球（极）坐标型机器人具有（）移动关节和两个转动关节，作业范围为空心球体状的。
15829工业机器人操作臂的关节常为单自由度主动（），即每一个关节均由一个驱动器驱动。
15830机器人最常用的两种关节是移动关节和（）关节。
15831机器人是以控制论和（）为指导，综合了机械学、微电子技术、计算机、传感技术等学科的成果而诞生的。
158321954年，（）首次提出了“示教-再现机器人”的概念。
15833平键连接当采用双键时，两键（）应布置。
15834曲柄摇杆机构的死点位置在（）。
15835链传动设计中，一般链轮最多齿数限制在Zmax＝120以内，是为了（）。
15836互换性的零件应是（）。
15837下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。
15838用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。
15839下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。
15840（）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
15841机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（）实现。
15842传感器的运用，使得机器人具有了一定的（）能力。
15843堆垛机空取报警的原因可能是：（）。
15844堆垛机货叉是靠什么定位的（）。
15845当堆垛机在自动状态将货物送至对应站台时，以下不执行放货动作的原因是：（）。
15846星形连接时三相电源的公共点叫三相电源的（）。
15847在我国安全电压是指（）V及其以下的电压系列。
15848固定电介质击穿后，（）其绝缘性能。
15849电流表要与被测电路（）。
15850电工钳、电工刀、螺丝刀属于（）。
15851数字式万用表一般都是采用（）显示器。
15852变电所三相母线应分别涂以（）色，以示正相序
15853（）的作用保护电路。
15854关于保险丝（）的正确说法是（）。
15855液压传动中常用的液压油是（）。
15856设备修理，拆卸时一般应（）。
15857最先进入装配的装配单元称装配（）。
15858刮削是一种精密加工，每刮一刀去除的余量（），一般不会产生废品。
15859零件连接表面间实际接触面积小于规定接触面积，可以说零件的接触（）差。
15860不是气压传动的特性是（）。
15861我国《安全色》国家标准规定红色表示（）。
15862电器着火时下列不能用的灭火方法是哪种？（）
15863堆垛机升降导轨末端用螺栓连接有（），如果在升降过程中超出了极限开关，可以通过该装置对升降平台的残余动能进行吸收，起到安全保护作用。
15864进入操作堆垛机作业时，操作人员必须佩戴（）。
15865每次启动之前，作业人员必须保证堆垛机功能的完好和运行安全。下列正确的是（）。
15866操作人员与维护人员都必须严格遵守开关钥匙系统的处理原则，下列哪个是错误的（）。
15867传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（）元件。
15868机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（）。
15869伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（）
15870下面哪一项不属于工业机器人子系统（）
15871机器人的（）是指单关节速度。
15872喷涂机器人一般采用（）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
15873动作级编程语言又可以分为（）和末端执行器编程两种动作编程。
15874允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。
15875在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。
15876工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（）驱动四种类型。
15877点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。
15878世界上第一台机器人Unimate诞生于（）。
15879不属于机器视觉系统基本构成的是？（）。
15880运行程序操作移动机器人时，建议使用什么方式停止程序（）。
15881与机器人连接前，需要知道机器人控制器的什么信息？（）。
15882履带式移动结构，用于结合导向轮调整履带节距的组成结构是（）。
15883移动机器人的发展历史，从1920年“Robot”一词的提出到至今，可分为“理论发展阶段”“机器人技术发展阶段”“智能机器人技术发展阶段”，那么“机器人技术发展阶段”时间是？（）
158841968年，第一台智能移动机器人Shakey在哪诞生？（）
15885整个机器人可沿某个方向或任意方向移动，属于哪类机器人？（）
15886轮式移动机器人使用麦克纳姆轮的典型布置方式为（）。
15887在AGV机器人初次启动时，AGV的巡线传感器应摆放在磁条上，且方向与磁条的方向大体一致。制采用控制系统，可与托盘生产线及码垛机器人进行实时通讯，保证相互之间信息交流及数据对接。（）。
15888考虑安全问题，在工业机器人工作区域周边安装了（）。
15889在正常工作时，AGV的通讯传感器要与立库及托盘生产线的（）在同一条直线上，保证信号可靠对接。
15890职业道德活动中，对客人做到（）是符合语言规范的具体要求的。
15891在职业交往活动中，符合仪表端庄具体要求的是（）。
15892职业道德与人们事业的关系是（）。
15893工业机器人系统操作员职业技能竞赛题库及答案（判断题159题）
15894门互锁开关、安全光幕都属于工业机器人的安全保护装置。
15895在自动模式下，使能键是无效的。
15896严禁任何非专业人员、非受训人员私自操作。
15897在进行电缆、信号线连接作业时，可以不用佩戴防静电手环。
15898当机器人系统出现错乱或重新安装系统以后，可以通过备份快速的把机器人恢复至备份时的工作状态。
15899当工业机器人内部程序被破坏后，只可以重新编写程序。
15900在操控控制柜的线路时请佩戴好去静电手环。
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