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职工技术创新运动会技能大赛

15701示教盒属于哪个机器人子系统（）。
15702计算机术语中，所谓CPU是指（）。
15703（）是机器人反复定位一个位置产生误差的均值。
15704工业机器人本体的（）通常是根据工业机器人的工作空间可达范围进行规划的，从而保证安装完成后的工业机器人不与工作站上的其他设备发生干涉。
15705（）以用机器人的轴数进行描述，代表工业机器人的机器机构运行的灵活性和通用性。
15706下列选项中，不属于工业机器人的规格参数的选项是（）。
15707计算机内采用二进制的主要原因是（）。
15708工装，即工艺装备，指制造过程中所用的各种工具的总称。下列选项中，不属于工装夹具的是（）。
15709当工业机器人发生火灾时，应使用的灭火器类型是（）。
15710机器人执行程序时，需要停止该程序的执行，需要按下的按钮为（）。
15711电气原理图表达的内容有（）。
15712不是PLC的循环扫描工作中工作阶段的是（）。
15713随机误差越小表示测量结果的（）。
15714按工作原理，感应式接近开关应属于（）式传感器。
15715在PLC的顺序控制程序中采用步进指令方式编程有（）等优点。
15716正确选用电气元件应遵循的两个基本原则是安全原则和（）原则。
15717安全标识牌“禁止吸烟”属于（）。
15718绕线式异步电动机转子串电阻启动时，启动电流减小，启动转矩増大的原因是（）。
15719六轴工业机器人包含旋转（S轴）、下臂（L轴）、上臀（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴），谐波减速器特别這用于工业机器人的R、B和（）轴的传动。
15720向人们提供某种信息（如标明安全设施或场所旁）的图形标志是（）。
15721不属于机器视觉应用分类的是（）。
15722下列不属于深度相机原理的是（）。
15723履带式移动结构，作用减少履带下部着地压强不均匀性的组成结构是（）。
15724我们把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮，而传动比i就等于（）。
15725当温度变化时，传感器输出值的偏离程度称之为（）。
15726色彩丰富的图像是（）。
15727机器视觉算法针对工业应用的特点错误的是（）。
15728整个机器人可沿某个方向或任意方向移动，属于哪类机器人（）。
15729机器视觉系统的核心是图像采集和处理，选择机器视觉光源时应该考虑的主要特性不包括（）。
15730视觉系统标定意义错误的是（）。
15731工业机器人程序之间（）。
15732工业机器人程序命名为（）。
15733工业机器人示教器可以对程序指令进行（）。
15734机器人运动的速度可以由程序指令直接指定，直线运动指令速度的单位是（）。
15735PLC是通过拓展（）模块来识别立体仓库的物料的。
15736每一个PLC控制系统必须有一台（），才能正常工作。
15737PLC工作方式为（）。
15738变位机的运动由（）控制。
15739机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。
15740机器人视觉系统主要由三部分组成，包括图像的获取、（）和输出显示。
15741文件还原前提条件包括（）。
15742工业机器人的主要技术参数不包括（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。
15743机器人二轴初始关节角度为（）。
15744华数机器人提供4个辅助按键，配置类型有3种，不包括（）。
15745华数机器人程序运行状态不包含（）。
15746为对备份和还原进行配置，点击菜单中的（）下的相应功能进行配置。
15747手动示教机器人需要变换姿态时，通常选择（）。
15748手动示教机器人需要移动位置时，通常选择（）。
15749（）是指机器人在立体空间中所能达到的半径。
15750可以对工业机器人参数调整的参数不包括（）。
15751工业机器人的机械主体的主要组成部分包括（）。①传动单元②控制器③示教器④驱动装置⑤执行机构
15752坐标系指令分为（）指令和工具坐标系指令，在程序中可以选择定义的坐标系编号，在程序中切换坐标系。
15753控制机器人非线性运动时，需要将坐标系切换为（）。
15754变量列表中JR指（）寄存器。
15755C运动指令是（）类型的运动指令。
157563点法标定用户坐标系不需要标定（）点。
15757工业机器人最多可以设置（）个工具坐标系。
15758工业机器人的TCP是指（）。
15759圆弧指令的特点是（）。
15760关节运动指令的特点是（）。
15761机器人运动的类型不包括（）。
15762工业机器人是机器人的一种，工业机器人是由哪些学科交叉领域形成的具有高新技术的机器人①计算机；②控制技术；③机构学；④信息及传感技术；⑤人工智能（）。
15763如果程序正在运行，则在取消程序选择前必须将程序（）。
15764机器人发生碰撞后，必须进行（），否则不能正常运行。
15765在默认情况下，程序是以（）的运行方式运行。
15766若要修改程序运行方式为单步运行，需要点击示教器状态栏中（）进行选择。
15767示教作业完成后，应以（）状态检查机器人的动作。
15768额定负载条件不包括以下哪一个（）。
157691+X实训系统中，末端操作器不包括（）。
15770一个刚体在空间运动具有（）个自由度。
15771手部的位姿是由位置和（）构成的。
15772试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，机器人将以（）运行。
15773（）模式下可用于带有外部控制系统的工业机器人进行控制。
15774对于（）的文件不能进行重命名、删除、打开操作。
15775线性运动指令的特点是（）。
15776如果我们想让工业机器人沿着后安装的工具的TCP点进行重定位运动，那么工具坐标系应该选择（）。
15777当机器人运行方式为手动，对机器人进行单轴操作时，切换坐标系为（）。
15778将控制系统中输出信号（如速度、位置）的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）。
15779（）是一个笛卡尔坐标系，位于工具的工作点中。
15780控制单轴进行操作，应该选择（）坐标系。
15781气吸附式取料手不包括（）。
15782工具坐标系标定时，需使用默认的（）。
15783在机器人控制系统中最多可以存储（）个工具坐标系。
15784在更换机器人末端工具后，需要触摸工具和基坐标状态图标选择对应的（）。
15785点焊机器人末端持握的作业工具是（）。
15786对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行.与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（）可进行共同作业。
15787一般情况下工业机器人系统中下列（）位置不存在紧急按钮。
15788机器人运动中，工作区域内有工作人员进入时、应按下（）。
15789必须知道机器人控制器和外围控制设备上的（）按钮的位置，准备在紧急情况下使用这些按钮。
15790工业机器人现场示教时，示教器应（）。
15791工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。
15792现场操作机器人时，下列做法正确的是（）。
15793操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束。
15794为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（）时：（）。
15795机器人终端效应器（）的力量来自（）。
15796对于移动（）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。
15797六维力与力矩传感器主要用于（）。
15798手部的位姿是由哪两部分变量构成的（）。
15799机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）。
15800当代机器人主要源于以下两个分支：（）。
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