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工业机器人技术

101工业机器人的手臂按运动形式区分，不包括下列（）。
102对工业机器人进行示教时，示教位置后，分别对速度、操作顺序等进行示教方式是（）
103对工业机器人进行示教时，同时对速度、位置、操作顺序等进行示教方式是（）
104原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在（）情况下必须再次进行原点位置校准。
105焊接机器人的外围设备不包括（）
106控制点不变动作是指只改变工具姿态而不改变工具尖端点（控制点）位置的操作，下面（）可以实现控制点不变动作。
107机器人控制系统在物理上分为两级，但在逻辑上一般分为如下三级：（）。
108集控式足球机器人的智能主要表现在（）两个子系统。
109在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有3个反馈回路，分别是（）。
110机器视觉系统主要由三部分组成（）。
111在MOTOMAN机器人所使用的INFORMIII语言主要的移动命令中，记录有移动到的位置，（）。
112图像工程是一门系统地研究各种图像理论、技术和应用的新的交叉学科。研究内容包括（）三个层次及它们的工程应用。
113MOTOMAN机器人NX100控制柜上的动作模式有（）。
114对MOTOMA机N器人进行轴操作时，可以使用的坐标系有（）。
115完整的传感器应包括下面（）三部分。
116谐波减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。
117ＲＶ摆线针轮减速器特别适用于工业机器人的（）轴的传动。
118美国发往火星的机器人是（）号。
119CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。
120（）控制方式的机器人只控制工业机器人末端执行器在作业空间中某些规定的离散点的位姿。
121（）取料手是依靠吸附力进行取料的。
122夹钳式取料手用来加持方形工件，一般选择（）指端。
123多数机器人的腕部结构的驱动部分安装在（）上。
124夹钳式手部中使用较多的是（）
125下列（）不是工业机器人的发展方向。
126下列（）不是工业机器人的精度技术参数。
127在机器人动作范围内示教时，需要遵守的事项有（）。
128手臂的驱动方式主要有液压驱动、气动驱动和（）驱动。
129（）型机器人具有三个相互垂直的移动轴线，通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。
130RRR手腕是（）自由度的手腕。
131CCD（ChargeCoupledDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。
132通常用来定义机器人相对于其它物体的运动、与机器人通信的其它部件以及运动部件的参考坐标系是（）
133平移型传动机构主要用于加持（）工件。
134世界上第一台工业机器人是（）
135用来描述机器人每一个独立关节运动参考坐标系是（）
136夹钳式取料手用来加持圆柱形工件，一般选择（）指端。
137维力与力矩传感器主要用于（）。
138联大学堂《工业机器人技术（郑州理工职业学院）》题库及答案
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