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工业机器人系统操作员职业技能竞赛

301我们把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮，而传动比i就等于（）。
302履带式移动结构，作用减少履带下部着地压强不均匀性的组成结构是（）。
303下列不属于深度相机原理的是（）。
304不属于机器视觉应用分类的是（）。
305向人们提供某种信息（如标明安全设施或场所旁）的图形标志是（）。
306六轴工业机器人包含旋转（S轴）、下臂（L轴）、上臀（U轴）、手腕旋转（R轴）、手腕摆动（B轴）和手腕回转（T轴），谐波减速器特别這用于工业机器人的R、B和（）轴的传动。
307绕线式异步电动机转子串电阻启动时，启动电流减小，启动转矩増大的原因是（）。
308安全标识牌禁止吸烟属于（）。
309正确选用电气元件应遵循的两个基本原则是安全原则和（）原则。
310在PLC的顺序控制程序中采用步进指令方式编程有（）等优点。
311按工作原理，感应式接近开关应属于（）式传感器。
312随机误差越小表示测量结果的（）。
313不是PLC的循环扫描工作中工作阶段的是（）。
314电气原理图表达的内容有（）。
315机器人执行程序时，需要停止该程序的执行，需要按下的按钮为（）。
316当工业机器人发生火灾时，应使用的灭火器类型是（）。
317工装，即工艺装备，指制造过程中所用的各种工具的总称。下列选项中，不属于工装夹具的是（）。
318计算机内采用二进制的主要原因是（）。
319下列选项中，不属于工业机器人的规格参数的选项是（）。
320（）以用机器人的轴数进行描述，代表工业机器人的机器机构运行的灵活性和通用性。
321工业机器人本体的（）通常是根据工业机器人的工作空间可达范围进行规划的，从而保证安装完成后的工业机器人不与工作站上的其他设备发生干涉。
322（）是机器人反复定位一个位置产生误差的均值。
323计算机术语中，所谓CPU是指（）。
324示教盒属于哪个机器人子系统（）。
325工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。
326安装、维护、操作工业机器人时，哪个护具是操作人员可以不用穿戴的（）。
327一般工业机器人至少需要（）个自由度，才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。
328工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行（）信号的电路。
329机器视觉就是基于仿生的角度，模拟眼睛通过视觉传感器进行图像采集，并在获取之后由图像处理系统进行（）。
330在门电路中，当决定一个事件的条件全部具备，事件才发生，该关系为（）。
331PLC文件的备份一般是指（）。
332实际的直流电压源与直流电流源之间可以变换，变换时应注意（）
333简单的直流电路主要由（）这几部分组成。
334可用于滤波的元器件有（）。
335互感系数与（）无关。
336电阻元件的参数可用（）来表达。
337RV减速器主要由（）、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
338轴根据其受载情况可分为：（）。
339根据功能，一台完整的机器是由（）组成的。
340平键联结可分为（）。
341机器人驱动方式有（）。
342工业机器人的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。
343工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（）等。
344机器人三原则指的是（）。
345工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。
346工业机器人具有三大特征（）。
347定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成。
348机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。
349机器人的精度主要依存于（）
350柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。
351皮带传动的优点有哪些？（）
352以下传动方式可以准确无误地传递动力的是？（）
353机器人机身和臂部常用的配置形式有（）
354工业机器人的基本特征是（）。
355机器人工作空间和下列选项中（）参数有关。
356一般所讲的工业机器人精度是指（）。
357工业机器人生产线设计原则有（）。
358从本质上讲，工匠精神是一种职业精神，它是（）的体现，是从业者的一种职业价值取向和行为表现。
359机器人外部传感器包括哪些传感器（）。
360三相交流异步电动机的调速方式一般包括（）调速。
361（）为储能电子元件。
362滑动轴承的摩擦状态有（）。
363工业机器人手部的位姿一般由（）两部分变量构成。
364机器人分辨率分为（），统称为系统分辨率。
365SDK是提供给开发人员进行应用程序开发的，这样程序员就可以快速的建立应用软件，而省去了编写（）框架的过程。
366机器人逆运动学求解方法包括（）两大类。机器人逆运动学求解方法包括（）两大类。
367（）是直流电动机的调速方式。
368当代机器人主要源于（）两个分支。
369工业机器人手动模式设置的速度一般分为（）。
370工业机器人的执行机构由（）组成。
371机器人运动学逆解问题的求解主要存在（）三个问题。
372视觉系统可以分为（）部分。
373影响机器人价格的主要参数是（）。
374工业机器人视觉软件通常可以获取工件的（）三个值。
375同步带传动的优点有（）。
376人社部发布有关工业机器人的新职业是（）。
377下列（）属于RV减速器的特点。
378机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度和（）。
379谐波减速器适用于工业机器人的（）的传动。
380力传感器通常会安装在工业机器人上的（）位置。
381二次开发需要熟悉开源产品的（）。
382工业机器人指令位姿和实到位姿间的偏差产生的原因有（）。
383（）属于工业机器人子系统。
384（）属于谐波发生器的种类。
385工业机器人补充和更换油脂时注意（）事项。
386机器人能力的评价标准包括（）。
387工业机器人轨迹准确度由下列（）等因素决定。
388工业机器人位姿特性检验包括（）。
389根据功能，一台完整的自动化生产线设备是由（）组成的。
390下列属于机器人技术参数的是（）。
391多关节机器人常用坐标系包括（）。
392机器人按坐标形式分为（）。
393（）是国产品牌机器人。
394机器人外部轴的工作方式分为（）。
395谐波传动的优点是（）。
396工业机器人传动机构有（）。
397工业机器人按坐标形式分类，包括（）。
398根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式可分为（）和力（）控制。
399按手臂的结构形式区分，手臂有（）几种形式。
400工业机器人的气吸吸盘由（）组成。
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