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激光雷达

1无人驾驶技术如何通过传感器判断周围环境的危险？

2激光雷达的工作原理是什么？

3为什么搭载激光雷达的自动驾驶汽车能准确测量距离？

4智能汽车如何使用激光雷达和摄像头进行自主导航？

5无人驾驶汽车使用的激光雷达技术如何工作？

6激光雷达为什么在自动驾驶车辆中有重要应用？

7为什么自动驾驶车辆使用激光雷达而不是传统的摄像头？

8激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。

9本土企业带动激光雷达产品价格下探，（）以上产品激光雷达装载量增加。

10雨天测试激光雷达时，雨量增大，激光雷达的探测距离会（）。

11激光雷达可分为（）激光雷达、机械激光雷达和混合固态激光雷达，不同类型安装要求不同。

12为了使激光雷达数据从激光雷达坐标统一转换到车体坐标上，需要对激光雷达进行（）参数标定。

13激光雷达的安装位置与小鹏G9、P5的激光雷达装载位置类似，摩卡DHT-PHEV的激光雷达也是装在前车灯下方，类似布局没有让激光雷达突出于车外。

14激光雷达由（）、激光测距两部分组成，通过实时接收反馈保持对外界的敏锐感知力，具有分辨率高、抗有源干扰能力强、定向性好、测量距离远、测量时间短等优点。激光雷达可分为单线激光雷达和多线激光雷达。

15下列（）位置是激光雷达安装的位置。

16激光雷达随着时间增加，其（）会等参数性能就会下降。

17激光雷达结构中主要用来接收返回光强度信息的部件是（）。

18蔚来的ET7，理想L9激光雷达安装在（）。

19小鹏2023款P7i702Max激光雷达的数量（）

20常见激光雷达三种类型有（）。

21激光雷达同毫米波雷达一样，可以直接检测出物体的速度.

22即使使用多线激光雷达，仍然存在检测盲区。

23关于激光雷达说法错误的是（）。

24激光雷达在测量物体距离和表面形状上的精确度一般达到（）。

25机载激光雷达的特点有：

26激光雷达（LiDAR）传感器主要用于测量什么？

27下列关于激光雷达描述正确的是（）

28激光雷达比较重要的测评参数不包含（）。

29单线激光雷达获得的是（）数据。

30一般情况下，激光雷达激光发射器越多，需要处理的数据越（）。

31激光雷达成本降至（）元以内或可实现量产标配

32海自淡路级扫雷舰的激光雷达安装在（）。

33激光雷达的作用是（）。

34二维激光雷达SLAM一般是构建二维栅格地图。

35三维激光雷达SLAM一般是构建三维点云地图。

36下列激光雷达SLAM方法能够利用三维激光雷达构建三维点云地图的是

37激光雷达、超声波传感器、RGBD相机等测距传感器用到了哪些技术？

38杭州光珀智能科技有限公司研发的产品（）激光雷达，结合了深度相机和激光雷达的各自优势。

39杭州光珀智能科技有限公司研发的产品()激光雷达，结合了深度相机和激光雷达的各自优势。

47激光雷达按根据线束数量的多少分类有（）

52无人车车顶上的激光雷达传感器的作用是（）。

53航天器交会对接应用的传感器包括GPS、RGPS、激光雷达、CCD等。

54激光雷达以微波为信息载体。

55目前的激光雷达在使用过程中不会受脏污环境的影响。

56目前的激光雷达已经完全达到车规级使用要求。

57安装激光雷达以后，汽车就可以达到无人驾驶等级。

58激光雷达工作时，它将（）脉冲变成（）脉冲。

59关于Verodyne公司HDL64E激光雷达的叙述正确的是（）。

60广州车展上，多家车企宣布落地激光雷达，数量普遍在3个以下，广州车展上，激光雷达车型进一步增多，且在数量上有新的突破，规划数量向（）个发展。

61相比ONE，理想L9各方面都有了升级：新的座舱屏幕、双8155、ADMax辅助驾驶系统、更大的电池、电机、空间等等；另一方面还包括L9发布会上还有一些参数尚未披露，比如车身刚度；以及根据我们实际的体验，L9的外观、内饰设计都挺「素」，和价位、外部舒适配置等形成了一定反差。L9Max搭载的ADMax共有11个摄像头、8个激光雷达，1个激光雷达;该车的感知系统可缩写成（）。

62激光雷达，是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达利用多次回波技术，获取森林结构的三维信息，估计森林的水平参数。

63摩卡DHT-PHEV激光雷达版的FOV视角达到170°，探测距离达到了180m的水平。相比之下，比如单颗激光雷达的理想L9只能达到120°的FOV视角。大的视角可以带来更大的扫描范围，会带来更好的安全性、可靠性，确保对城市复杂路况及环境感知的准确性，比如近距离切入、前向障碍物横穿等场景，尤其是鬼探头。

64由于激光雷达检测更精准，即便在大雾、烟尘天气，其检测性能也不会受到影响。

65激光雷达传感器通常安装在机器人的哪个部位以便更好地进行环境感知？

66智能汽车常用的环境感知传感器有（）、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等。

67激光雷达是一种用于精确获得三维位置信息的传感器，其在机器中的作用相当于人类的眼睛，能够确定物体的（）。

68激光雷达发射的是激光，其波长在微米范围，不受天气因素的影响。（）

69激光雷达以激光作为载波，激光是光波段电磁辐射，波长比微波和毫米波（）。

70机载激光雷达是一种安装在飞机上的激光探测和（）系统，可以用于测量地面物体的（）坐标。

71在机器人上常用的传感器包括激光雷达、超声波雷达、相机、陀螺仪、编码器等，其中（）是用来测量自身姿态的。

72各车企在座舱功能升级趋势方面较为相近，在智能驾驶功能升级方面存在分化，（）普遍较快推进激光雷达上车。

73激光雷达发射的是激光，其波长在微米范围，不受天气因素的影响。（）

74LDS激光雷达是通过激光照射到障碍物后给出的信息精准测距，感知周围环境，建立精准地图，实现清扫路径的智能规划。

75激光雷达每旋转一周，收集到的所有反射点坐标的集合形成点云。

76激光雷达的抗干扰的能力优于毫米波雷达，图像识别能力不如摄像头传感器。

77根据美国汽车工程师学会J3016标准，哪个级别的智能驾驶不需要激光雷达？（）

78行车安全警报系统是由微型电动机、激光雷达、传感器、照像机和车载图像处理系统组成。（）

79无人机飞行高度高，可以获得更高精度的影像，同时受云层的影响也较小。在无人机上搭载激光雷达（LiDAR）或合成影像雷达（SAR）可以解决传统遥感难以解决的问题。

80雷达能够主动探测周边环境，比视觉传感器受外界环境（），是自动驾驶汽车的重要传感器之一。根据电磁波波段，雷达可细分为激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等3类。

81激光雷达具有分辨率高、隐蔽性好、抗有源干扰能力强、低空探测性能好、体积小、质量轻等优点传输效能最差的工作环境是（）。

82机载激光雷达扫描的飞行时，在一条航线内，航高变化不应超过相对航高的10%，实际航高不应超过设计航高的10%。（）

83激光雷达的工作，在晴朗的天气里衰减较小，传播距离较远，而在大雨、浓烟、浓雾等坏天气里，衰减急剧加大，传播距离大受影响。

84小鹏G9搭载了2颗智能辅助驾驶芯片、2个激光雷达、5个毫米波雷达、12个超声波雷达、12个摄像头。该车的感知系统可缩写成（）。

85城市（City）导航辅助驾驶缩写为（）。把NGP搬到城市里面非常困难，因为复杂的路况，随时可能出现的行人，非机动车，都会干扰行车安全。通过激光雷达和高精地图的加持，使得NGP在城市场景的引入成为了可能。

86以自动驾驶域控制器为例，其承担了自动驾驶所需要的数据处理运算力，包括毫米波雷达、摄像头、激光雷达、组合导航等设备的数据处理，也承担了自动驾驶算法的运算。

87问界M5智驾版搭载了华为高阶智能辅助驾驶解决方案ADS2.0，在拥有1个激光雷达、3个毫米波雷达、11颗高清摄像头和12个超声波雷达，其感知部分可以用（）表示。

88自动驾驶汽车应用了各种传感器，如超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达、摄像头等，其中（）是唯一受气候影响最小的，具有全天候特性，是其他传感器所不具备的。

892019年2月20日电，中国南极科学考察队日前（）极中山站顺利完成钠荧光多普勒激光雷达探测系统的安装和调试，首次探测到南极中间层顶区大气温度和三维风场，填补了极隙区中高层大气探测的空白。

90华为汽车品牌Aito发布的M5智驾版首次搭载了华为第二代自动驾驶系统ADS2.0，该系统提供了由多种传感器组成的全面融合感知系统，可提供360度覆盖。该融合感知系统由1个激光雷达、3个毫米波雷达、11个摄像头组、12个超声波雷达组成，探测距离可达200米。AitoM5采用基于融合BEV感知能力的网络技术，可以识别标准障碍物白名单之外的物体。与道路拓扑推理网络相结合，无论有没有地图，AitoM5都可以高效驾驶，并且无论如何都能看到、理解和导航。该感知系统可以缩写成（）。

91全国新能源汽车关键技术技能大赛题库及答案（1201-1495题）

92间差直接算出距离，我们也叫（）