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手爪

1为什么人类的手爪结构适合抓握而不是锋利？
2加工站物料夹紧气缸手爪初始状态为（）。
313.机器人安装部件包含：200iD本体﹑手爪﹑末端执行器。
4机器人安装部件包含：200iD本体﹑手爪﹑末端执行器。
5工业机器人手爪有哪些种类，各有什么特点？
6手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。
7摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。
8下列不属于末端执行器手爪类的是（）。
9机器人末端执行器摆动式手爪适应于圆柱表面物体的抓取。
10输送工作单元系统初始工作状态：输送机械手手爪（）。
11加工工作单元系统初始工作状态：加工台手爪（）
12机器人末端执行器（手爪），应采用体积、质量尽可能大的电机。
13尺神经损伤后出现患手爪状畸形的机制是（）
14根据“车床桁架自动线时序流程”视频，回答以下问题：序号注意观察你所看到的1桁架手爪有几个夹具2桁架手爪有几个姿态3在每台车床上是先取料还是先放料4桁架机械手在车床上取工件流程
15平动型末端操作器当手爪夹紧和松开物体时，手指作回转运动。当被抓物体的直径大小变化时，需要调整手爪的位置才能保持物体的中心位置不变。
16摆动式手爪适用于圆柱表面物体的抓取。（）
17机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。（）
18机器人手爪和手腕最完美的形式是模仿人手的多指灵巧手。
19机械手通常是通用装置，一种手爪往往只能抓持形状多样、尺寸不同、重量相近的工件。
20位于工业机器人第六轴的法兰盘的作用是为了安装工业机器人夹具（或者说手爪）的。
21爪形手：爪形手是手指关节呈鸟爪样变形，见于尺神经损伤、进行性肌萎缩、脊髓空洞症及麻风等。
22平移型：当手爪夹紧和松开工件时，手指作平移运动，并保持夹持中心的固定不变，不受工件直径变化的影响。
23工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。
24关于搬运机器人的TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。（）
25机器人的腕部是臂部与末端执行器（手部或称之为手爪）之间的连接部件，起支承手部和改变手部空间姿态的作用。
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28工业机器人系统运维知识竞赛题库及答案（100题）
29下列不属于末端执行器的分类包括（）。
301+X实训系统中，末端操作器不包括（）。
31工业机器人作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
32信息是客观事物之间相互（）和（）的表征。
33作业路径通常用（）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
34下列属于末端执行器组成的是（）。
35哪位希腊神话人物把美杜莎从美少女变成了蛇发女妖？
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40从题材上而言，汉代五言古诗《上山采蘼芜》是一首（）。
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