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20901设系统特征方程为S4+6S3+12S2+10s+3=0，试用劳斯-赫尔微茨稳定判据别该系统的稳定性。

20902什么叫相位裕度？其值大小对于控制系统有何意义？

20903什么是控制系统的零点、极点？它们对控制系统有何影响？

20904Bode图表示控制系统的频率特性有哪些优点？

20905什么是开环控制系统？它有何特点？

20906什么是系统的稳态误差？它与哪些主要因素有关？

20907已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：GK（s）=2/s2（s+0.2）（s+0.2）求：试确定系统的型次和开环增益K；

20908什么是程序控制系统？

20909设系统特征方程为s4+2s3+3s2+4s+5=0，试用劳斯-赫尔微茨稳定判据别系统的稳定性。

20910设系统的闭环传递函数为Gc（s）=ω2n/s2+2sωns+ω2n，试求最大超调量%=5%，峰值时间tp=2秒的闭环传递函数的参数和ωn的值。

20911已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：GK（s）=20/（0.2s+1）（0.1+1）求：试确定系统的型次V和开环增益K；

20912设系统的闭环传递函数为Gc（s）=ω2n/s2+2sωns+ω2n，试求最大超调量%=9.6%，峰值时间tp=0.2秒的闭环传递函数的参数和ωn的值。

20913什么是最小相位系统？

20914试用欧拉方程推导单位正弦函数的拉普拉斯变换。

20915已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：Gk（s）=100/s（s+2）求：（1）是确定系统的型次v和开环增益K；

20916某系统如下图所示，试求其无阻尼自然频率ωn，阻尼比ξ，超调量6%，峰值时间tp，调整时间ts（△=0.02）。

20917已知某系统是单位负反馈系统，其开环传递函数Gk=10/5s+1，则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒速信号作用下的ess分别是多少？

20918设有如图所示的反馈控制系统，试求根据劳斯判据确定传递函数K值的取值范围

20919一个未知传递函数的被控系统，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图2所示。问：（1）系统的开环低频增益K是多少？（2）如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；

20920系统如图5所示，r（t）=1（t）为单位阶跃函数，试求：1系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频率ωn。

20921联大学堂《兽医临床诊断学（中国农业大学）》题库及答案

20922牛瘤胃臌气时，左?d部叩诊音为（）。

20923大叶性肺炎的热型呈（）。

20924肾前性少尿的原因是（）。

20925大叶性肺炎的鼻液呈（）。

20926马的正常体温是（）。

20927马的胃破裂时，出现（）。

20928犬的心脏正常时位于第（）肋骨之间。

20929鼻液中出现弹力纤维时，表示（）。

20930肠痉挛时，其肠音是（）。

20931牛的瓣胃穿刺部位是（）。

20932牛的正常体温是（）。

20933漏出液的颜色为（）。

20934对瘤胃臌胀严重，腹围显著膨大，呼吸高度困难的病牛，急救措施应是（）。

20935马属动物发生小叶性肺炎时，Ⅹ线片出现（）。

20936肾炎不具备的症状是（）。

20937骨软症是由缺乏元素（）。

20938胸膜炎叩诊出现（）。

20939牛瘤胃积食时，腹部视诊（）。

20940牛创伤性心包炎后期的特征性症状是（）。

20941马的正常眼结膜的颜色为（）。

20942生理性抗凝剂是（）。

20943贫血是由缺乏元素（）。

20944牛的瘤胃臌气听诊音为（）。

20945血清转氨酶升高是（）。

20946嗜中性WBC增加是（）。

20947仔猪“白肌病”主要是心肌细胞的（）。

20948马属动物正常肺区叩诊界的确定是由第（）肋骨与脊柱（或背最长肌下缘）交接处开始，经（）线与第（）肋骨的交点，（）线与第（）肋骨的交点，（）线与第（）肋骨的交点而止于肘头所划的弧线。

20949诊断马的肺气肿时，肺部最佳叩诊位置为（）。

20950正常尿液可出现（）。

20951按疾病中出现的某一个主要症状来命名的诊断称为（）。

20952口腔检查的项目包括（）、（）、（）、（）、（）、（）和（）。

20953支气管肺炎时，异常的肺泡呼吸音为（）。

20954治疗仔猪、仔犬低血糖主要是补充（）。

20955心包炎时，听诊心区一定会出现的心杂音是（）。

20956呼出的气体和消化道内容物带有蒜臭味，提示（）。

20957直肠检查的目的是（）。

20958下面哪些属于特殊检查法？（）

20959以下哪个不属于贫血的主要类型？（）

20960胸部叩诊出现明显的鼓音，临床上可提示（）。

20961按发热曲线的波形，家畜的热型可分为：（）、（）、（）、（）。

20962可视粘膜检查包括（）、（）、（）和（）粘膜。

20963白细胞可分为：（）、（）、（）、（）、（）。

20964心内性杂音的特点是（）。心外性杂音包括①特点是（）②特点是（）。

20965病畜的一般检查包括（）、（）、（）、（）、（）五大项。

20966共济失调

20967肺部听诊出现两种病理性罗音是①（）表示（）②表示。

20968红尿主要包括：（）、（）、（）。

20969常见异常精神过度抑制有（）、和（）。

20970异常的精神状态包括①（）②（）。

20971麻痹（瘫痪）可分为：（）、（）。

20972正常状态下，马属动物的尿液是；牛、羊、猪

20973肺脏听诊的异常呼吸音主要包括：（）、（）、（）、（）、（）。

20975临床检查的基本方法包括：（）、（）、（）、（）、（）、（）。

20976发热的分期：（）、（）、（）。

20977腹式呼吸

20978特殊检查法主要包括：（）、（）、（）、（）和（）。

20980胸部叩诊区扩大见于（），叩诊音出现半浊音或浊音区见于（），过滤音见于（），水平浊音见于（），鼓音见于（）。

20981体表淋巴结的检查主要包括：（）、（）、（）。

20982眼结膜的异常颜色包括：（）、（）、（）、（）、（）

20984眼结膜色彩的异常情况包括：

20986盲目运动

20987异常的肺泡呼吸音包括：（）、（）、（）、（）、（）。

20989里急后重

20991异常的心音节律有：（）、（）、（）、（）、（）。

20992呼吸类型

20996常见的尿管型有哪些？

20997食欲废绝

21000一般检查

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