全国新能源汽车关键技术技能大赛

201燃料电池电动汽车(FCEV)是以燃料电池系统作为单一动力源或者燃料电池系统与（）系统作为混合动力源的电动汽车。

203纯电动汽车和混合动力汽车的电力驱动系统的工作电压，直流电的电压值普遍超过（）。

204智能网联汽车的智能化技术是基于车辆搭载先进的传感器、控制器、执行器、软件算法，使汽车可以自主通过感知系统与信息终端系统实现车-车、车-人、车-环境的信息交换，从而自动完成车辆的识别、感知、（）以及控制，最终代替驾驶员操作实现自动驾驶。

205一般情况下，激光雷达激光发射器越多，需要处理的数据越（）。

206不属于ACC主要设定的参数是（）。

207机器视觉算法针对工业应用的特点，错误的是（）？

208塑料及复合性材料主要使用的地方在以下描述错误的是（）。

209关于汽车ACC系统说法错误的是（）。

210根据GB/T31484-2015混合动力乘用车用功率型蓄电池该循环测试由两部分组成（）。

211目前ROS主流的编译系统是（）。

212汽车生产上使用最多的材料是（）。

213下面对离心式水泵工作原理说法错误的是（）。

214特征向量的形成过程不包括（）。

215网联协同感知是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取（），与车载传感器的感知信息融合，作为自车决策与控制系统的输入。

216正确的电动汽车拖车方法是（）。

217车载传感器中，（）更能适应较为恶劣的天气。

218以下不属于智能网联汽车中车辆/设施关键技术的是（）。

219科里奥利力来自物体所具有的惯性，在旋转体系中进行（）运动的质点，由于惯性的作用，有沿着原有运动方向继续运动的趋势。

220微混合型混合动力汽车，下列（）说法是正确的。

221一般来说，机器人机械结构的设计不包括以下的哪个环节（）。

222电动汽车车身轻量化可以通过选用轻量化材料，采用轻量化设计方法，并结合（）三方面来实现。

223下列不适合于进行定位的地图表示方法是（）。

224在ROS机器人操作系统中，CMake的指令中，引入头文件的搜索路径是哪个指令（）。

225由于（）在制造过程中不可避免地存在缺陷，压铸件还不能热处理，因此在用来生产要求较高强度铸件时受到限制。

226在ROS机器人操作系统中，已知`/GetMap`的类型是nav_msgs/GetMap，要查看该类型的具体格式用哪条指令（）。

227自主品牌的混合动力汽车驱动电机使用的是（）。

228以下关于密码技术表述错误的是（）。

229感知操作手指与对象物之间的作用力，使手指动作适当的传感器是（）。

230以下关于绝缘手套描述正确的是（）。

231铝合金卡车轮毂目前主要采用（）+旋压(锻旋)技术制造。

232射频识别技术(RFID)是一种信息感知技术，它按约定的协议把物理世界的实体转化为一种信息，通过这个转化过程，使得物体通过信息而与互联网相连，从而物联网才得以构建。所以，RFID是一种使物体（）技术。

233关于汽车CAN总线特点描述错误的是（）。

234传感器所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。

235以下那种材料在汽车上使用的最少（）。

236电动汽车完成能量转换(电能-机械能)的是哪个系统（）。

237若无特殊规定，驱动电机及驱动电机控制器在高温储存2h期间，驱动电机轴承内的油脂（）。

238焊接前，应将铸件预热至（）℃。

239步行机器人的行走机构多为（）。

240下列关于区域形状的特征描述中，不正确的是（）。

241根据国外研究信息，汽车每减轻自重10%，可降低油耗（）。

242下列哪项不是串联式混合动力汽车工作模式？（）

243路径引导是引导司机沿着由路径规划模块计算出的路线行驶的过程。该引导过程可以在旅行前或在途中以实时方式进行，相关指令包括（）、街道名称、行驶距离和路标等。

244智能汽车常用的环境感知传感器有（）、激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等。

245智能汽车系统本身数据、车内外信息交互数据及用户状态数据（），使得显示信息的数量快速上升。目前，在车内需要显示的信息已经远远超过了驾驶本身的信息。娱乐、资讯、社交等信息大量进入了汽车内部。

246目前，燃料电池电动汽车主要采用的驱动系统是（）系统。

247卫星通信系统按用户性质可分为商用卫星通信系统、专用卫星通信系统和（）。

248在ROS机器人操作系统中，Gazebo是一款什么工具（）。

249当动力电池组具有较高的电量且动力电池组输出功率满足整车行驶功率需求时，串联混合动力电动汽车以（）模式工作，此时发动机——发电机组处于关机状态。

250经直流斩波电路变换后的输出电压会（）。

251为了实现新能源汽车轻量化，以下说法正确的是（）。

252燃料电池电动汽车整车怠速热机状态氢气排放实验要求，连续记录氢气排放相对体积浓度值的时间历程曲线，采样频率不低于（）。

253（）能是指零件受长期交变载荷后维持功能的能力，车子的可靠性、耐用性就是基于此进行评估的。

254我国路边上的一般充电桩的外壳，在塑料上也有利用前景，它主要考虑的是（），而且在耐温性能方面良好。

255车载单目摄像头采集到的信息是（）图像。

256在下面描述开关磁阻电机不正确的是（）

257目前较为常见的阀门密封面堆焊方法中，没有以下哪种方法：（）。

258当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0（）码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文。

259车道居中控制的简称为（）。

260图像灰度方差说明了图像哪一个属性（）。

261轻度混合型混合动力汽车，下列（）说法是不正确的。

262在ROS机器人操作系统中，下列有关Service与Topic通信区别的描述，说法错误的是（）。

263进行驱动电机或驱动电机控制器进行液冷系统冷却回路密封性性能检测时，试验使用的介质可以是液体或气体，气体介质可以是（）、氮气或惰性气体。

264需要一个独立发电机的是（）混合动力汽车。

265目前，根据制取方式和碳排放量的不同，将氢能按颜色主要分为灰氢、蓝氢和绿氢三种，其中，通过光电、风电等可再生能源电解水制取的氢是（）。

266下列属于汽车轻量化材料铝合金的劣势，其描述正确的是（）。

267汽车轻量化使塑料作为原材料在汽车零部件领域被广泛采用，常见的用在（）上。

268安装车道偏离预警系统的乘用车，当车辆最迟报警线位于车道边界处外侧（）时，系统自动发出报警提醒驾驶员。

269网联协同决策与控制是指基于车-车、车-路、车-人、车-后台通信，实时获取（），车-车、车-路等各交通参与者之间的协同决策与控制。

270智能网联汽车的通信定位和地图技术，包括数台智能网联汽车之间信息共享与协同控制所必须的（），移动自组织网络技术，以及高精度定位技术，高精地图及局部场景构建技术。

271图像的平移、放缩和旋转。这是（）变换。

272增程式汽车属于（）混合动力汽车。

273被称为终极环保车的是（）。

274以下哪个元件不属于光电编码器的主要元件（）。

275车辆测试过程中所处的地理环境、天气、道路、交通状态及车辆状态和时间等要素的集合叫做（）

276AEBS的工作电源应为车辆（）电源。

277对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（）可进行共同作业。

278蓝牙技术是一种（）。

279在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（）。

280燃料电池的排放物是（）。

281除了材料和工艺之外，（）也是汽车轻量化的一大途径，这三者共同构成了轻量化的三条核心路径，而材料的更迭就是其中的主流方向。

282不属于质子交换膜燃料电池膜电极的是（）。

283信息融合技术，即利用计算机技术对按时序获取（）的观测信息在一定准则下加以自动分析、综合，以完成需要的决策和估计任务而进行的信息处理过程。

284氢燃料电池是一种先进、高效的能量转换设备，它通过（）反应将燃料中的化学能直接转化为电能，而不需要燃烧。

285混合动力汽车需使用（）动力电池。

286汽车轻量化材料里纯铝合金的熔点是多少（）。

287钛的密度为45g/cm3，具有（）等优点，但由于钛的价格昂贵，至今只见在赛车和个别豪华车上少量应用。

288在Linux操作系统中，改变文件所有者的命令为（）。

289智能网联汽车的英文缩写是（），是指车联网与智能车的有机联合。

290Hough变换法是根据拟合模型和数据样本对（）进行投票。

291下列描述中不属于车用铝合金的优势的是（）。

292氢气供应子系统的作用是什么？（）

293乘用车的整车质量每减少100kg，百公里油耗可降低（）。

294在ROS机器人操作系统中，当Subscriber接收到消息，会以什么机制来处理（）。

295氢发动机的原理与燃油发动机（）。它是一种通过燃烧反应气体释放化学能，通过气体膨胀做功的动力设备。

296（）是指传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值。

297先进驾驶辅助系统(ADAS)采用的传感器主要有（）、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或用于监测汽车其它状态的变量，通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶室内部或者挡风玻璃上。

298燃料电池汽车混合驱动结构形式是以燃料电池系统作为主动力源，可作为辅助动力源的有（）

299新能源电动汽车DC/DC变换器工作电路如下图所示，DC/DC变换器输出的工作电压是（）

300下列选项中，属于物联网感知层关键技术的是（）。

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