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全国新能源汽车关键技术技能大赛

101在人工智能当中，图像、语音、手势等识别被认为是的层次;而问题求解、创作、推理预测被认为是的层次。（）
102下列不属于智能网联汽车车辆关键技术的是（）。
103提高低碳钢的硬度，改善其切削加工性，常采用（）。
104关于位置感知技术，以下表述错误的是（）。
105以下汽车轻量化材料中密度最小的是（）。
106在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（）。
107液压成形按成形毛坯的不同可以分为管材液压成形和（）液压成形。
108目前，在电动车的电控系统中，塑料方面的应用还是相当的局限，它所面临的主要问题是（）。
109插电式混合动力汽车，下列（）说法是错误的。
110导致汽车技术状况变化的因素是多方面的，下列哪项不属于影响因素的是（）。
111电动汽车经过规定的试验循坏后对动力电池重新充电至试验前的容量，从电网上得到的电能除以行驶里程所得的值，称为（）。
112（）是指测试车辆与目标车辆之间通过车载单元进行数据包收发而完成的信息通讯。
113利用直方图取单阈值方法进行图像分割时：（）。
114用于车身漏电的检测装置（）。
115并联式混合动力电动汽车简称（）。
116利用电涡流现象这一原理制作的传感器是（）。
117汽车轻量化材料镁合金广泛使用的铸造工艺是（）。
118机器人自主移动导航方式为有标识导引的无轨路径导航时，可以选择的标识有（）。
119完全混合动力系统的混合度(即电机的输出功率在整个系统输出功率中占的比重)可以达到（）。
120驱动电机及驱动电机控制器应在醒目的位置按GB2894的规定设置（）的警告标志，并在该标志旁边注明必要的安全操作提示。
121混合动力电动汽车异步电机的异步是指（）。
122燃料电池机械冲击测试之后气密性测试结果不低于初始压力的（）。
123下列算法中属于局部处理的是：（）。
124混合动力汽车动力电池必须同时具有（）、高功率密度的特点，以便车辆在加速或爬坡时能提供较大的峰值功率。
125汽车轻量化的主要途径下列描述正确的是（）。
126油电混合动力系统中安装的发动机与以往机型相比，具有低油耗，高输出的特性，具有哪些特点（）
127激光雷达比较重要的测评参数不包含（）。
128在ROS机器人操作系统中，下列关于rosbag的描述，错误的是（）。
129以下关于ZigBee技术描述不正确的是（）。
130电动汽车控制能量供给的是（）。
131从近期来看，（）、铝合金仍然是主流的新能源汽车轻量化材料。
132下面不属于电动汽车驱动电机系统要求的是（）。
133（）是指传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量。
134汽车轻量化中，以下不属于以塑代钢的内装饰件的主要部件有（）。
135陀螺仪是利用（）原理制作的。
136多个传感器测量不同的数据，把数据整合成原型，属于传感器的（）。
137汽车轻量化材料塑料在汽车上使用的主要部件有（）。
138环境识别、（）两个层面的技术突破只是解决了复杂环境中人机协同共驾能力不足问题的有效性，为保障智能车上路的可靠性，还需建设面向智能网联汽车的中国驾驶员人机交互行为数据库为底层支撑层。
139串联式混合动力汽车能量管理策略的主要目标是（）。
140（）适用于较长距离和较大物体的探测。
141汽车轻量化材料中，镁合金与钢铁相比描述正确的是（）。
142下列不属于汽车轻量化制造工艺创新的是（）。
143通常由永磁转子电机本体、转子位置传感器和电子换向电路三部分组成的（），用电子电路取代电刷和机械换向器。
144驱动电机应空转灵活，无定转子相擦现象或异响;驱动电机控制器应具有满足整车要求的通讯功能、（）的功能。
145以下自然语言理论与技术对应错误的是（）。
146单线激光雷达获得的是（）数据。
147丰田Prius混合动力汽车的驱动系统中，与行星架连接的是（）。
148与普通钢相比，高强度钢能够大幅增加构件的变形抗力，提高能量吸收能力区、（）等优点。
149碳纤维是含碳量高于（）的无机高分子纤维。其中含碳量高于99%的称石墨纤维。
150以下哪些空间适合机器人使用GPS定位系统进行准确定位（）。
151用于路网交通信息采集的道路传感器按其工作方式，主要有磁频传感器、（）、光电传感器、视频传感器、霍尔传感器等种类。
152目前，新能源汽车轻量化的研究探讨主要有以整车包括车身轻量化、全新架构底盘轻量化以及（）为主要研究方向。
153插电式混合动力电动汽车在CS阶段使用（）驱动。
154混合动力汽车在（）工况下使用驱动电机和发动机同时驱动。
155在并联混合动力系统中，电机与发动机直接连接，电机与传动机构之间有离合器，也称为ISG，该结构属于（）型。
156气瓶电磁阀为（）驱动。
157混合动力电动汽车的整车能量控制系统的主要功能是（）。
158（）不属于蜂窝移动通信应用场景。
159（）合金：减重效果更加明显，最高可达70%，但其化学性质活泼，存在质量不稳定、价格昂贵且不耐腐蚀等不利因素，制约了其在汽车上的大规模应用。
160在ROS机器人操作系统中，默认情况下，catkin_make生成的ROS可执行文件放在哪个 路径（）。
161关于车轮转速传感器说法错误的是（）。
162下列描述汽车轻量化的途径错误的是（）。
163若无特殊规定，驱动电机及驱动电机控制器应能承受(40±2)℃，相对湿度为（），48h的恒定湿热试验，驱动电机及驱动电机控制器应无明显的外表质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。
164对于P控制，下列描述正确的是（）。
165新能源电动汽车在做轻量化设计时，其电池主要不是围绕（）等方面进行的。
166双向晶闸管额定电流以通过电流的（）来定义。
167智能汽车常用的环境感知传感器有视觉传感器、（）、毫米波雷达、超声波雷达和红外线传感器等。
168自动驾驶汽车功能复杂，为了保证各个模块和功能间不互相影响和安全性考虑，大量采用域控制器。根据不同的功能实现分为：车身域控制器、车载娱乐域控制器、动力总成域控制器、（）等。
169随着智能汽车用户驾驶功能的减弱，智能汽车空间正在从驾乘空间向着其它（）扩展。
170铅酸电池正极板活性物质是（）。
171混合动力汽车的动力系，包括（）。
172目前，燃料电池电动汽车上广泛使用的是（）。
173机器视觉识别系统是指智能车辆利用CCD等成像元件从不同角度全方位拍摄车外环境，根据搜集到的视觉信息，识别近距离内的（）等。
174混合动力汽车在制动运行工况下，驱动电机的功能是（）。
175质子交换膜燃料电池结构中起到心脏作用是（）
176燃料电池发动机上常用的水泵是（）？
177高压配电箱相当于一个大型的电闸，通过（）来控制电流的通断。
178视觉系统标定意义错误的是（）？
179网联辅助信息交互是指基于车-路、车-后台通信，实现（）的获取以及车辆行驶与驾驶员操作等数据的上传。
180连接好充电枪在车载充电机工作电路如下图所示，图中检测点1检测到（）信号电压，充电桩K1/K2开关闭合使车载充电机工作。
181串联式混合动力汽车的结构是由（）、电池和驱动电机三大主要部件总成组成。
182智能网联汽车技术逻辑的两条主线是信息感知和（），其发展的核心是由系统进行信息感知、决策预警和智能控制，逐渐替代驾驶员的驾驶任务，并最终完全自主执行全部驾驶任务。
183在ROS机器人操作系统中，下列哪些是CMake没有而Catkin有(Catkin扩展了)的指令（）。
184为达到新能源汽车轻量化，下列属于汽车轻量化的材料是（）。
185交通信息服务系统是收集相关的交通信息，并分析、传递、提供信息，从而在从起点到终点的出行过程中，向交通参与者提供实时帮助，使整个出行过程更加舒适、方便、高效。按诱导方式可分路径诱导系统、（）、停车场信息诱导系统、个性化信息服务系统等。
186混合动力电动汽车高压供电系统不是由动力蓄电池为（）高压部件提供能量。
187（）为执行系统的核心功能，目前全球领先的一级供应商依靠成熟的底盘控制技术和规模效应，在线控制动领域占据主导地位，且在底盘控制通讯协议及接口不对外开放，形成了一定程度的行业壁垒。
188电池在放电后可通过充电的方法使活性物质复原而继续使用的电池是（）。
189固体氧化物燃料电池以（）为电解质。
190氢发动机的能量转换效率（）氢燃料电池的转换效率。
191绝缘手套的耐压等级有几种（）。
192异步电动机的转矩与（）。
193护目镜的作用是（）。
194惯导系统中的三轴加速度经过（）次积分，可获得物体位置定位。
195混合动力或纯电动汽车，动力电池电压在300V左右，任何维保操作都必须（），触电事故一旦发生，瞬间丧命。
196网联车载终端与车联网服务平台的数据通信方式有三种，以下（）不属于此范畴。
197新能源电动汽车电路如下图所示，其中由点火开关ON档通过ON档继电器供电的部件有（）
198卫星定位车辆信息服务系统由卫星定位系统、车辆信息服务系统通讯网络、车辆信息服务系统中心及（）四部分组成。
199以下哪种不属于机器人触觉（）。
200以电压来衡量电路的危险情况，应以（）来衡量。
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