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联大学堂

162901从动件的运动规律；
162902什么是机械的自锁？移动副和转动副的自锁条件分别是什么
162903刚性转子进行了动平衡以后，它是否还需要静平衡？为什么？
162904从受力观点分析，移动副的自锁条件是？转动副的自锁条件是？
162905平面铰链四杆机构存在曲柄的条件是什么？
162906何谓渐开线齿轮传动的可分性？如令一对标准齿轮的中心距稍大于标准中心距，能不能传动？有什么不良影响？
162907交错角为90的蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是（）、（）、（）。
162908具有一个自由度的周转轮系称为（）轮系，具有两个自由度的周转轮系称为（）轮系。
162909三角螺纹与矩形螺纹摩擦有什么差别，三角螺纹多应用于什么，矩形螺纹多用于什么？
162910若机器处于变速稳定运转时期，机器的功能特征应有
162911对于刚性转子，已满足动平衡者，也必满足（）。
162912机器中安装飞轮的目的是什么
162913棘轮机构的工作原理，实用场合
162914研究机械平衡的目的是部分或完全消除构件在运动时所产生的什么？
162915机器产生周期性速度波动的原因是什么？
162916机构瞬心的数目K与机构的构件数N的关系是什么？
162917平面连杆机构的活动件数为n，则可构成的机构瞬心数是n（n+1）/2。
162918在曲柄等速转动的曲柄曲柄摇杆机构中，已知：曲柄的极位夹角θ=30°，摇杆工作时间为7秒，试问：（1）摇杆空回行程所需时间为若干秒？（2）曲柄每分钟转速是多少？
162919用标准齿条形刀具加工标准齿轮产生根切的原因是？
162920考虑摩擦的移动副，当发生加速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角怎样，当发生匀速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角怎样，当发生减速运动时，说明外力的作用线与运动方向法线的夹角怎样？
162921质量代换应满足三个基本条件
162922刚性转子静平衡的力学条件是什么？
162923何谓机构的压力角？其值对机构的效率有何影响？
162924机构总惯性力在机架上平衡的条件是什么
162925一对渐开线圆柱直齿轮的啮合角为20°，它们肯定是标准齿轮吗？
162926直齿圆柱齿轮连续传动的条件是，重合度≤1。（）
162927机器周期性速度波动采用什么调节，非周期性速度波动采用什么调节？
162928渐开线直齿圆柱齿轮的连续传动条件是什么？
162929渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是什么？满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传动。
162930何谓行程速比系数？对心曲柄滑块机构行程速比系数等于多少？
162931RS―232C的电气特性规定使用（）。
162932渐开线的形状取决于什么？若两个齿轮的模数和压力角分别相等，但齿数不同，它们的齿廓形状是否相同？
162933何谓啮合角？啮合角和分度圆压力角及节圆压力角有什么关系？
162934在机器的稳定运转时期，机器主轴的转速可有两种不同情况，分别是什么？
162935某些平面连杆机构具有急回特性。从动件的急回性质一般用什么系数表示？
162936偏心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，无急回特性。（）
162937经过动平衡的回转件不一定能保证静平衡。（）
162938计算机控制系统与连续系统相比，在系统结构与参数不变的条件下，抑制干扰的能力（）。
162939一对渐开线齿廓啮合时，在啮合点上两轮的压力角是否相等？有没有压力角相等的啮合位置？
162940平面机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数＝该机构的自由度数。（）
162941在凸轮机构中，压力角越小，对机构工作越有利。（）
162942旋角为45°的斜齿轮不发生根切的最少齿数是17吗？为什么？
162943铰链四杆机构共有多少个速度瞬心，其中（）多少个是绝对瞬心？
162944机器等效动力学模型中，等效力的等效条件是什么？不知道机器的真实运动，能否求出等效力？为什么？
162945在单位闭环负反馈控制系统里，通常若增大系统的开环放大系数，则系统的稳定程度（）。
162946若机器处于停车阶段，（）则机器的功能关系应是？
162947为了减轻飞轮质量，飞轮最好安装在低速轴上。（）
162948在微型机控制系统中的模拟量输出通道中，最关键的器件是（）。
162949下面哪个不是计算机控制系统的类型（）。
162950计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（）。
162951RS-232C串行总线电气特性规定逻辑“1”的电平是（）。
162952采样/保持器的逻辑端接+5V，输入端从2.3V变至2.6V，输出端为（）。
162953计算机控制系统的稳态误差与（）无关。
162954引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中，不正确的是（）。
162955计算机控制系统由工业控制机和生产过程两大部分组成。工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它不包括下面哪部分（）。
162956某系统的Z传递函数为G（z）=0.5（z+1.2）/（z+1.0）（z-0.5），可知该系统是（）。
162957数字量输出接口电路包括（）和地址译码器。
162958调节系统在纯比例作用下已整定好，加入积分作用后，为保持原稳定度，此时应将比例系数（）。
162959PID控制系统中积分控制的主要作用是（）。
162960某系统的Z传递函数为G（z）=0.5（z+0.5）/（z+1.2）（z-0.5），可知该系统是（）。
162961连续系统传递函数的一个极点P=-5，Z变换后将映射到Z平面的（）。
162962PID控制系统的“P”是指依据偏差的比例进行控制，“I”是指依据偏差的积分进行控制，“D”是指依据偏差的微分进行控制，其中“偏差”是指给定值与（）值的差。
162963z平面与W平面的映射关系z=（w+1）/（w-1），z平面上以原点为圆心的单位圆各点，映射到w平面为（）。
162964双线性变换的一个特性是，连续传递函数经过双线性变换后所得Z传递函数的稳态增益（）。
162965在单位速度作用下，系统输出Y（z）=TZ-1+2TZ-2+3TZ-3+…，T为采样周期，则调整时间为（）拍。
162966下列现场总线中，（）是过程现场总线。
162967为了进行模拟PID的离散化处理，通常采用（）代替积分，用向后差分代替微分，来得到数字形式的差分方程。
162968为了克服微分失控这一缺点，同时又要使微分作用有效，可以使用（）来改善数字PID控制系统的动态性能。
162969若“跑飞”的程序进入非程序区（如EPROM未使用的空间或某些数据表格区），则通过采用（）就能使“跑飞”的程序恢复正常。
162970过程通道干扰的抑制技术不包含下面哪项技术？（）
162971下面不属于控制系统的硬件设计的是（）。
162972为了给系统各部分电路提供稳定的基准电位而设计的信号回路的基准导体是（）。
162973数字增量式PID与位置式PID相比，下面哪些不是它的优点（）。
162974在计算机集散控制系统中，控制算法是在（）内实现的。
162975下列不属于系统设计的基本要求的是（）。
162976嵌入式系统硬件最核心的部分是（）。
162977为了实现计算机对生产过程的控制，必须在计算机和生产过程之间设置信息传输和转换的连接通道，称为过程通道。为了让生产过程从计算机获得的模拟量信号，需要设置（）。
162978LED数码显示器通常是由（）组成的。
162979在计算机控制系统中，对被控对象的被控参数（如温度、流量、压力、转速等）是通过（）进行测量的。
162980A/D转换器需要一定的时间才能完成一次A/D转换，因此在进行A/D转换时间内，希望输入信号不再变化，以免造成转换误差。这样，就需要在A/D转换器之前加入（）。
162981计算机控制网络中实现通信必须对速率、传输代码、代码结构、传输控制步骤、出错控制等制定约定标准，它称为（）。
162982对于大林算法，极点离（）越近，振铃现象越严重，振铃幅度也越大。
162983在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，当模拟量为5V时，所对应的数字量为（）。
162984下列不是计算机判断A／D转换结束的方法的是（）。
162985为了实现计算机对生产过程的控制，必须在计算机和生产过程之间设置信息传输和转换的连接通道，称为过程通道。为了让计算机获得生产过程的模拟量信号，需要设置（）。
162986电阻炉温度对象可以近似为一个纯滞后环节和一个惯性环节的串联，针对被控对象具有纯滞后环节的特点，通常采用（）设计数字控制器。
162987传感器输出的信号一般不包括（）。
162988由于计算机只能发送数字量，所以在执行机构接收模拟量控制信号之前需经（）转换。
162989PID控制系统的“P”是指依据偏差的（）进行控制。
162990香农（Shannon）采样定理则定量地给出了采样角频率的选择原则，要求采样角频率必须大于等于连续信号频谱中最高频率的（）。
162991PID控制系统的“I”是指依据偏差的（）进行控制。
162992在时间和幅值上均连续取值而不发生突变的信号是（）。
162993消除振铃的办法是设法取消的的D（z）在左半平面的极点，若左半平面有极点，令该极点为（），这样振铃就消除了，根据终值定理，这样不会影响调节器的稳态输出。
162994在时间上不连续，而在幅值上连续取值的信号是（）。
162995（）的作用主要是在新的控制信号到来之前，使本次控制信号维持不变。
162996为了实现计算机对生产过程的控制，必须在计算机和生产过程之间设置信息传输和转换的连接通道，称为过程通道。为了让计算机获得生产过程的数字量信号，需要设置（）。
162997常用的A／D转换器在分辨率上不包括下面哪种（）。
162998在时间和幅值上均不连续取值的信号是（）。
162999大林算法的设计目标是设计一个合适的数字控制器，使整个闭环系统的传递函数相当于一个（）。
16300012位A／D转换器的最小分辨率为（）。
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