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联大学堂

163001两个环节G1（s）和G2（s）串联，环节中间无采样开关，求串联后的脉冲传递函数。（）
163002为了实现计算机对生产过程的控制，必须在计算机和生产过程之间设置信息传输和转换的连接通道，称为过程通道。为了让生产过程从计算机获得的数字量信号，需要设置（）。
163003集散控制系统又称（）。
163004PID控制系统的“D”是指依据偏差的（）进行控制。
163005在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，当模拟量为0V时，所对应的数字量为（）。
163006在最少拍控制系统数字控制器的设计中，广义对象脉冲传递函数中在单位圆上（z=1除外）或圆外的零点都应包含在（）中。
163007扩充临界比例度PID参数整定法适用于具有（）的被控对象。
163008在计算机控制系统里，在将传递函数进行Z变换时，算子S与算子Z之间满足如下哪种关系（）。
163009为了进行模拟PID的离散化处理，通常采用求和代替积分，用（）代替微分，来得到数字形式的差分方程。
163010已知Z[u（kT）]=z/（z-1），则u（0）为（）。
163011输入为单位速度函数，要实现最少拍无纹波设计，被控对象中至少有（）个积分环节。
163012在最少拍控制系统数字控制器的设计中，广义对象脉冲传递函数的所有不稳定极点都应由（）的零点来抵消。
163013振铃现象是指控制器在（）输入作用下，第0次输出幅度与第1次输出幅度之差值。
163014在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，当模拟量为-2.5V时，所对应的数字量为（）。
163015在最少拍数字控制过程中，（）采样周期称为1拍。
163016在位置式PID控制算法中，由手动到自动切换时，必须首先使计算机的输出值（）阀门的原始开度，即，才能保证手动到自动的无扰动切换。
163017在最少拍控制系统数字控制器的设计中，要根据输入信号类型来确定（）。
163018要设置积分分离阈值的PID算法是（）。
163019增量式PID控制算法只与e（k）、e（k-1）和e（k-2）有关，不需要对误差进行累加，因而不易引起（）。
163020空间感应的干扰主要来源于（）。
163021当采用PID算法时，如果选择采样周期T太小，将使微分积分作用不明显。在T小到一定程度后，由于受到计算精度的限制，偏差始终为（）。
163022在计算机控制系统的软件抗干扰技术中，“看门狗（Watchdog）”技术是指（）。
163023PID参数整定的扩充响应曲线法需要获得（）。
163024所谓指令冗余技术是指在程序的关键地方人为地加入一些（）。当程序“跑飞”到这类指令上时不会发生将操作数当作指令来执行的错误，使程序迅速纳入正轨。
163025在目前计算机系统中，广泛采用的可编程串行接口有（）。
163026在计算机控制系统的接地技术中，（）使设备机壳与大地等电位，以避免机壳带电而影响人身及设备安全。
163027在目前计算机系统中，广泛采用的可编程通用并行接口有（）。
163028零阶保持器具有（）和相角滞后特性。
163029典型的计算机控制系统主要由控制对象、测量元件、比较器、（）和执行器构成。
163030已知Z[u（kT）]=1/（1-zexp（-1）），则u（0）=（）。
163031有限拍控制实质上是（）最优控制、系统的性能指标是调节时间最短。
163032已知Z[u（kT）]=1/（1-zexp（-1）），则u（∞）=（）。
163033集散型控制系统由（）、高速通道、CRT操作站和监督计算机等主要部分组成。
163034已知Z[Y（kT）]=Y（z），则Z[y（kT-T）]=（）。
163035计算机控制系统中，按干扰的作用方式，可分为串模干扰和共模干扰两种，而采用双绞线作为信号线是为抑制（）。
163036脉冲传递函数为零初始条件下，系统或环节的（）采样函数z变换和输入采样函数z变换之比。
163037在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，模拟量为0V时，所对应的数字量为（）。
163038在网络上传输数据的访问控制方法有令牌传送和（）。
163039宽带局部网络的通信方式可分为（）和（）。
163040在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，模拟量为-2.5V时，所对应的数字量为（）。
163041计算机控制系统的过程通道分为数字量输入通道、数字量输出通道、模拟量输入通道、通道。
163042最少拍设计是指系统在典型输入信号（如阶跃信号，速度信号，加速度信号等）作用下，经过最少拍（有限拍），使系统输出的稳态误差为（）。
163043有限拍有纹波设计只要求Gc（z）的零点包含HG（z）的单位圆上（z=1除外）和单位圆外的零点，而有限拍无纹波设计要求Gc（z）的零点包含HG（z）的 。
163044在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，模拟量为5V时，所对应的数字量为（）H。
163045在计算机控制系统中，采样周期T的确定很重要，因为它关系到（），T太大精度差。
163046信号隔离通常分别为（）电路和变压器耦合电路。
163047在PID控制系统中，I的作用主要是（），它一般不单独使用的原因是速度不变。
163048产生振铃的原因是数字调节器D（z）中含有左半平面上的（）。
163049“看门狗”技术就是不断监视程序循环运行时间，若发现时间超过已知的循环设定时间，则认为系统陷入了“（）”，然后强迫程序返回到0000H入口，在0000H处安排一段出错处理程序，使系统运行纳入正轨。
163050数字信号是幅值整量化的（），它在时间上和幅值上均是离散的。
163051A/D转换就是把模拟量转换为（）的过程。
163052采样/保持器具有两种工作方式，它们是（）和保持。
163053计算机控制系统中，按干扰的作用方式，可分为串模干扰和共模干扰两种，而采用数字滤波是为了抑制（）。
163054串模干扰计算机控制系统中，按干扰的作用方式，可分为串模干扰和（）两种。
163055由于执行机构只能接收模拟量，所以在数字量输入时需经（）转换。
163056微分控制与偏差的（）有关，它可以减小超调量，克服振荡，使系统的稳定性提高。
163057消除振铃的办法是令D（z）左半平面的极点等于（）。
163058使用纯比例控制，调节比例系数KP，直到系统产生等幅振荡为止。所得到的比例度即为（）。
163059振铃大小为数字调节器在单位阶跃作用下第（）拍与第1拍输出之差。
163060在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关系到（）、Kd\Ki。
163061软件陷阱技术就是当PC失控，造成程序“（）”而进入非程序区时，在非程序区设置一些拦截程序，将失控的程序引至复位入口地址0000H或处理错误程序的入口地址ERR，在此处将程序转向专门对程序出错进行处理的程序，使程序纳入正轨。
163062把离散信号变为（）的过程，称为信号重构，它是采样的逆过程。
163063最少拍控制中产生纹波的原因是在零阶保持器的输入端，也就是数字控制器的输出经采样开关后达不到相对稳定，即控制量不稳定，因而使系统输出在 之间产生波动。
163064计算机控制系统的过程通道分为数字量输入通道、数字量输出通道、（）和模拟量输出通道。
163065在单位速度作用下，系统输出Y（z）=TZexp（-1）+2TZexp（-2）+3TZexp（-3）+…，T为采样周期，则调整时间为（）拍。
163066积分分离PID算法的基本思想是设置一个积分分离阈值，当误差小等于阈值时，采用（）控制，以便于消除静差，提高控制精度；当误差大于阈值时，采用PD控制，以使超调量大幅度降低。
163067增量式算法只与e（k）、e（k-1）和e（k-2）有关，不需要进行累加，不易引起（）现象。
163068采样
163069零阶保持器的频率特性可以近似看成是（）滤波器。
163070若被控对象是慢速变化的对象时，采样周期一般取得（）。
163071大林算法的设计目标是设计一个合适的数字控制器，使整个闭环系统的传递函数相当于一个带有（）的一阶惯性环节。
163072不完全微分数字PID不但能抑制（），而且克服了普通数字PID控制的缺点，具有比较理想的调节性能。
163073输入为单位速度函数时，设计最少拍无纹波控制器要求被控对象中至少有（）个积分环节。
163074连续系统传递函数的一个极点P=-2，Z变换后将映射到Z平面的（）。
163075离散系统稳定性不仅与系统结构有关，还与系统的（）和输入函数有关。
163076位置式PID
163077过程通道的干扰常常沿着过程通道进入计算机，主要原因是过程通道与主机之间存在（）。
163078A/D转换
163079在计算机控制系统里，通常当采样周期T增大时，系统的稳定性将（）。
163080增量式PID
163081最少拍设计
163082有限拍无纹波设计
163083嵌入式系统
163084常用的数字滤波方法有中值滤波、一阶滞后滤波、（）滤波、限幅滤波和加权平均滤波。
163085脉冲传递函数
163086D/A转换
163087信号重构
163088控制度
163089数字地
163090模拟地
163091指令冗余技术
163092扩充临界比例度法整定PID参数的主要步骤有哪些？
163093A/D转换器的主要参数有哪些？
163094大林算法的设计目标是什么？
163095耦合
163096振铃现象
163097有限拍有纹波设计与有限拍无纹波设计的主要区别是什么？
163098软件陷阱技术
163099线性离散系统稳定的充分必要条件是什么？
163100定常离散系统
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