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机械原理

501最少拍设计是指系统在典型输入信号（如阶跃信号，速度信号，加速度信号等）作用下，经过最少拍（有限拍），使系统输出的稳态误差为（）。
502计算机控制系统的过程通道分为数字量输入通道、数字量输出通道、模拟量输入通道、通道。
503在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，模拟量为-25V时，所对应的数字量为（）。
504宽带局部网络的通信方式可分为（）和（）。
505在网络上传输数据的访问控制方法有令牌传送和（）。
506在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，模拟量为0V时，所对应的数字量为（）。
507脉冲传递函数为零初始条件下，系统或环节的（）采样函数z变换和输入采样函数z变换之比。
508计算机控制系统中，按干扰的作用方式，可分为串模干扰和共模干扰两种，而采用双绞线作为信号线是为抑制（）。
509已知Z[Y（kT）]=Y（z），则Z[y（kT-T）]=（）。
510集散型控制系统由（）、高速通道、CRT操作站和监督计算机等主要部分组成。
511已知Z[u（kT）]=1/（1-zexp（-1）），则u（∞）=（）。
512有限拍控制实质上是（）最优控制、系统的性能指标是调节时间最短。
513已知Z[u（kT）]=1/（1-zexp（-1）），则u（0）=（）。
514典型的计算机控制系统主要由控制对象、测量元件、比较器、（）和执行器构成。
515零阶保持器具有（）和相角滞后特性。
516在目前计算机系统中，广泛采用的可编程通用并行接口有（）。
517在计算机控制系统的接地技术中，（）使设备机壳与大地等电位，以避免机壳带电而影响人身及设备安全。
518在目前计算机系统中，广泛采用的可编程串行接口有（）。
519所谓指令冗余技术是指在程序的关键地方人为地加入一些（）。当程序跑飞到这类指令上时不会发生将操作数当作指令来执行的错误，使程序迅速纳入正轨。
520PID参数整定的扩充响应曲线法需要获得（）。
521在计算机控制系统的软件抗干扰技术中，看门狗（Watchdog）技术是指（）。
522当采用PID算法时，如果选择采样周期T太小，将使微分积分作用不明显。在T小到一定程度后，由于受到计算精度的限制，偏差始终为（）。
523空间感应的干扰主要来源于（）。
524增量式PID控制算法只与e（k）、e（k-1）和e（k-2）有关，不需要对误差进行累加，因而不易引起（）。
525要设置积分分离阈值的PID算法是（）。
526在最少拍控制系统数字控制器的设计中，要根据输入信号类型来确定（）。
527在位置式PID控制算法中，由手动到自动切换时，必须首先使计算机的输出值（）阀门的原始开度，即，才能保证手动到自动的无扰动切换。
528在最少拍数字控制过程中，（）采样周期称为1拍。
529在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，当模拟量为-25V时，所对应的数字量为（）。
530振铃现象是指控制器在（）输入作用下，第0次输出幅度与第1次输出幅度之差值。
531在最少拍控制系统数字控制器的设计中，广义对象脉冲传递函数的所有不稳定极点都应由（）的零点来抵消。
532输入为单位速度函数，要实现最少拍无纹波设计，被控对象中至少有（）个积分环节。
533已知Z[u（kT）]=z/（z-1），则u（0）为（）。
534为了进行模拟PID的离散化处理，通常采用求和代替积分，用（）代替微分，来得到数字形式的差分方程。
535在计算机控制系统里，在将传递函数进行Z变换时，算子S与算子Z之间满足如下哪种关系（）。
536扩充临界比例度PID参数整定法适用于具有（）的被控对象。
537在最少拍控制系统数字控制器的设计中，广义对象脉冲传递函数中在单位圆上（z=1除外）或圆外的零点都应包含在（）中。
538在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，当模拟量为0V时，所对应的数字量为（）。
539PID控制系统的D是指依据偏差的（）进行控制。
540集散控制系统又称（）。
541为了实现计算机对生产过程的控制，必须在计算机和生产过程之间设置信息传输和转换的连接通道，称为过程通道。为了让生产过程从计算机获得的数字量信号，需要设置（）。
542两个环节G1（s）和G2（s）串联，环节中间无采样开关，求串联后的脉冲传递函数。（）
54312位A／D转换器的最小分辨率为（）。
544大林算法的设计目标是设计一个合适的数字控制器，使整个闭环系统的传递函数相当于一个（）。
545在时间和幅值上均不连续取值的信号是（）。
546常用的A／D转换器在分辨率上不包括下面哪种（）。
547为了实现计算机对生产过程的控制，必须在计算机和生产过程之间设置信息传输和转换的连接通道，称为过程通道。为了让计算机获得生产过程的数字量信号，需要设置（）。
548（）的作用主要是在新的控制信号到来之前，使本次控制信号维持不变。
549在时间上不连续，而在幅值上连续取值的信号是（）。
550消除振铃的办法是设法取消的的D（z）在左半平面的极点，若左半平面有极点，令该极点为（），这样振铃就消除了，根据终值定理，这样不会影响调节器的稳态输出。
551在时间和幅值上均连续取值而不发生突变的信号是（）。
552PID控制系统的I是指依据偏差的（）进行控制。
553香农（Shannon）采样定理则定量地给出了采样角频率的选择原则，要求采样角频率必须大于等于连续信号频谱中最高频率的（）。
554PID控制系统的P是指依据偏差的（）进行控制。
555由于计算机只能发送数字量，所以在执行机构接收模拟量控制信号之前需经（）转换。
556传感器输出的信号一般不包括（）。
557电阻炉温度对象可以近似为一个纯滞后环节和一个惯性环节的串联，针对被控对象具有纯滞后环节的特点，通常采用（）设计数字控制器。
558为了实现计算机对生产过程的控制，必须在计算机和生产过程之间设置信息传输和转换的连接通道，称为过程通道。为了让计算机获得生产过程的模拟量信号，需要设置（）。
559下列不是计算机判断A／D转换结束的方法的是（）。
560在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，当模拟量为5V时，所对应的数字量为（）。
561对于大林算法，极点离（）越近，振铃现象越严重，振铃幅度也越大。
562计算机控制网络中实现通信必须对速率、传输代码、代码结构、传输控制步骤、出错控制等制定约定标准，它称为（）。
563A/D转换器需要一定的时间才能完成一次A/D转换，因此在进行A/D转换时间内，希望输入信号不再变化，以免造成转换误差。这样，就需要在A/D转换器之前加入（）。
564在计算机控制系统中，对被控对象的被控参数（如温度、流量、压力、转速等）是通过（）进行测量的。
565LED数码显示器通常是由（）组成的。
566为了实现计算机对生产过程的控制，必须在计算机和生产过程之间设置信息传输和转换的连接通道，称为过程通道。为了让生产过程从计算机获得的模拟量信号，需要设置（）。
567嵌入式系统硬件最核心的部分是（）。
568下列不属于系统设计的基本要求的是（）。
569在计算机集散控制系统中，控制算法是在（）内实现的。
570数字增量式PID与位置式PID相比，下面哪些不是它的优点（）。
571为了给系统各部分电路提供稳定的基准电位而设计的信号回路的基准导体是（）。
572下面不属于控制系统的硬件设计的是（）。
573过程通道干扰的抑制技术不包含下面哪项技术？（）
574若跑飞的程序进入非程序区（如EPROM未使用的空间或某些数据表格区），则通过采用（）就能使跑飞的程序恢复正常。
575为了克服微分失控这一缺点，同时又要使微分作用有效，可以使用（）来改善数字PID控制系统的动态性能。
576为了进行模拟PID的离散化处理，通常采用（）代替积分，用向后差分代替微分，来得到数字形式的差分方程。
577下列现场总线中，（）是过程现场总线。
578在单位速度作用下，系统输出Y（z）=TZ-1+2TZ-2+3TZ-3+…，T为采样周期，则调整时间为（）拍。
579双线性变换的一个特性是，连续传递函数经过双线性变换后所得Z传递函数的稳态增益（）。
580z平面与W平面的映射关系z=（w+1）/（w-1），z平面上以原点为圆心的单位圆各点，映射到w平面为（）。
581PID控制系统的P是指依据偏差的比例进行控制，I是指依据偏差的积分进行控制，D是指依据偏差的微分进行控制，其中偏差是指给定值与（）值的差。
582连续系统传递函数的一个极点P=-5，Z变换后将映射到Z平面的（）。
583某系统的Z传递函数为G（z）=05（z+05）/（z+12）（z-05），可知该系统是（）。
584PID控制系统中积分控制的主要作用是（）。
585调节系统在纯比例作用下已整定好，加入积分作用后，为保持原稳定度，此时应将比例系数（）。
586数字量输出接口电路包括（）和地址译码器。
587某系统的Z传递函数为G（z）=05（z+12）/（z+10）（z-05），可知该系统是（）。
588计算机控制系统由工业控制机和生产过程两大部分组成。工业控制机是指按生产过程控制的特点和要求而设计的计算机，它不包括下面哪部分（）。
589引起调节的根本原因是偏差，所以在下列说法中，不正确的是（）。
590计算机控制系统的稳态误差与（）无关。
591采样/保持器的逻辑端接+5V，输入端从23V变至26V，输出端为（）。
592RS-232C串行总线电气特性规定逻辑1的电平是（）。
593计算机监督系统（SCC）中，SCC计算机的作用是（）。
594下面哪个不是计算机控制系统的类型（）。
595在微型机控制系统中的模拟量输出通道中，最关键的器件是（）。
596为了减轻飞轮质量，飞轮最好安装在低速轴上。（）
597若机器处于停车阶段，（）则机器的功能关系应是？
598在单位闭环负反馈控制系统里，通常若增大系统的开环放大系数，则系统的稳定程度（）。
599机器等效动力学模型中，等效力的等效条件是什么？不知道机器的真实运动，能否求出等效力？为什么？
600铰链四杆机构共有多少个速度瞬心，其中（）多少个是绝对瞬心？
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