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机械原理

401能实现微小位移的差动螺旋机构，其两段螺旋的旋向（）；能实现快速调节的复式螺旋机构，其两段螺旋的旋向（）。
402单销外槽轮机构的运动特点为（）。
403常见的台虎钳为螺母固定，螺杆转动并移动的螺旋机构。
404不等臂长多销槽轮机构可实现几个运动时间和停歇时间均不相同的运动要求。
405棘轮机构中棘轮为原动件，摇杆为从动件。
406当主动拨盘的外凸锁止弧与从动槽轮的内凹锁止弧保持接触时，槽轮被驱使转动。
407机械设计中，（）应提出最佳方案的原理图和机构运动简图
408机械系统方案设计中，实现同一种功能要求，可以采用不同的工作原理。
409为保证机械在工作时其各执行构件间动作的协调配合关系，在设计机械时应编制（）
410原动机的运动形式主要包括（）
411机械系统方案设计的（）阶段，主要是对机械系统进行运动和动力分析
412机械系统方案评价的（）指标主要考察机械运转的平稳性、传力性能及承载能力等
413机械系统方案设计中机构的尺寸综合，主要是根据执行构件和原动机的运动参数，以及各执行构件运动的协调配合要求，确定各构件的运动尺寸，绘制机械系统的机构运动简图。
414请在方框内中填入内容，完成积分分离PID运算程序流程图。（编程时字母用小写，符号、标点符号、括号用半角）
415按照计算机控制系统和生产过程两部分画出输出反馈计算机控制系统。
416设单位反馈系统的被控对象为 G（s）=1/（1+s）3，请在横线中填入程序，完成如下PID控制仿真程序。
417简述采样定理的基本内容。
418列出数字PID控制的位置算式、增量算式和速度算式。
419请在方框内中填入内容， 完成位置式PID运算程序流程图。 （编程时字母用小写，符号、标点符号、括号用半角）
420写出零阶保持器的传递函数，引入零阶保持器对系统开环传递函数的极点有何影响？
421何为积分饱和现象？
422设单位反馈系统的被控对象为 G（s）=1/（1+s）（2+s），请在横线中填入程序，完成如下PID控制仿真程序。
423说明计算机控制系统中干扰的来源。
424不完全微分PID的优点是什么？
425脉冲响应不变法的基本思想是什么？
426请在方框内中填入内容，完成增量式PID运算程序流程图。（编程时字母用小写，符号、标点符号、括号用半角）
427为什么要引入积分分离PID算法，试列出积分分离PID算式。
428给出常规的直接设计法或离散化设计法的具体设计步骤。
429与连续控制系统相比，计算机控制系统具有哪些特点？
430简述典型的计算机控制系统中所包含的信号形式。
431振铃是怎样引起的？如何消除振铃？
432积分分离PID算法的基本思想是什么？
433解释最少拍控制中产生纹波的原因。
434为提高计算机控制系统的可靠性，通常采取的措施有哪些？
435数字滤波
436系统地
437交流地是计算机交流供电电源地，即动力线地。
438简述比例调节、积分调节和微分调节的作用。
439现在使用比较普遍的传输介质有哪些？各自的优缺点是什么？
440看门狗技术
441简述网络控制系统的特点。
442数字增量式PID与位置式PID相比有哪些优点？
443定常离散系统
444线性离散系统稳定的充分必要条件是什么？
445软件陷阱技术
446有限拍有纹波设计与有限拍无纹波设计的主要区别是什么？
447振铃现象
448耦合
449大林算法的设计目标是什么？
450A/D转换器的主要参数有哪些？
451扩充临界比例度法整定PID参数的主要步骤有哪些？
452指令冗余技术
453模拟地
454数字地
455控制度
456信号重构
457D/A转换
458脉冲传递函数
459常用的数字滤波方法有中值滤波、一阶滞后滤波、（）滤波、限幅滤波和加权平均滤波。
460嵌入式系统
461有限拍无纹波设计
462最少拍设计
463增量式PID
464在计算机控制系统里，通常当采样周期T增大时，系统的稳定性将（）。
465A/D转换
466过程通道的干扰常常沿着过程通道进入计算机，主要原因是过程通道与主机之间存在（）。
467位置式PID
468离散系统稳定性不仅与系统结构有关，还与系统的（）和输入函数有关。
469连续系统传递函数的一个极点P=-2，Z变换后将映射到Z平面的（）。
470输入为单位速度函数时，设计最少拍无纹波控制器要求被控对象中至少有（）个积分环节。
471不完全微分数字PID不但能抑制（），而且克服了普通数字PID控制的缺点，具有比较理想的调节性能。
472大林算法的设计目标是设计一个合适的数字控制器，使整个闭环系统的传递函数相当于一个带有（）的一阶惯性环节。
473若被控对象是慢速变化的对象时，采样周期一般取得（）。
474零阶保持器的频率特性可以近似看成是（）滤波器。
475采样
476增量式算法只与e（k）、e（k-1）和e（k-2）有关，不需要进行累加，不易引起（）现象。
477积分分离PID算法的基本思想是设置一个积分分离阈值，当误差小等于阈值时，采用（）控制，以便于消除静差，提高控制精度；当误差大于阈值时，采用PD控制，以使超调量大幅度降低。
478在单位速度作用下，系统输出Y（z）=TZexp（-1）+2TZexp（-2）+3TZexp（-3）+…，T为采样周期，则调整时间为（）拍。
479计算机控制系统的过程通道分为数字量输入通道、数字量输出通道、（）和模拟量输出通道。
480最少拍控制中产生纹波的原因是在零阶保持器的输入端，也就是数字控制器的输出经采样开关后达不到相对稳定，即控制量不稳定，因而使系统输出在 之间产生波动。
481把离散信号变为（）的过程，称为信号重构，它是采样的逆过程。
482软件陷阱技术就是当PC失控，造成程序（）而进入非程序区时，在非程序区设置一些拦截程序，将失控的程序引至复位入口地址0000H或处理错误程序的入口地址ERR，在此处将程序转向专门对程序出错进行处理的程序，使程序纳入正轨。
483在PID调节系统中，比例系数KP的确定比微分系数KI和积分系数KD更重要，因为它关系到（）、Kd\Ki。
484振铃大小为数字调节器在单位阶跃作用下第（）拍与第1拍输出之差。
485使用纯比例控制，调节比例系数KP，直到系统产生等幅振荡为止。所得到的比例度即为（）。
486消除振铃的办法是令D（z）左半平面的极点等于（）。
487微分控制与偏差的（）有关，它可以减小超调量，克服振荡，使系统的稳定性提高。
488由于执行机构只能接收模拟量，所以在数字量输入时需经（）转换。
489串模干扰计算机控制系统中，按干扰的作用方式，可分为串模干扰和（）两种。
490计算机控制系统中，按干扰的作用方式，可分为串模干扰和共模干扰两种，而采用数字滤波是为了抑制（）。
491采样/保持器具有两种工作方式，它们是（）和保持。
492A/D转换就是把模拟量转换为（）的过程。
493数字信号是幅值整量化的（），它在时间上和幅值上均是离散的。
494看门狗技术就是不断监视程序循环运行时间，若发现时间超过已知的循环设定时间，则认为系统陷入了（），然后强迫程序返回到0000H入口，在0000H处安排一段出错处理程序，使系统运行纳入正轨。
495产生振铃的原因是数字调节器D（z）中含有左半平面上的（）。
496在PID控制系统中，I的作用主要是（），它一般不单独使用的原因是速度不变。
497信号隔离通常分别为（）电路和变压器耦合电路。
498在计算机控制系统中，采样周期T的确定很重要，因为它关系到（），T太大精度差。
499在10位A/D转换器中，设满量程为±5V，模拟量为5V时，所对应的数字量为（）H。
500有限拍有纹波设计只要求Gc（z）的零点包含HG（z）的单位圆上（z=1除外）和单位圆外的零点，而有限拍无纹波设计要求Gc（z）的零点包含HG（z）的 。
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