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职工技术创新运动会技能大赛

15601可以通过控制步进电机脉冲频率来控制角位移量,从而达到准确定位的目的;
15602变频器中的整流部分，必须采用三相桥式可控晶闸管整流。
15603压缩空气具有润滑性能。
15604前馈控制系统是一种定值控制，一般情况下前馈控制可以单独使用。
15605前馈控制系统一般可单独使用，因为其控制精度高，且不受外界干扰影响。
15606前馈控制与定值控制的原理相同，都是以偏差进行调解的。
15607串级控制系统适用于容量滞后较小的生产工艺过程。
15608串级控制系统中的副控制器给定值是由主控制器的输出决定的，所以副控制器相当于一个闭环定值控制系统。
15609两个二位三通阀构成与门，必须是并联。
15610PLC若在运行中发生停电，其输出继电器全部为断开状态，辅助继电器则为闭合状态。
15611PLC的输出继电器的全部接点都可以作输出控制用。
15612PLC的辅助继电器、定时器、计数器在特殊情况下也不能作输出控制用。
15613PLC的用户程序是用来告诉CPU“怎么做”。
15614PLC外部接点坏了以后，换到另外一个好的点上后，用软件中的编辑菜单进行操作可实现程序快速修改。
15615PLC可编程序控制器是以并行方式进行工作的。
15616PID调节器的输出信号为P、I、D三部分之乘积。
15617PID中逆动作。针对目标值（SV），随着测定值（PV）的减少，输出（MV）也减少。
15618工业机器人系统操作员职业技能竞赛题库及答案（单选题308题）
15619工业机器人系统操作员职业技能竞赛题库及答案（多选题85题）
15620工业机器人位姿特性测量时，可采用（）进行。
15621工业机器人手抓的主要功能是（）。
15622一般机器人的三种动作模式分为（）。
15623柔轮有（）链接方式。
15624（）是工业机器人直线驱动结构。
15625工业机器人的气吸吸盘由（）组成。
15626按手臂的结构形式区分，手臂有（）几种形式。
15627根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式可分为（）和力（）控制。
15628工业机器人按坐标形式分类，包括（）。
15629工业机器人传动机构有（）。
15630谐波传动的优点是（）。
15631机器人外部轴的工作方式分为（）。
15632（）是国产品牌机器人。
15633机器人按坐标形式分为（）。
15634多关节机器人常用坐标系包括（）。
15635下列属于机器人技术参数的是（）。
15636根据功能，一台完整的自动化生产线设备是由（）组成的。
15637工业机器人位姿特性检验包括（）。
15638工业机器人轨迹准确度由下列（）等因素决定。
15639机器人能力的评价标准包括（）。
15640工业机器人补充和更换油脂时注意（）事项。
15641（）属于谐波发生器的种类。
15642（）属于工业机器人子系统。
15643工业机器人指令位姿和实到位姿间的偏差产生的原因有（）。
15644二次开发需要熟悉开源产品的（）。
15645力传感器通常会安装在工业机器人上的（）位置。
15646谐波减速器适用于工业机器人的（）的传动。
15647机器人机械系统的精度主要涉及位姿精度和（）。
15648下列（）属于RV减速器的特点。
15649人社部发布有关工业机器人的新职业是（）。
15650同步带传动的优点有（）。
15651工业机器人视觉软件通常可以获取工件的（）三个值。
15652影响机器人价格的主要参数是（）。
15653视觉系统可以分为（）部分。
15654机器人运动学逆解问题的求解主要存在（）三个问题。
15655工业机器人的执行机构由（）组成。
15656工业机器人手动模式设置的速度一般分为（）。
15657当代机器人主要源于（）两个分支。
15658（）是直流电动机的调速方式。
15659机器人逆运动学求解方法包括（）两大类。机器人逆运动学求解方法包括（）两大类。
15660SDK是提供给开发人员进行应用程序开发的，这样程序员就可以快速的建立应用软件，而省去了编写（）框架的过程。
15661机器人分辨率分为（），统称为系统分辨率。
15662工业机器人手部的位姿一般由（）两部分变量构成。
15663滑动轴承的摩擦状态有（）。
15664（）为储能电子元件。
15665三相交流异步电动机的调速方式一般包括（）调速。
15666机器人外部传感器包括哪些传感器（）。
15667从本质上讲，“工匠精神”是一种职业精神，它是（）的体现，是从业者的一种职业价值取向和行为表现。
15668工业机器人生产线设计原则有（）。
15669一般所讲的工业机器人精度是指（）。
15670机器人工作空间和下列选项中（）参数有关。
15671工业机器人的基本特征是（）。
15672机器人机身和臂部常用的配置形式有（）
15673以下传动方式可以准确无误地传递动力的是？（）
15674皮带传动的优点有哪些？（）
15675柱面坐标机器人主要用于重物的（）等工作。
15676机器人的精度主要依存于（）
15677机器人控制系统按其控制方式可以分为（）。
15678定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差，由（）与系统分辨率等部分组成。
15679工业机器人具有三大特征（）。
15680工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（）等类型机器人。
15681机器人三原则指的是（）。
15682工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（）等。
15683工业机器人的主要技术参数有以下几种：（）和重复定位精度、作业范围、运动速度和承载能力。
15684机器人驱动方式有（）。
15685平键联结可分为（）。
15686根据功能，一台完整的机器是由（）组成的。
15687轴根据其受载情况可分为：（）。
15688RV减速器主要由（）、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
15689电阻元件的参数可用（）来表达。
15690互感系数与（）无关。
15691可用于滤波的元器件有（）。
15692简单的直流电路主要由（）这几部分组成。
15693实际的直流电压源与直流电流源之间可以变换，变换时应注意（）
15694PLC文件的备份一般是指（）。
15695在门电路中，当决定一个事件的条件全部具备，事件才发生，该关系为（）。
15696机器视觉就是基于仿生的角度，模拟眼睛通过视觉传感器进行图像采集，并在获取之后由图像处理系统进行（）。
15697工业机器人的I/O电路是通过I/O模板与外围元器件和设备进行（）信号的电路。
15698一般工业机器人至少需要（）个自由度，才能使手部达到活动范围内任意目标及姿态。
15699安装、维护、操作工业机器人时，哪个护具是操作人员可以不用穿戴的（）。
15700工业机器人手腕的运动中，通常把手腕的翻转，用（）表示。
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