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机械设计制造及其自动化

401下面算数运算指令哪一个可以实现减法运算，且减数被减数，差互不影响（）
402对左/右移位指令LRSR（F）描述正确的是（）
403下面对F和F指令描述错误的是（）
404对左/右移位指令LRSR（F）描述错误的是（）
405左/右移位指令LRSR（F），填充信号为时（）
406下面对FGT指令描述正确的是（）
407左/右移位指令LRSR（F），左/右移信号为时（）
408步进指令对中STPE指令的功能是（）
409算数运算指令F+与F+指令的区别是（）
410下面不属于左/右移位指令LRSR（F）的触发信号的是（）
411步进指令对中STP指令的功能是（）
412步进指令对中NSTL指令的功能是（）
413ITL的中断控制信号后要有（）指令。
414执行中断程序必须有触发信号，中断程序（）
415基本比较指令是具有逻辑运算功能的指令，下面不属于基本比较指令的是（）
416松下PL子程序必须放在（）命令后面。
417步进指令对中NSTP指令的功能是（）
418下面哪一条指令不是完成中断任务所需要的指令（）
419不能调用子程序的区域是（）
420出栈是（）
421松下PL子程序可以嵌套，但最多（）
422下列属于进位标志继电器的是（）
423子程序指令对中必须成对出现的是（）
424动断点串联是（）
425LOOP，LL循环指令对，当预置触发信号接通时，预置寄存器的内容减，若结果不为零，则（）
426下面对步进指令对的描述错误的是（）
427LOOP，LL循环指令对是（）不为零循环指令。
428每一个梯形图程序的最后都要有（）
429进栈是（）
430下面对高级指令描述正确的是（）
431下面指令属于步进指令对的是（）
432JP和LL指令应（）使用，并且可以（）
433最后一个步进过程必须用（）指令清除。
434一般步进程序的第一个指令是（）
435同一编号的跳转指令在同一程序中：（）
436PL程序中的EN指令的用途（）
437主控继电器指令必须（）使用，可以（）
438串联电路块的并联是（）
439跳转指令（JP，LL）必须有触发信号，当预置触发信号接通时，JP与LL之间的程序（）
440主控继电器指令的编号为（）
441步进控制不能实现的程序结构是（）
442下面指令不属于步进指令对的是（）
443动断点与母线连接是（）
444对于主控继电器指令，当预置触发信号接通时，（）M和ME之间的指令。
445关于E，NE的区别错误的是（）
446系统如图5所示，r（t）=1（t）为单位阶跃函数，试求：1系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频率ωn。
447一个未知传递函数的被控系统，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图2所示。问：（1）系统的开环低频增益K是多少？（2）如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；
448设有如图所示的反馈控制系统，试求根据劳斯判据确定传递函数K值的取值范围
449已知某系统是单位负反馈系统，其开环传递函数Gk=10/5s+1，则该系统在单位脉冲、单位阶跃和单位恒速信号作用下的ess分别是多少？
450某系统如下图所示，试求其无阻尼自然频率ωn，阻尼比ξ，超调量6%，峰值时间tp，调整时间ts（△=002）。
451已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：Gk（s）=100/s（s+2）求：（1）是确定系统的型次v和开环增益K；
452试用欧拉方程推导单位正弦函数的拉普拉斯变换。
453什么是最小相位系统？
454设系统的闭环传递函数为Gc（s）=ω2n/s2+2sωns+ω2n，试求最大超调量%=96%，峰值时间tp=02秒的闭环传递函数的参数和ωn的值。
455已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：GK（s）=20/（02s+1）（01+1）求：试确定系统的型次V和开环增益K；
456设系统的闭环传递函数为Gc（s）=ω2n/s2+2sωns+ω2n，试求最大超调量%=5%，峰值时间tp=2秒的闭环传递函数的参数和ωn的值。
457设系统特征方程为s4+2s3+3s2+4s+5=0，试用劳斯-赫尔微茨稳定判据别系统的稳定性。
458什么是程序控制系统？
459已知单位负反馈系统的开环传递函数如下：GK（s）=2/s2（s+02）（s+02）求：试确定系统的型次和开环增益K；
460什么是系统的稳态误差？它与哪些主要因素有关？
461什么是开环控制系统？它有何特点？
462Bode图表示控制系统的频率特性有哪些优点？
463什么是控制系统的零点、极点？它们对控制系统有何影响？
464什么叫相位裕度？其值大小对于控制系统有何意义？
465设系统特征方程为S4+6S3+12S2+10s+3=0，试用劳斯-赫尔微茨稳定判据别该系统的稳定性。
466什么是瞬态响应？
467线性定常系统稳定的充分必条件是什么并例出三种常用的稳定性判据。
468什么是传递函数？
469什么闭环控制系统？它有何特点？
470系统方框图的建立步骤有哪些？
471对控制系统的基本要求是什么？
472闭环控制系统的主要组成环节有哪些？各有什么作用？
473什么是控制系统的频率特性？
474控制系统传递函数的特征根对控制系统的稳定性有何影响？
475什么是系统的时间响应？它有哪些部分组成？
476什么是时域分析法？它有哪些常用的试验信号？
477试述控制系统传递函数的主要特点。
478控制系统中常见基本环节有哪些？
479工程控制论的研究任务是什么？
480对数幅频特性曲线中，低频渐近线与高频渐近线交点处的频率叫（）。
481闭环控制系统也称为（）控制系统。
482试比较开环控制系统与闭环控制系统有什么不同？
483在过渡过程中，（）是误差的主要组成部分。
484表征系统稳定裕量的指标有幅值裕度和（）。
485什么是劳斯判据？
486在分析和设计一个控制系统时，最首要的任务是建立系统的（）
487表征系统稳定裕量的指标有（）和相位裕度。
488Bode稳定判据是利用开环系统的Bode图来判别（）稳定性。
489系统的所有零点和极点均位于[s]平面的左半平面，称该系统为（）系统。
490设系统特征方程为2S3+4s2+6s+1=0，试用劳斯-赫尔微茨稳定判据别该系统的稳定性。
491利用拉氏变换的终值定理，可求得控制系统在时域中的稳态值及（）误差。
492系统中传递的信号为模拟信号，控制规律是用硬件组成的控制器来实现的。该种系统属于（）系统
493（）是保证系统正常工作的前提。
494控制系统常用的基本环节中，不能单独存在的环节是（）。
495当控制系统的数学模型能用线性微分方程来描述时，通常称此种系统是（）。
496系统输入量是未知的，要求输出量能迅速、平稳、准确地复现控制信号的变化规律，该系统是（）。
497试述建立一个控制系统数学模型（微分方程）基本步骤。
498人为地给系统施加某种测试信号，记录其输出响应，并用适当的数学模型去逼近，这种建立系统数学模型的方法是（）。
499什么叫系统分析？
500频率特性的对数坐标图称为（）。
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