首页 › 答案 › 题库 › 慕课

未分类

40601（）振荡器的频率稳定度高
40602石英晶体振荡器的主要优点是（）
40603若要产生稳定的正弦波振荡，要求反馈型振荡器必须满足（）
40604谐振功率放大器输入激励为余弦波，放大器工作在临界状态时，集电极电流为（）
40605关于通角θ的说法正确的是（）
40606欲提高功率放大器的效率，应使放大器的工作状态为（）
40607高频谐振功率放大器原工作于临界状态，如果其它条件不变，EC增大时，放大器的工作状态为（）
40608高频功率放大器一般工作在丙类工作状态，它的效率（）
40609根据高功放的负载特性，由于RL减小，当高功放从临界状态向欠压区变化时（）
40610为了有效地实现集电极调幅，调制器必须工作在哪种工作状态（）
40611谐振功率放大器与调谐放大器的区别是（）
40612常用集电极电流流通角q的大小来划分功放的工作类别，丙类功放（）。（说明：q为半导通角）
40613小信号多级放大电路中产生不稳定的因素是反馈。
40614小信号多级放大电路中为了消除自激振荡可采用失配法和中和法。
40615在小信号调谐放大器中，信号源内阻和负载阻抗的接入不会导致阻抗不匹配。
40616多级小信号调谐放大器可以改善矩形系数。
40617多级小信号同步调谐放大器可以减小通频带。
40618多级小信号调谐放大器可以增大电路增益。
40619在小信号调谐放大器中，信号源内阻和负载阻抗的接入会使谐振回路的谐振频率（）。
40620在小信号调谐放大器中，信号源内阻和负载阻抗的接入会使谐振回路的Q值（）。
40621LC串联谐振回路Q值越小，回路选频特性（）。
40622LC串联谐振回路Q值越小，曲线（）
40623工业机器人的运动控制，根据作业任务的不同，可分为（）与CP两种方式。
40624人机界面除了包括一般的计算机键盘、鼠标、显示器、报警器外，通常还包括（）。
40625工业机器人的控制系统对其自身运动的控制影响工业机器人末端法兰的（）和姿态。
40626工业机器人的控制系统总的可分为两大部分：一部分是对其自身运动的控制，另一部分是工业机器人与（）的协调控制。
40627工业机器人的控制器结构分为（）部分与运动控制部分。
40628点位控制只规定了各点的位姿，不规定各点之间的运动轨迹。
40629主控计算机实现按作业任务的要求驱动各关节运动，包括驱动单元的伺服控制，轨迹插补计算，以及系统状态监测。
40630控制系统的软件部分主要是指控制软件，它包括运动轨迹规划算法与相应的动作程序。
40631工业机器人中的控制器是指主控计算机。
40632若工业机器人不具备信息反馈特征，则为开环控制系统；若具备信息反馈特征，则为闭环控制系统。
40633CP表示连续轨迹控制方式。
40634连续轨迹控制方式的主要技术指标是定位精度和运动所需的时间。
40635位置与力混合控制是指机器人末端的某个方向因为环境关系受到约束时，同时进行受约束方向的位置控制和不受约束方向的力控制的控制方法。
40636PTP运动控制系统结构包括5个部分：最终机械执行机构、机械传动机构、动力部件、控制器、位置测量器。
40637常用机器人控制方法有哪些（）
40638机器人运动控制涉及的变量中，一般用V（t）表示什么变量（）
40639机器人运动控制涉及的变量中，一般用θ（t）表示什么变量（）
40640机器人运动控制涉及的变量中，一般用T（t）表示什么变量（）
40641连续轨迹控制时分三步实现，按先后顺序排列，正确的是（）
40642采用哪种示教编程方式可使重编程序变得极为简便和直观（）
40643传感器的工作过程是：通过对某一（）敏感的元件感受到被测量，然后将该信号按一定规律转换成便于利用的电信号进行输出。
40644按其采集信息的位置，传感器一般可分为（）和外部传感器。
40645绝对式编码器码盘上码道越多，精度越高。
40646相对编码器断电后重新通电，能够记录断电前的位置。
40647根据码盘上透光区域与不透光区域分布的不同，光电编码器又可分为绝对式和相对式两种。
40648电位器式传感器使用寿命较光电编码器长。
40649电感传感器是利用线圈自感量和互感量变化来实现非电量测量的一种装置。
40650相对式编码器可以根据两路方波脉冲A.B信号的相位差判断旋转方向。
40651旋转变压器的输出为数字信号信号。
40652对于机器人用传感器必须考虑其抗干扰能力。
40653在工业机器人系统设计的时候，一般可以不考虑传感器的响应时间。
40654分辨率是指传感器在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数。
40655精度是指传感器的测量输出值与实际被测量值之间的误差。
40656对于多数传感器来说，重复性指标一般比精度指标差。
40657测量范围是指被测量的最大允许值和最小允许值之差。
40658灵敏度是指传感器的输出信号达到稳定时，输入信号变化与输出信号变化的比值。
40659下列哪种传感器可以检测机械手所握工件的滑动状况（）
40660数字式位置传感器不能用于（）的测量。
40661传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值是：（）
40662能感受外部物理量（如：温度、湿度、位移等）变化的是传感器（）部分
40663气吸附式末端操作器可分为真空吸附、气流负压吸附和（）等。
40664相交轴齿轮传动可分为交错轴斜齿轮传动、蜗轮蜗杆。
40665由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。
40666齿轮传动的传动比是主动齿轮转速与从动齿轮转速之比，也等于两齿轮齿数之比。
40667气动手爪的驱动方式有直线式和旋转式。
40668斜楔传动、齿条传动、螺旋传动等均可应用于手部结构。
40669吸附式末端操作器靠吸附力取料，适用于大平面（单面接触无法抓取）、易碎（玻璃、磁盘）、微小的物体。
40670平动型末端操作器当手爪夹紧和松开物体时，手指作回转运动。当被抓物体的直径大小变化时，需要调整手爪的位置才能保持物体的中心位置不变。
40671根据运动形式，末端操作器可分为回转型、平动型和平移型。
40672平移型：当手爪夹紧和松开工件时，手指作平移运动，并保持夹持中心的固定不变，不受工件直径变化的影响。
40673吸附式末端操作器分为气吸式、磁吸式。
40674内夹式末端操作器的手部与被夹件的外表面相接触。
40675外夹式末端操作器的手部与被夹件的外表面相接触。
40676工业机器人的驱动器有（）
40677柔性指面用于夹持适于夹持哪两种工件（）
40678（）的低效率使它在大传动比时具有反向自锁特性。
40679（）适用于对速度、精度要求均很高的情况或洁净环境中。
40680低速,大负载时，最适合的驱动系统是：
40681齿形指面适于夹持哪种工件。
40682光滑指面适于夹持哪种工件。
40683在机器人末端执行器上建立的笛卡尔坐标系称为（）。
40684如果一坐标系（它也可能表示一个物体）在空间以不变的姿态运动，那么该坐标就是（）。
40685机械手各关节和坐标系之间的关系、各物体之间的关系和物体与机械手之间的关系，可以用（）来描述。
40686正向运动学计算比较难，逆运动学计算比较简单。
40687已知工业机器人末端操作器的位姿，求各关节变量的计算即为反向运动学计算，也称为逆运动学计算。
40688如果想要将机器人的手放在一个期望的位姿，就必须知道机器人的每一个连杆的长度和关节的角度，才能将手定位在所期望的位姿，这就叫做逆运动学分析。
40689工具坐标系是一个直角坐标系,原点与世界坐标系的原点重合。
40690世界坐标系是系统的绝对坐标系，在没有建立用户坐标系之前，机器人上所有点的坐标都是以该坐标系的原点来确定各自的位置的。
40691安川MA1400工业机器人拥有4个自由度。
40692方向向量经过纯平移后发生改变。
40693在三维空间中，若给定了某刚体上某一点的位置和刚体的姿态，则这个刚体在空间中的位姿也就确定了。
40694两个向量不能进行乘法运算。
40695两个向量的加法运算就是把两个向量的模相加。
40696单位向量的长度不确定。
40697空间的一个钢体有六个自由度，也就是说，它不仅可以沿着X、Y、Z三轴移动，而且还可绕这三个轴转动。
40698刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等的。
40699每一个向量的起始点一定在原点。
40700一个中心位于参考坐标系原点的坐标系由三个向量表示，通常着三个向量相互垂直。
‹1…406407408…2612›